中国矿业大学徐海学院
队 名：鞋套刮刀钻头 擎天柱 班 级： 电气13-5班
成 员：皂液盒 郭满意 游世豪 侯敏锐 唐丽丽
侯伟俊 王胜 刘利强 杨光
题 目： 双足竞步机器人
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仿兔毛纱线
2015 年12月
双足竞步机器人设计与制作任务书
班级 电气13-5班 学号 ******** 学生姓名 郭满意
任务下达日期： 2015 年 10月 16 日
设计日期：2015 年11 月1 日 至2014年12月31日
设计题目： 双足竞步（窄足）机器人的设计与制作
设计主要内容和完成功能：
1、双足竞步机器人机械图设计；
2、双足竞步机器人结构件加工；
3、双足竞步机器人组装；
4、双足竞步机器人电气图设计；
5、双足竞步机器人控制板安装；
7、完成6米的马拉松比赛。
教师签字：
摘 要
双足机器人的机构是所有部件的载体，也是设计双足机器人最基本的和首要的工作。本文根据项目规划和控制任务要求，按照从总体到部分、由主到次的原则，设计了一种适合仿人双足机器人控制的机构。文章首先从机器人整体系统出发，制定了总体设计方案，再根据总体方案进行了关键器件的选型，最后完成了各部分机构的详细设计工作。经过硬件设计、组装；软件设计、编写；整体调试，最终实现外型上具有仿人的效果，在功能上完全满足电气各部件机载化的安装要求。本文介绍一个六个自由度的小型双足机器人的设计、调试与实现。包括机械结构设计、电路设计与制作，机器人步态规划算法研究，利用 Atmega8 芯片实现了对六个舵机的分时控制，编写 VC 上位机软件,通过串口通信对双足竞步机器人进行调试，通过人体仿生学调试出机器人的步态规划。实现了双足竞步机器人稳定向前行走、立正。 简易车棚
关键词：双足机器人、机械结构
高温气化炉热电偶
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