TMC429-I电机三轴联动驱动电路TRINAMIC步进电机驱动器
TMC429是小尺寸、高性价比的二相步进电机控制芯片。它带有二个独立的SPI口,可分别与微处理器和带有SPI接口的步进电机驱动器相连以构成完整的系统。其控制指令可由微处理器通过SPI接口给定。TMC429提供了所有与数字运动控制有关的功能,包括位置控制、速度控制及微步控制等步进电机常用的控制功能。这些功能如果让微处理器来完成,则需占用大量的系统资源,所以它的使用可将微处理器解放出来,以把资源用在接口的扩展和对步进电机的更高层次的控制上。此外,TMC236也是TRINAMIC公司开发的带有串行接口的步进电机驱动器。3个TMC236连结构成的菊花链(Daisychain)结构便是一种基于串行通讯的网络结构,可以使多个具有串行通信接口的设备以接力的方式传递数据。TMC429可以通过SPI接 口与它们相连接,以同时控制3个二相步进电机。
TMC429的主要特点如下:
● 可以控制多达3轴的2相步进电机而且各轴之间可以独立运行
● 与微控制芯片和驱动芯片通过简单的SPI通讯,使用简单,便于构成虚拟的闭环网络,控制器可以时刻得知驱动器的状态;也可以输出step/dir控制信号
● 宽范围时钟频率,CUP时钟频率可高达32MHz
聚氨酯墙板
● 内有24bit位置计数器
● 根据微处理器给定的电机运动参数(位置,速度、加速度),依照梯形或三角形的速度由线产生驱动脉冲波形和顺序,来对电机进行位置和速度控制。可以在电机运行过程中更改电机参数如速度,加速度,目标位置等。
led光源模组
● 可微步控制。 最高256细分
● 通过可编程电流比例控制,可以使电机在不同的工作状态下采用大小不同的工作电流。控制电机工作可在8个档次上,分别是最大电流的12.5%、25%、37.5%、50%、62.5%、75%、87.5%、100%
●根据不同的应用提供有SSOP16、SOP24,QFN32三种封装可选
主要性能
可控制1-3个步进电机,自动斜坡轨迹生成
与主控制器SPI接口,接线简单
直接连接标准SPI电机驱动IC,也可通过step/dir传统控制方式
IC状态可读,SPI传输速率可编程最高可达1Mbit/S
自动喊话器
CPU时钟频率范围宽,最高可达32MHz
内置24bit长度计数器,脉冲速度可达20kpps
细分可选(1,2,4,8,16,32,64),输出正弦电流波形可编程
运行时可更改参数 如:速度、加速度、位置值
“position reached”直接触发到达目标位置
自动垃圾桶
输出电流全程监控
低功耗,CPU 4MHz时仅1.25mA
CMOS/TTL电平兼容,3.3V/5V
封装形式QFN32,SSOP16、SOP24可选。led照明电路
前一阵用这个芯片做了个步进电机的驱动,其控制精度及稳定性都不错,有想了解的我发资料给你们。有问题一起来交流。
拉丝钢板
步进电机驱动电路(驱动芯片pmm8713)
驱动电路如图4所示。外接电阻Rt和电容Ct 、内部定时比较器、复零晶体管、R-S触发器等构成单稳定时电路。当输入端Vi+输入的电压大于Vi-输入端的电压时,f0输出逻辑低电平。同时,电流源IR对电容CL充电。电源Vcc也通过电阻Rt对电容Ct充电。当电容Ct两端的充电电压大于Vcc的2/3时,输出端,f0输出逻辑高电平。f0信号输出至PMM8713 芯片的时钟端,该频率经PMM8713处理后,在A、B、C脚输出一定频率的驱动信号来控制功率三极管的导通时间,从而控制步进电机的转速。 方向控制电路由LM348四电路通用运算放大器构成。外部方向控制信号通过LM348和基准电压构成电压比较电路。当Vdi大于基准电压VH时,U3A输出为正,接至PMM8713的第4脚,控制输出端输出正相脉冲序列。当Vdi小于基准电压VH时,输出端为负,接至PMM8713的第4脚,控制输出端输出负相脉冲序列,相应相驱动输出端输出正反向脉冲序列,从而控制步进电机的正反转。