一种智能复合翼无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机领域，更具体地，涉及一种智能复合翼无人机。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；复合翼无人机因具有垂直起降以及长航时的优点发展迅速，兼顾了直升机和固定翼飞机的优点，应用广泛。
3.现有技术公开了一种复合翼无人机，其通过限定螺旋桨轴线的倾斜方向，使得水平分力必然产生用于控制无人机飞行状态的偏航力矩，来有效的解决复合翼飞行器低速状态下偏航控制不足的问题。
4.现有技术公开了一种提高垂直起降阶段抗侧风性能的复合翼无人机，其在复合翼无人机的机身下方设置滑流舵组件，当有侧风时，通过偏转滑流舵组件的角度，可产生使无人机机头偏航的力矩，结合调整悬停螺旋桨转速带来的力矩变化，可大大提高无人机的抗侧风性能。
5.现有技术公开了一种复合翼无人机悬停自动对风的方法，其在垂直起降时，通过旋翼反扭力矩，分定点悬停阶段、航向调整阶段两个阶段控制无人机机头方向自动对准风的来流方向，使机头迎风以提高无人机的抗风能力。
6.复合翼垂无人机在高速飞行状态下，是按照固定翼模式飞行，通过机翼气动升力克服重力，通过动力向前的螺旋桨克服气动阻力，而在垂直起降状态下，会按照多轴模式飞行，通过多个螺旋桨产生向上的拉力克服重力和气动阻力进行飞行。目前，大多数复合翼无人机可通过各个螺旋桨拉力差和转动阻力矩差产生滚转、俯仰和偏航控制力矩，但是，此控制方式产生的偏航力矩较小，很难完全抵消无人机在强侧风下起降时受到的偏航力矩，抗侧风性能较差。

技术实现要素：

7.本技术的目的在于提供智能复合翼无人机，以解决上述背景技术中提出大多数复合翼无人机主要是通过各个螺旋桨拉力差和转动阻力矩差产生的偏航控制力矩，其产生的偏航力矩较小，很难完全抵消无人机在强侧风下起降时受到的偏航力矩，抗侧风性能较差问题，提供一种智能复合翼无人机。
8.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
9.一种智能复合翼无人机，包括无人机主体和遥感模块，所述无人机主体内开设有收纳腔，所述收纳腔的顶部和底部内壁上均开设有进出通孔，所述收纳腔内设置有与所述进出通孔相适配的上安装板和下安装板，所述下安装板的底部安装有转向电机，所述转向电机的输出端安装有抵抗风扇，所述上安装板的顶部安装有与所述转向电机相信号连接的转向传感器，所述转向传感器的输入端安装有竖直转杆，所述竖直转杆的顶端安装有与所述抵抗风扇相信号连接的转速传感器，所述竖直转杆的侧部对称安装有两个l形支撑杆，两
个所述l形支撑杆的顶端均安装有安装轴承，两个所述安装轴承内共同套接安装有叶片转轴，所述叶片转轴的一端安装有风动叶片，所述叶片转轴上和所述转速传感器的输入端上均套接安装有传动锥齿轮，两个所述传动锥齿轮相啮合，所述收纳腔内安装有用于驱动所述上安装板和所述下安装板进行相向或者相背移动的控制组件，所述无人机主体的底部安装有用于固定或者松开所述遥感模块的快速拆装机构。
10.借由上述结构，当有侧风时，会吹动风动叶片顺着风向圆周转动并进行自转，风动叶片圆周转动会通过叶片转轴、安装轴承、l形支撑杆带动竖直转杆转动，此时，转向传感器会启动转向电机来调节抵抗风扇的方向，同时，风动叶片自转会通过叶片转轴、两个传动锥齿轮带动转速传感器运行，转速传感器运行会启动并调节抵抗风扇的转动速度来进行抵抗侧风，从而实现了可自动对侧风进行适配抵抗的目的，再结合无人机主体本身螺旋桨转速带来的力矩变化，可极大地提高了无人机的抗侧风性能。
11.进一步地，所述控制组件包括安装在所述收纳腔侧部内壁上的伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有控制转杆，所述收纳腔的顶部和底部内壁上共同转动安装有两个正反牙丝杆，两个所述正反牙丝杆上均螺纹套接有两个l形移动螺块，其中两个所述l形移动螺块安装在所述上安装板的底部上，另外两个所述l形移动螺块安装在所述下安装板的顶部上，所述控制转杆通过齿轮传动单元驱动两个所述正反牙丝杆同时转动。
12.进一步地，所述齿轮传动单元包括套接安装在所述控制转杆上的两个传动蜗杆，两个所述正反牙丝杆上均套接安装有传动蜗轮，两个所述传动蜗轮分别与两个所述传动蜗杆相啮合。
13.进一步地，所述上安装板的顶部通过第一直杆安装有上密封板，所述抵抗风扇的底部通过第二直杆安装有下密封板，所述上密封板和所述下密封板均与所述进出通孔相适配。
14.进一步地，所述快速拆装机构包括安装在所述无人机主体底部上的固定安装座，所述固定安装座内开设有联动腔，所述固定安装座的外周侧上对称设置有两个l形联动移杆，两个所述l形联动移杆相互靠近的一端均滑动延伸至所述联动腔内，所述联动腔内安装有用于使得两个所述l形联动移杆相向或者相背移动的联动单元，两个所述l形联动移杆的底端均安装有空心固定套，两个所述空心固定套内均滑动安装有安装插杆，所述遥感模块的外周侧对称安装有两个安装套筒，两个所述安装插杆相互靠近的一端分别延伸至两个所述安装套筒内，所述空心固定套上安装有用于固定所述安装插杆的调节单元。
15.进一步地，所述遥感模块的顶部安装有限定插块，所述固定安装座的底部安装有限定套筒，所述限定插块的顶端延伸至所述限定套筒内。
16.进一步地，所述联动单元包括安装在所述联动腔底部内壁上的中心固定轴，所述中心固定轴上转动套接有转动套筒，所述转动套筒上套接安装有联动齿轮，两个所述l形联动移杆相互靠近的一端均安装有与所述联动齿轮相啮合的l形齿条，所述转动套筒上安装有弹性反转元件。
17.进一步地，所述弹性反转元件包括设置在所述转动套筒内并套设在所述中心固定轴上的扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别安装在所述中心固定轴的外侧和所述转动套筒的内壁上。
18.进一步地，所述调节单元包括设置在所述空心固定套侧部上的调节拉块，所述调
节拉块的侧部安装有调节插杆，所述安装插杆的侧部均匀开设有多个调节插孔，所述空心固定套的侧部开设有插杆滑孔，所述调节插杆的端部贯穿所述插杆滑孔并延伸至其中一个所述调节插孔内，所述调节拉块上安装有弹性复位元件。
19.进一步地，所述弹性复位元件包括套设在所述调节插杆上的复位拉簧，所述复位拉簧的两端分别安装在所述空心固定套和所述调节拉块的侧部上。
20.与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
21.1.本发明当在垂直升降过程中有侧风时，会吹动风动叶片圆周转动并进行自转，进而可使得转向传感器运行并启动转向电机来调节抵抗风扇的方向，同时，也会使得转速传感器运行并启动调节抵抗风扇的转动速度来进行抵抗侧风，从而实现了可自动对侧风进行适配抵抗的目的，再结合无人机主体本身螺旋桨转速带来的力矩变化，可极大地提高了无人机的抗侧风性能；
22.2.本发明当启动伺服电机时，会通过控制转杆、传动蜗杆、传动蜗轮带动两个正反牙丝杆同时转动，正反牙丝杆转动会通过l形移动螺块带动上安装板和下安装板进行相向或者相背移动，进而可在垂直升降时将风动叶片和抵抗风扇伸出无人机主体外进行使用，或者在不使用时直接收纳起来进行防护；
23.3.本发明当拉动其中一个l形联动移杆时，在l形齿条、联动齿轮、转动套筒和中心固定轴的共同配合下，会带动另一个l形联动移杆相背移动，进而可带动两个安装插杆移出安装套筒外，将遥感模块松开，当松开l形联动移杆时，在扭力弹簧的弹力作用下，会使得转动套筒、联动齿轮自动反转，进而可带动两个安装插杆相向移动自动插入安装套筒内，将遥感模块一直固定，从而实现了可对遥感模块进行快速拆装的目的，提高了实用性；
24.4.本发明当拉动调节拉块时，会带动调节插杆移出调节插孔外，将安装插杆松开，此时，可左右滑动安装插杆来调节长度，当松开调节拉块时，在复位拉簧的弹力作用下，会拉动调节拉块自动复位，进而可使得调节插杆自动插入调节插孔内，将安装插杆一直固定，从而实现了可对不同大小的遥感模块进行适配安装的目的，适用范围广。
附图说明
25.图1为智能复合翼无人机的立体结构示意图；
26.图2为智能复合翼无人机的局部剖切结构示意图；
27.图3为上安装板与伺服电机连接处的部分放大结构示意图；
28.图4为快速拆装机构的放大立体结构示意图；
29.图5为固定安装座的局部剖切结构示意图；
30.图6为转动套筒的剖面结构示意图；
31.图7为调节单元处的部分放大结构示意图。
32.图中：1、无人机主体；2、遥感模块；3、上安装板；4、下安装板；5、转向电机；6、抵抗风扇；7、转向传感器；8、竖直转杆；9、转速传感器；10、l形支撑杆；11、叶片转轴；12、风动叶片；13、传动锥齿轮；14、伺服电机；15、控制转杆；16、正反牙丝杆；17、l形移动螺块；18、传动蜗杆；19、传动蜗轮；20、下密封板；21、上密封板；22、固定安装座；23、l形联动移杆；24、空心固定套；25、安装插杆；26、安装套筒；27、限定插块；28、限定套筒；29、中心固定轴；30、转动套筒；31、联动齿轮；32、l形齿条；33、扭力弹簧；34、调节拉块；35、调节插杆；36、调节插孔；
37、复位拉簧。
具体实施方式
33.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
35.实施例1
36.如图1～7所示，一种智能复合翼无人机，包括无人机主体1和遥感模块2，需要说明的是，无人机主体1可以是现有技术中的任意一种复合翼无人机；无人机主体1内开设有收纳腔，收纳腔的顶部和底部内壁上均开设有进出通孔，收纳腔内设置有与进出通孔相适配的上安装板3和下安装板4，下安装板4的底部安装有转向电机5，转向电机5可以是现有技术中的任意一种能够正反转的电机；转向电机5的输出端安装有抵抗风扇6，需要说明的是，抵抗风扇6为横向安装，其吹风方向与机身平行；上安装板3的顶部安装有与转向电机5相信号连接的转向传感器7，转向传感器7的输入端安装有竖直转杆8，竖直转杆8的顶端安装有与抵抗风扇6相信号连接的转速传感器9，竖直转杆8的侧部对称安装有两个l形支撑杆10，两个l形支撑杆10的顶端均安装有安装轴承，两个安装轴承内共同套接安装有叶片转轴11，即叶片转轴11只能转动而不会左右移动；叶片转轴11的一端安装有风动叶片12，叶片转轴11上和转速传感器9的输入端上均套接安装有传动锥齿轮13，两个传动锥齿轮13相啮合，且两个传动锥齿轮13的型号大小相同；收纳腔内安装有用于驱动上安装板3和下安装板4进行相向或者相背移动的控制组件，无人机主体1的底部安装有用于固定或者松开遥感模块2的快速拆装机构。
37.借由上述结构，当有侧风时，会吹动风动叶片12顺着风向圆周转动并进行自转，风动叶片12圆周转动会通过叶片转轴11、安装轴承、l形支撑杆10带动竖直转杆8转动，此时，转向传感器7会启动转向电机5来调节抵抗风扇6的方向，同时，风动叶片12自转会通过叶片转轴11、两个传动锥齿轮13带动转速传感器9运行，转速传感器9运行会启动并调节抵抗风扇6的转动速度来进行抵抗侧风，从而实现了可自动对侧风进行适配抵抗的目的，再结合无人机主体1本身螺旋桨转速带来的力矩变化，可极大地提高了无人机的抗侧风性能。
38.作为本实施例的一种优选实施方式，控制组件包括安装在收纳腔侧部内壁上的伺服电机14，伺服电机14可通过螺接方式进行固定安装；伺服电机14的输出端安装有控制转杆15，控制转杆15的端部转动安装在收纳腔的另一侧内壁上，收纳腔的顶部和底部内壁上
共同转动安装有两个正反牙丝杆16，正反牙丝杆16可通过轴承进行转动安装；两个正反牙丝杆16上均螺纹套接有两个l形移动螺块17，需要说明的是，每两个相对应的l形移动螺块17在正反牙丝杆16上呈对称设置；位于正上方的其中两个l形移动螺块17安装在上安装板3的底部上，位于正下方的另外两个l形移动螺块17安装在下安装板4的顶部上，控制转杆15通过齿轮传动单元驱动两个正反牙丝杆16同时转动。这样设置的好处是，当启动伺服电机14时，会通过控制转杆15、齿轮传动单元驱动两个正反牙丝杆16同时转动，正反牙丝杆16转动会通过l形移动螺块17带动上安装板3和下安装板4进行相向或者相背移动，进而可在垂直升降时，将风动叶片12和抵抗风扇6伸出无人机主体1外进行使用，或者直接收纳起来进行防护。
39.在本实施例中，齿轮传动单元包括套接安装在控制转杆15上的两个传动蜗杆18，两个正反牙丝杆16上均套接安装有传动蜗轮19，两个传动蜗轮19分别与两个传动蜗杆18相啮合，需要说明的是，两组蜗轮蜗杆的传动比相同。这样设置的好处是，当控制转杆15转动时，会带动传动蜗杆18转动，传动蜗杆18转动带动传动蜗轮19转动，进而实现了可带动两个正反牙丝杆16同时转动的目的，起到了传动作用。
40.作为本实施例的一种优选实施方式，上安装板3的顶部通过第一直杆安装有上密封板21，抵抗风扇6的底部通过第二直杆安装有下密封板20，下密封板20与转向电机5的输出端同圆心，上密封板21和下密封板20均与进出通孔相适配。这样设置的好处是，可在不使用时，将两个进出通孔密封住，有效减少出现外界雨水和灰尘等进入到机体内而影响到无人机寿命的情况。
41.实施例2
42.本实施例中的智能复合翼无人机与实施例1基本相同，不同之处在于快速拆装机构包括安装在无人机主体1底部上的固定安装座22，固定安装座22内开设有联动腔，固定安装座22的外周侧上对称设置有两个l形联动移杆23，两个l形联动移杆23相互靠近的一端均滑动延伸至联动腔内，需要说明的是，l形联动移杆23只能水平滑动而不会转动；联动腔内安装有用于使得两个l形联动移杆23相向或者相背移动的联动单元，两个l形联动移杆23的底端均安装有空心固定套24，两个空心固定套24内均滑动安装有安装插杆25，遥感模块2的外周侧对称安装有两个安装套筒26，两个安装插杆25相互靠近的一端分别延伸至两个安装套筒26内，空心固定套24上安装有用于固定安装插杆25的调节单元。这样设置的好处是，当移动其中一个l形联动移杆23时，在联动单元的作用下，会带动另一个l形联动移杆23相向或者相背移动，进而可通过空心固定套24、调节单元带动两个安装插杆25相向或者相背移动，改变了安装插杆25与安装套筒26之间的位置关系，从而可固定或者松开遥感模块2，实现了可对遥感模块2进行快速拆装的目的，提高了实用性。
43.在本实施例中，遥感模块2的顶部安装有限定插块27，固定安装座22的底部安装有限定套筒28，限定插块27的顶端延伸至限定套筒28内。这样设置的好处是，可在安装后，使得遥感模块2只能上下移动而不能左右滑动，起到了限定作用，固定后更加稳固。
44.在本实施例中，联动单元包括安装在联动腔底部内壁上的中心固定轴29，中心固定轴29上转动套接有转动套筒30，转动套筒30上套接安装有联动齿轮31，两个l形联动移杆23相互靠近的一端均安装有与联动齿轮31相啮合的l形齿条32，转动套筒30上安装有弹性反转元件。这样设置的好处是，当其中一个l形联动移杆23移动时，会带动其中一个l形齿条
32移动，进而可带动联动齿轮31和转动套筒30转动，联动齿轮31转动会带动另一个l形齿条32呈相反方向进行同步移动，从而实现了可使得两个l形联动移杆23相向或者相背移动的目的。
45.在本实施例中，弹性反转元件包括设置在转动套筒30内并套设在中心固定轴29上的扭力弹簧33，扭力弹簧33的两端分别安装在中心固定轴29的外侧和转动套筒30的内壁上。这样设置的好处是，当拉动l形联动移杆23进行相背移动时，转动套筒30转动会使得扭力弹簧33发生弹性形变，当松开l形联动移杆23时，在扭力弹簧33的弹力作用下，会使得转动套筒30、联动齿轮31自动反转，进而可带动两个l形联动移杆23自动相向移动，从而会带动两个安装插杆25相向移动自动插入安装套筒26内进行固定，且可一直保持固定状态，稳定牢靠。
46.实施例3
47.本实施例中的智能复合翼无人机与实施例1基本相同，不同之处在于在本实施例中，调节单元包括设置在空心固定套24侧部上的调节拉块34，调节拉块34的侧部安装有调节插杆35，安装插杆25的侧部均匀开设有多个调节插孔36，空心固定套24的侧部开设有插杆滑孔，调节插杆35的端部贯穿插杆滑孔并延伸至其中一个调节插孔36内，调节拉块34上安装有弹性复位元件。这样设置的好处是，当移动调节拉块34时，会改变调节插杆35与调节插孔36之间的位置关系，进而可固定或者松开安装插杆25，从而可根据实际情况来调节安装插杆25的长度，以便于对不同大小的遥感模块2进行适配安装，适用范围广。
48.在本实施例中，弹性复位元件包括套设在调节插杆35上的复位拉簧37，复位拉簧37的两端分别安装在空心固定套24和调节拉块34的侧部上。这样设置的好处是，当松开调节拉块34时，在复位拉簧37的弹力作用下，会拉动调节拉块34自动复位，进而可使得调节插杆35自动插入调节插孔36内，将安装插杆25一直固定，便捷省力。
49.本发明工作原理：
50.当启动伺服电机14时，会带动控制转杆15转动，控制转杆15转动会通过两个传动蜗杆18、两个传动蜗轮19带动两个正反牙丝杆16同时转动，正反牙丝杆16转动会通过l形移动螺块17带动上安装板3和下安装板4进行相向或者相背移动，进而可在垂直升降时将风动叶片12和抵抗风扇6伸出无人机主体1外进行使用，或者在不使用时直接收纳起来进行防护。
51.当在使用过程中有侧风时，侧风会吹动风动叶片12进行圆周转动并进行自转，风动叶片12圆周转动会通过叶片转轴11、安装轴承、l形支撑杆10、竖直转杆8使得转向传感器7运行，转向传感器7运行会启动转向电机5来调节抵抗风扇6的方向，同时，风动叶片12自转会通过叶片转轴11、两个传动锥齿轮13带动转速传感器9运行，转速传感器9运行会启动并调节抵抗风扇6的转动速度来进行抵抗侧风，从而实现了可自动对侧风进行适配抵抗的目的，再结合无人机主体1本身螺旋桨转速带来的力矩变化，可极大地提高了无人机的抗侧风性能。
52.当拉动其中一个l形联动移杆23时，在l形齿条32、联动齿轮31、转动套筒30和中心固定轴29的共同配合下，会带动另一个l形联动移杆23相背移动，并使得扭力弹簧33发生弹性形变，此时，两个l形联动移杆23相背移动会通过空心固定套24、调节插杆35带动两个安装插杆25移出安装套筒26外，将遥感模块2松开，当松开l形联动移杆23时，在扭力弹簧33的
弹力作用下，会使得转动套筒30、联动齿轮31自动反转，进而可带动两个安装插杆25相向移动自动插入安装套筒26内，将遥感模块2一直固定，从而实现了可对遥感模块2进行快速拆装的目的，提高了实用性。
53.当拉动调节拉块34时，会带动调节插杆35移出调节插孔36外，将安装插杆25松开，此时，可左右滑动安装插杆25来调节长度，当松开调节拉块34时，在复位拉簧37的弹力作用下，会拉动调节拉块34自动复位，进而可使得调节插杆35自动插入调节插孔36内，将安装插杆25一直固定，从而实现了可对不同大小的遥感模块2进行适配安装的目的，适用范围广。
54.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种智能复合翼无人机，包括无人机主体(1)和遥感模块(2)，其特征在于，所述无人机主体(1)内开设有收纳腔，所述收纳腔的顶部和底部内壁上均开设有进出通孔，所述收纳腔内设置有与所述进出通孔相适配的上安装板(3)和下安装板(4)，所述下安装板(4)的底部安装有转向电机(5)，所述转向电机(5)的输出端安装有抵抗风扇(6)，所述上安装板(3)的顶部安装有与所述转向电机(5)相信号连接的转向传感器(7)，所述转向传感器(7)的输入端安装有竖直转杆(8)，所述竖直转杆(8)的顶端安装有与所述抵抗风扇(6)相信号连接的转速传感器(9)，所述竖直转杆(8)的侧部对称安装有两个l形支撑杆(10)，两个所述l形支撑杆(10)的顶端均安装有安装轴承，两个所述安装轴承内共同套接安装有叶片转轴(11)，所述叶片转轴(11)的一端安装有风动叶片(12)，所述叶片转轴(11)上和所述转速传感器(9)的输入端上均套接安装有传动锥齿轮(13)，两个所述传动锥齿轮(13)相啮合，所述收纳腔内安装有用于驱动所述上安装板(3)和所述下安装板(4)进行相向或者相背移动的控制组件，所述无人机主体(1)的底部安装有用于固定或者松开所述遥感模块(2)的快速拆装机构。2.根据权利要求1所述的智能复合翼无人机，其特征在于，所述控制组件包括安装在所述收纳腔侧部内壁上的伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端安装有控制转杆(15)，所述收纳腔的顶部和底部内壁上共同转动安装有两个正反牙丝杆(16)，两个所述正反牙丝杆(16)上均螺纹套接有两个l形移动螺块(17)，其中两个所述l形移动螺块(17)安装在所述上安装板(3)的底部上，另外两个所述l形移动螺块(17)安装在所述下安装板(4)的顶部上，所述控制转杆(15)通过齿轮传动单元驱动两个所述正反牙丝杆(16)同时转动。3.根据权利要求2所述的智能复合翼无人机，其特征在于，所述齿轮传动单元包括套接安装在所述控制转杆(15)上的两个传动蜗杆(18)，两个所述正反牙丝杆(16)上均套接安装有传动蜗轮(19)，两个所述传动蜗轮(19)分别与两个所述传动蜗杆(18)相啮合。4.根据权利要求1所述的智能复合翼无人机，其特征在于，所述上安装板(3)的顶部通过第一直杆安装有上密封板(21)，所述抵抗风扇(6)的底部通过第二直杆安装有下密封板(20)，所述上密封板(21)和所述下密封板(20)均与所述进出通孔相适配。5.根据权利要求1所述的智能复合翼无人机，其特征在于，所述快速拆装机构包括安装在所述无人机主体(1)底部上的固定安装座(22)，所述固定安装座(22)内开设有联动腔，所述固定安装座(22)的外周侧上对称设置有两个l形联动移杆(23)，两个所述l形联动移杆(23)相互靠近的一端均滑动延伸至所述联动腔内，所述联动腔内安装有用于使得两个所述l形联动移杆(23)相向或者相背移动的联动单元，两个所述l形联动移杆(23)的底端均安装有空心固定套(24)，两个所述空心固定套(24)内均滑动安装有安装插杆(25)，所述遥感模块(2)的外周侧对称安装有两个安装套筒(26)，两个所述安装插杆(25)相互靠近的一端分别延伸至两个所述安装套筒(26)内，所述空心固定套(24)上安装有用于固定所述安装插杆(25)的调节单元。6.根据权利要求5所述的智能复合翼无人机，其特征在于，所述遥感模块(2)的顶部安装有限定插块(27)，所述固定安装座(22)的底部安装有限定套筒(28)，所述限定插块(27)的顶端延伸至所述限定套筒(28)内。7.根据权利要求5所述的智能复合翼无人机，其特征在于，所述联动单元包括安装在所述联动腔底部内壁上的中心固定轴(29)，所述中心固定轴(29)上转动套接有转动套筒
(30)，所述转动套筒(30)上套接安装有联动齿轮(31)，两个所述l形联动移杆(23)相互靠近的一端均安装有与所述联动齿轮(31)相啮合的l形齿条(32)，所述转动套筒(30)上安装有弹性反转元件。8.根据权利要求7所述的智能复合翼无人机，其特征在于，所述弹性反转元件包括设置在所述转动套筒(30)内并套设在所述中心固定轴(29)上的扭力弹簧(33)，所述扭力弹簧(33)的两端分别安装在所述中心固定轴(29)的外侧和所述转动套筒(30)的内壁上。9.根据权利要求5所述的智能复合翼无人机，其特征在于，所述调节单元包括设置在所述空心固定套(24)侧部上的调节拉块(34)，所述调节拉块(34)的侧部安装有调节插杆(35)，所述安装插杆(25)的侧部均匀开设有多个调节插孔(36)，所述空心固定套(24)的侧部开设有插杆滑孔，所述调节插杆(35)的端部贯穿所述插杆滑孔并延伸至其中一个所述调节插孔(36)内，所述调节拉块(34)上安装有弹性复位元件。10.根据权利要求9所述的智能复合翼无人机，其特征在于，所述弹性复位元件包括套设在所述调节插杆(35)上的复位拉簧(37)，所述复位拉簧(37)的两端分别安装在所述空心固定套(24)和所述调节拉块(34)的侧部上。

技术总结

本发明涉及到无人机技术领域，公开了一种智能复合翼无人机，包括无人机主体和遥感模块，所述无人机主体内开设有收纳腔，所述收纳腔的顶部和底部内壁上均开设有进出通孔，所述收纳腔内设置有与所述进出通孔相适配的上安装板和下安装板，所述下安装板的底部安装有转向电机，所述转向电机的输出端安装有抵抗风扇。本发明中，当有侧风时，会吹动风动叶片圆周转动并进行自转，进而可使得转向传感器运行并启动转向电机来调节抵抗风扇的方向，同时，也会使得转速传感器运行并启动调节抵抗风扇的转动速度来进行抵抗侧风，实现了可自动对侧风进行适配抵抗的目的，再结合无人机主体本身螺旋桨转速带来的力矩变化，可极大地提高了无人机的抗侧风性能。机的抗侧风性能。机的抗侧风性能。