2021年中国⼯业机器⼈⾏业现状分析，国产⼯业机器⼈发展空间巨⼤ ⼀、⼯业机器⼈概述
1、定义
⼯业机器⼈是⼴泛⽤于⼯业领域的多关节机械⼿或多⾃由度的机器装置，具有⼀定的⾃动性，可依靠⾃⾝的动⼒能源和控制能⼒实现各种⼯业加⼯制造功能。⼯业机器⼈被⼴泛应⽤于电⼦、物流、化⼯等各个⼯业领域之中。
2、分类
⼯业机器⼈按照输⼊信号⽅式可分为编程输⼊型机器⼈和⽰教输⼊型机器⼈。按运动坐标形式可分为关节式机器、圆柱坐标机器⼈、直⾓坐标机器⼈、并联机器⼈和SCARA（平⾯关节型）机器⼈。按驱动⽅式可分为液压驱动机器⼈、⽓压驱动机器⼈和电⽓驱动机器⼈。
⼆、产业链结构及分析
四辊冷轧机 1、产业链结构
我国⼯业机器⼈⾏业在经历数⼗年发展后形成完整的⾏业产业链。上游零部件作为原材料对于⼯业机器⼈极为重要，三⼤核⼼零部件控制系统、伺服系统、减速器，中游为机器⼈本体，下游是集成系统，⼴泛应⽤于汽车、3C、⾷品、饮料等⾏业。
2、上游端分析
电极臂
压砖机 ⼯业机器⼈中技术难度最⾼的三⼤核⼼零部件分别是减速器、伺服系统和控制器器，三者分别占⼯业机器⼈成本构成的35%、25%、10%。核⼼零部件成本占到⼯业机器⼈整机成本的70%，核⼼零部件供应商在整个产业链中拥有最强的议价能⼒。⽬前我国85%的减速器市场、90%的伺服电机市场、超过80%的控制系统市场被海外品牌占据。 伺服系统是⼯业机器⼈主要的动⼒来源，主要由伺服电机、伺服驱动器、编码器三部分组成。伺服系统⼜称位置随动系统，是通过运⽤机电能量变换、驱动控制技术、检测技术、⾃动控制技术、计算机控制技术等实现精准驱动与系统控制，从⽽实现执⾏机械对未知指令准确跟踪的控制系统，被⼴泛应⽤于航空航天、国防领域以及⼯业⾃动化等⾃动控制领域。据资料显⽰，中国伺服系统市场规模由2016年的73亿元上升⾄2020年的178亿元。
3、下游端分析
在⼯业机器⼈下游⾏业中，汽车⾏业是⼯业机器⼈下游应⽤占⽐最⾼的⾏业，约占整个⼯业机器⼈市场出货量的35%，其中在汽车零部件和汽车整车中的应⽤分别占⽐23%和12%。据资料显⽰，2021年上半年，我国汽车产量1279万辆，同⽐2020年上半年增长26.4%。
三、⾏业发展现状
1、产量及市场规模
随着我国传统⼯业特别是制造业的迅速发展，国内对于⽣产劳动⼒的需求量逐步提升。但是随着⼈⼝⽼龄化的进⼀步加剧，⼈⼝红利逐渐消退，⼈⼒成本逐年上升，传统⼯业尤其是制造业对⼯业机器⼈这类劳动⼒替代产品的需求将始终保持增长态势。加之在其因疫情影响，其它国家都停⼯停产，⽽我国疫情控制得当，所以⼤量承接了来⾃世界各地的⽣产制造需求，促使国内制造业形成了⼀个⼩⾼峰，间接带动了⼯业机器⼈⾏业的增长。据资料显⽰，2021年上半年我国⼯业机器⼈产量为173630套，同⽐2020年上半年增长69.8%。
从市场规模来看，据资料显⽰，2019年我国⼯业机器⼈市场规模达到57.3亿美元，预计到2021年将达到66.3亿美元。
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2、细分领域结构
从⼯业机器⼈应⽤结构来看，⽬前搬运仍然是机器⼈的第⼀⼤应⽤领域，占机器⼈应⽤整体的38%，其次是焊接机器⼈，占⽐为29%，第三为装配机器⼈，占⽐为10%。
从⼯业机器⼈各细分产品来看，多关节机器⼈在中国市场的销量依旧占据第⼀的位置。数据显⽰，2019年我国多关节机器⼈销量9.6万台，占总销量的66.67%。
3、进出⼝情况
进出⼝量⽅⾯，近年来我国⼯业机器⼈进出⼝量波动幅度较⼤，2019年⾸次出现出⼝量⼤于进⼝量的情况。据资料显⽰，2021年1-9⽉，我国⼯业机器⼈进⼝量为87846台，出⼝量为43160台。
四、相关政策情况
随着我国经济⽔平和科技⽔平的不断提⾼，我国制造⾏业也得到了长⾜发展。为了加快从制造⼤国向制造强国转变，国家⾼度重视⼯业机器⼈产业发展，不断出台扶持政策，推动我国⼯业机器⼈快速发展。
五、⾏业竞争格局
⽬前，我国⼯业机器⼈市场仍被四⼤家族等外资品牌占据主要市场份额。据资料显⽰，2020年我国⼯业机器⼈市场中，发那科、爱普⽣、abb、安川的市场占⽐分别为13.9%、9.7%、8.3%、7.7%。国内品牌中市占率最⾼的是埃斯顿位列第8，市占率为3.3%。
六、⾏业发展趋势抗干扰滤波器
1、通⽤⼯业是国产⼯业机器⼈换道超车的机会
以⼯业机器⼈四⼤家族为代表的欧、⽇系企业，⽬前仍然主要以汽车⼯业机器⼈为主。除3C⾏业外的通⽤⼯业，⾃动化率普遍不⾼。中国是全球最⼤的制造业⼤国，⼯业机器⼈⼴泛地服务于国民经济的各个⾏业中。国产机器⼈企业更加贴近市场，具备开发成本低、响应速度快等先天优势，在性能、功能上实现差异化，激发增量市场，这将会成为国产品牌差异化竞争的关键。
2、政府扶持为产业培育提供有⼒⽀持
⼯业机器⼈产业发展，取得国家层⾯的战略重视。中国⼯业机器⼈企业可借助优惠产业政策加⼤研发投⼊⼒度、加快科研⼈员和技术引进，协同⾏业内企业或公共研发平台布局前瞻性技术和下⼀代机器⼈技术，进⼀步增强核⼼竞争⼒。
3、技术变⾰将激发新的增量市场
结合5G通信技术、互联⽹和AI技术，未来机器⼈将实现更多的功能，⼯业云将更全⾯地服务实体经济。智能机器⼈、⼯业云平台未来将成为⼯业机器⼈产业的增量市场，为国产机器⼈品牌提供了新赛道。在科技领域，技术变⾰将激发新的增量市场，对产业格局产⽣较⼤的影响。随着新兴技术的发展，未来国产机器⼈品牌可抓住市场新机会，与外资品牌形成差异化竞争，⽴⾜并发展于全球市场。
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