已建污水管网修复工程
5.3.10.1概述
低温脱硝催化剂对县城区、荻港镇、新港镇、孙村已建污水管网进行CCTV检测修复、管道清淤及管道修复工作。其中管道CCTV检测长度为78445.21m，管道清淤量为10138.1m³，管道修复26673.6m。 5.3.10.2综合排查技术手段
目前，管道排查技术主要有：管道机器人、管道潜望镜以及声呐等方法。下面就三种方法作简要介绍。
（1）管道CCTV检测机器人
防火拉链管道CCTV检测机器人系列产品属于新一代数字高清型管道CCTV检测机器人，管道机器人代替人员进入城镇排水管道内部，进行电视成像精细检查，一键生成符合行业标准规范的检测评估报告，为制定养护、修复方案提供重要分析依据和指导建议。
管道CCTV检测机器人系统图
管道机器人由操作爬行车、线缆盘、摄像机、无线操控盒、计算机控制器组建组成，通过探测可判断管道的质量优劣，发现管道内壁裂缝，接口缺陷及旧管道的腐蚀情况，及辅助完成管道破损内衬修复等。该车在排查过程中，由计算机系统操控，可杜绝以往因检查管道人员下井作业造成的伤亡事故。该技术具有科学性，准确性，安全性。 1）管道清淤
为了能清楚地了解管道内部的实际情况，对于需要排查的管道内部的水位在管道直径的20%以下才能进行。所以在实施检查之前，需要先对管道进行封堵、疏通、清淤和排水，然后实施管道机器人检测。
玻璃胶配方2）管道机器人检查功能特点
通过管道机器人在现场发现问题，立即暂停录像。抓拍缺陷图片，系统自动弹出缺陷描述对话框，进行缺陷选择并描述。抓拍完成后结束暂停，恢复正常检测录像。后期制作报告时不用再次进行缺陷判读。
空气源热泵技术
检查过程记录缺陷和缺陷描述
爬行车体内置倾角传感器，在管道内部行走时同时采集管道内部的坡度，最后根据采集的数据，软件自动绘制纵向起伏图，以此来判断管道的排水流畅性。
排水管道纵向起伏剖面图
隧道式搪瓷烧结炉缺陷界面例图
闸机门禁系统（2）管道潜望镜
管道潜望镜主要用于管道内部情况的快速检测诊断。通过操作杆将自带探照光源的摄像探头放入管道口内部，采用数字高清摄像头，配合调焦变倍和俯仰调节功能，可清晰的显示管道内部结构性缺陷及功能性缺陷并录像保存，现场填写检测信息并截图判读。
现场检测过程图片
管道潜望镜现场检拍摄图片
管道潜望镜是以远程视频采集并进行回传分析为主要工作原理的一种检测设备，具备视频变焦检查、激光测距、无线传输等功能；同时配备了强力照明光源和便携式电源，一般轻质伸缩杆长1.5米两根，伸长后可达6米，配备有加长杆可延伸至12米长度，可将设备送至所需工作位置；产品防水设计，操作时不会产生火花，符合常规条件下的防爆要求。广泛应用于市政排水管道快速视频勘
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