西门⼦estop指令_西门⼦6RA80直流调速器调试步骤和参数设
置
西门⼦6RA80直流调速器简要调试步骤
⼀、送电前检查装置和电机蓄电池防盗>麦弗逊式独立悬架
2、 接地线和辅助电源零线检查
5、 检查装置风机和柜顶风机电源和转向
6、 检查电机风机电源和转向
草甘膦母液7、 装置电源和控制电源检查
8、 编码器电源和信号线检查
⼆、西门⼦6RA80直流调速器基本参数设定(计算机或PMU 单元完成)
1、系统回复出⼚设置：
合上装置控制电源和操作控制电源，⽤PMU 执⾏功能P051= 21
2、负载周期参数设定：
P067=1-5 选择负载过负荷周期，见⼿册，通常默认也可
3、进线电压设定
P078.01= 630V 主回路进线交流电压， 作为判断电压故障的基准值
P078.02= 380V，励磁进线电压
作为⽋压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. (根据实际情况)。 4、 电机基本参数参数设定 ：
P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)
P101(F)=额定电动机电枢电压(V)
P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)
P103(F)=zui⼩电机励磁电流(A)，必须 ⼩于P102 的50%.在弱磁调速场合， ⼀
般设定到防⽌失磁的数值(根据实际情况)
5、 实际速度检测参数设定
P083(F)=实际速度反馈选择当
P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143 参数值
P083=3 (EMF反馈) 时，100%速度为P115 参数值所对应的速度
P140=0 或1， 脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3 时，令其为零；编
码器反馈时P083=2，令其为“1”。
P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数
P142=1，编码器15V 电源供电
P143(F)= 编码器反馈时zui⾼的运⾏速度(转/分钟)
P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048 故障有效)
6 、 励磁功能参数设定垃圾热解气化
P081=0 恒磁运⾏⽅式 (弱磁优化前设置值)
盲源分离P081=1 弱磁运⾏⽅式(进⾏弱磁优化时设置，优化后设置为1)
P082=2 励磁运⾏模式，达到运⾏状态>07 后，经过P258 的延时，输出
经济励磁电流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁(详见参数表)
7 、 斜坡函数发⽣器相关参数设定(可以在优化后设定)
P303.01(F)= 10 S(加速时间)， 根据实际情况
P304.01(F)= 10S(减速时间)，根据实际情况
P305.01(F)= 0.5S(上升圆弧时间)，根据实际情况
P306.01(F) = 0.5S(下降圆弧时间)，根据实际情况
三、西门⼦6RA80直流调速器检查主电机
令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指⽰情况。 励磁表显⽰正常后恢复P257=0。如果没有励磁表可以通过万⽤表测量。
四、 检查只读参数
R010：开关量输⼊，0-6 位对应36-42 端⼦状态，12 位对应ESTOP 信号
R011：开关量输出状态，第0 位代表46 端⼦重故障，第7 位代表109/110 端⼦和闸信号 R015：实际电枢进线电压630V ，应在允许值范围内
R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内
R017：实际进线频率，应在允许值范围内
R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。
R039：EMF 给定值，等于P101-P100*P110
电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值) ，优化结束后，重新定义P159，
P160 为如下数值，保证SCR 正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参
数恢复⼯⼚缺省值。
P159=0.2 电枢⾃动翻转的转换阈值%
P160=0.02 附加的⽆转矩时间间隔S
2、 速度环优化
数据监测将励磁， 控制， 风机电源投⼊
在EMF 反馈⽅式下(P083=3)启动电机即，检查观察R024 参数， 保证正向速度给定与实际轧制⽅向 ⼀致。RO24 参数应和P402 给定值⼀致。编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改，P083=2，P140=1, P143=电机基速，启动电机， 旋转正常，不报编码器故障，证明编码器正常可以速度环优化
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