ABB工业机器人超限碰闯问题分析

ABB工业机器人超限碰闯问题分析
作者：李洪贤
来源：《读与写·中旬刊》2018年第06期

电池盖帽

摘要：随着经济全球化对企业生产提出越来越高的要求，计算机技术向着智能化发展，工业器器人越来越普遍的被企业应用，其在提高企业产品质量，增加经济效益方面发挥着重大作用。在“中国制造2025”规划中，机器人是其十大重点发展方向之一，也是中国迈向制造强国的发展道路上最有力的助推剂。本文主要介绍工业机器人基本知识和发展状况以及我们在使用光伏板安装ABB工业机器人过程中出现典型的超限、碰闯等问题进行分析，目的是提高工业机器人在应用过程中的稳定性和可靠性。

关键词：工业机器人；超限；碰闯；可靠性；分析

中图分类号：G718 电玉粉文献标识码：B文章编号：1672-1578（2018）17-0003-02

1.工业机器人相关知识

1.1 我国研究开发现状。

工业机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。我国工业机器人研究开始于20世纪汽车油箱结构80年代中期，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，已经基本实现了实验、引进到自主开发的转变，促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。中国机器人产业联（CRIA）和国际机器人联合会（IFR）联合统计数据表明，2015年，中国全年累计销售工业机器人68459台，同比增长18%led发光棒，已经超过欧洲市场总合，联系三年稳居世界首位。工信部、发改委、财政部于钢管切割2016年3月21日正式印发的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》为“十三五”期间我国机器人产业发展描绘了清晰的蓝图：到2020年，国产机器人年产量达到10万台，培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集，制造业每万名工人使用工业机器人数量达到150台以上。可见，中国已经正式进入工业机器人时代。

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标签：机器人工业发展中国产业企业提高

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