一种偏瘫患者坐位肩部活动装置

1.本发明属于偏瘫康复技术领域，更具体地，涉及一种偏瘫患者坐位肩部活动装置。

背景技术：

2.目前，脑血管意外已经成为人类的一大杀手，引起的偏瘫患者数量也逐步增加。偏瘫患者的上肢痉挛现象严重影响患者后期的恢复，而肩胛骨处的活动训练是改善整个上肢痉挛的关键。现有的偏瘫康复设备不具备针对偏瘫患者肩部活动训练以抑制肩胛骨异常引起的上肢痉挛的功能，导致现有的偏瘫康复设备难以达到良好的康复训练效果。

技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种偏瘫患者坐位肩部活动装置，解决现有技术中缺乏针对偏瘫患者肩部活动训练，难以抑制肩胛骨异常引起的上肢痉挛的问题。
4.为了实现上述目的，本发明提供一种偏瘫患者坐位肩部活动装置，该装置包括：
5.座板，所述座板的下方设置有支脚，所述座板的上侧可移动地设置有背板，患者坐在所述座板上时，所述背板能够沿患者的前后方向移动；
6.两个转动杆，两个所述转动杆的一端分别与所述座板的左右两侧转动连接，两个所述转动杆的另一端上分别设置有一个移动板；
7.两个手部固定结构，分别通过一个转动机构连接在所述移动板的上侧，两个所述手部固定结构分别用于固定患者的左右手；
8.两个肘部限位板，两个所述肘部限位板的一端分别与两个所述手部固定结构连接，两个所述肘部限位板分别能够在患者的左手和右手由所述手部固定结构固定时，分别从患者的左侧肘部和右侧肘部后侧抵住患者的左侧肘部和右侧肘部，使得患者的左侧手臂和右侧手臂保持伸直状态；
9.左腋下推板和右腋下推板，设置在所述背板的前侧并分别能够相对于所述背板横向和竖向移动，所述左腋下推板和所述右腋下推板均为弯钩形，一端与所述背板滑动连接，另一端能够从患者的腋下向前穿过并向上弯曲至患者的肩部上侧。
10.可选地，所述座板的上侧设置有滑槽，所述背板的下端设置有与所述滑槽滑动配合的滑块，所述背板的后侧设置有第一伸缩部件，所述第一伸缩部件的两端分别与所述座板的后端和所述背板的后侧连接。
11.可选地，所述座板的左右两侧分别设置有一个连接耳，所述连接耳上设置有第一转动孔，所述转动杆的所述一端设置有第一转轴，所述第一转轴的一端转动设置在所述第一转动孔内，所述第一转轴的另一端依次连接有第一蜗轮蜗杆减速机和第一驱动电机。
12.可选地，所述移动板为圆盘状，所述手部固定结构包括圆形板，所述圆形板的上侧设置有手部容纳槽，所述手部容纳槽与患者的手部四指合拢拇指处于四指一侧时的形状相配合并能够容纳患者的一只手，所述圆形板的上侧设置有盖板，所述盖板与所述圆形板可
拆卸连接，所述盖板能够盖住处于所述手部容纳槽内的住患者的四指部分。
13.可选地，所述转动机构包括：
14.第二转动孔和第二转轴，所述第二转动孔设置在所述移动板上，所述第二转轴的一端与所述圆形板的下侧连接，所述第二转轴转动穿设在所述第二转动孔内；
15.第二蜗轮蜗杆减速机，设置在所述移动板的下侧，所述第二蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述第二转轴的另一端连接；
16.第二驱动电机，设置在所述移动板的下侧，所述第二驱动电机与所述第二蜗轮蜗杆减速机的输入端连接。
17.可选地，所述肘部限位板的一端为杆状，并与所述圆形板连接，所述肘部限位板的另一端为弧形板，所述弧形板能够对患者的肘部形成半包裹状态，所述弧形板内侧设置有海绵垫。
18.可选地，所述背板的前侧设置有两个第一直线模组，两个所述第一直线模组的轴线共线并沿所述背板横向设置，每个所述第一直线模组的滑块的前侧设置有一个第二直线模组，两个所述第二直线模组竖向设置，两个所述第二直线模组的滑块的前侧分别设置有一个第二伸缩部件，所述左腋下推板和所述右腋下推板分别设置在两个所述第二伸缩部件的伸缩端上。
19.可选地，所述左腋下推板和右腋下推板分别包括一个直杆部和一个钩形杆部，所述直杆部与所述钩形杆部铰接，所述钩形杆部靠近所述直杆部的一端的外侧设置有搭接部，所述搭接部上设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有螺钉，所述直杆部靠近所述钩形杆部的一端设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔能够与所述第一螺纹孔配合，使得所述螺钉能够拧入所述第二螺纹孔。
20.可选地，所述背板的宽度小于患者的肩宽。
21.可选地，所述背板的顶部设置有头部推动机构，所述头部推动机构包括支架，所述支架设置在所述背板的顶部，所述支架的上端设置有头部推板，所述头部推板用于推动患者头部。
22.本发明提供一种偏瘫患者坐位肩部活动装置，其有益效果在于：该装置具有座板，患者呈坐姿进行肩部活动训练，在坐姿状态下，患者的左右手分别由一个手部固定结构进行固定，同时两个肘部限位板对患者左侧手臂和右侧手臂的肘部进行限位，保持左侧手臂和右侧手臂处于伸直状态，两个移动板在两个转动杆的带动下能够进行弧形移动，进而带动患者的手臂在患者的身体两侧或斜后方或后方等方位移动，形成不同的手臂姿态；并且，左腋下推板和右腋下推板分别能够从患者的两侧腋下穿过并向上弯曲至患者的肩部上侧，形成腋下的承托和肩部上侧的部分包裹，随着左腋下推板和右腋下推板的横向、竖向和前后方向移动，配合患者的手臂在患者的身体两侧或斜后方或后方等方位的姿态，形成坐位状态下对患者肩部的活动训练，通过坐位状态时患者肢体的近端运动对抗远端痉挛，从而抑制肌张力过高，进而抑制肩胛骨异常引起的上肢痉挛。
23.本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
24.通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其
它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
25.图1示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者坐位肩部活动装置的主视结构示意图。
26.图2示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者坐位肩部活动装置的侧视结构示意图。
27.图3示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者坐位肩部活动装置的手部固定结构的俯视结构示意图。
28.图4示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者坐位肩部活动装置的左腋下推板的结构示意图。
29.附图标记说明：
30.1、座板；2、支脚；3、背板；4、转动杆；5、移动板；6、肘部限位板；7、左腋下推板；8、右腋下推板；9、第一伸缩部件；10、第一蜗轮蜗杆减速机；11、第一驱动电机；12、圆形板；13、手部容纳槽；14、盖板；15、第二蜗轮蜗杆减速机；16、第二驱动电机；17、第一直线模组；18、第二直线模组；19、第二伸缩部件；20、直杆部；21、钩形杆部；22、搭接部；23、第一螺纹孔；24、螺钉；25、第二螺纹孔；26、支架；27、头部推板。
具体实施方式
31.下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
32.如图1至图4所示，本发明提供一种偏瘫患者坐位肩部活动装置，该装置包括：
33.座板1，座板1的下方设置有支脚2，座板1的上侧可移动地设置有背板3，患者坐在座板1上时，背板3能够沿患者的前后方向移动；
34.两个转动杆4，两个转动杆4的一端分别与座板1的左右两侧转动连接，两个转动杆4的另一端上分别设置有一个移动板5；
35.两个手部固定结构，分别通过一个转动机构连接在移动板5的上侧，两个手部固定结构分别用于固定患者的左右手；
36.两个肘部限位板6，两个肘部限位板6的一端分别与两个手部固定结构连接，两个肘部限位板6分别能够在患者的左手和右手由手部固定结构固定时，分别从患者的左侧肘部和右侧肘部后侧抵住患者的左侧肘部和右侧肘部，使得患者的左侧手臂和右侧手臂保持伸直状态；
37.左腋下推板7和右腋下推板8，设置在背板3的前侧并分别能够相对于背板3横向和竖向移动，左腋下推板7和右腋下推板8均为弯钩形，一端与背板3滑动连接，另一端能够从患者的腋下向前穿过并向上弯曲至患者的肩部上侧。
38.具体的，座板1用于患者呈坐姿坐在其上，使得患者在坐位状态下进行肩部活动训练，在坐姿状态下，患者的左右手分别由一个手部固定结构进行固定，同时两个肘部限位板6对患者左侧手臂和右侧手臂的肘部进行限位，保持左侧手臂和右侧手臂处于伸直状态，两
个移动板5在两个转动杆4的带动下能够进行弧形移动，进而带动患者的手臂在患者的身体两侧或斜后方或后方等方位移动，形成不同的手臂姿态；并且，左腋下推板7和右腋下推板8分别能够从患者的两侧腋下穿过并向上弯曲至患者的肩部上侧，形成腋下的承托和肩部上侧的部分包裹，随着左腋下推板7和右腋下推板8的横向、竖向和前后方向移动，配合患者的手臂在患者的身体两侧或斜后方或后方等方位的姿态，形成坐位状态下对患者肩部的活动训练，通过坐位状态时患者肢体的近端运动对抗远端痉挛，从而抑制肌张力过高，进而抑制肩胛骨异常引起的上肢痉挛。
39.可选地，座板1的上侧设置有滑槽，背板3的下端设置有与滑槽滑动配合的滑块，背板3的后侧设置有第一伸缩部件9，第一伸缩部件9的两端分别与座板1的后端和背板3的后侧连接。
40.具体的，第一伸缩部件9可以为电动伸缩杆或气缸、油缸等，能够带动背板3沿滑槽相对于座板1前后移动。
41.可选地，座板1的左右两侧分别设置有一个连接耳，连接耳上设置有第一转动孔，转动杆4的一端设置有第一转轴，第一转轴的一端转动设置在第一转动孔内，第一转轴的另一端依次连接有第一蜗轮蜗杆减速机10和第一驱动电机11。
42.具体的，第一驱动电机11通过第一蜗轮蜗杆减速机10驱动转动杆4转动，进而带动移动板5和移动板5上的手部固定结构移动，利用蜗轮蜗杆减速机的自锁特性，能够形成对患者手臂姿态的保持。
43.可选地，移动板5为圆盘状，手部固定结构包括圆形板12，圆形板12的上侧设置有手部容纳槽13，手部容纳槽13与患者的手部四指合拢拇指处于四指一侧时的形状相配合并能够容纳患者的一只手，具体结构如图3所示；圆形板12的上侧设置有盖板14，盖板14与圆形板12可拆卸连接，盖板14能够盖住处于手部容纳槽13内的住患者的四指部分。
44.具体的，患者的手放入手部容纳槽13后，能够由盖板14盖住四指部分，实现对患者的手部的固定，但不限制手腕的活动；盖板14上可以设置有卡块，圆形板12上设置卡槽，通过卡块与卡槽的配合实现盖板14与圆形板12的卡拆卸卡接即可，具备卡接结构不做具体限定。
45.可选地，转动机构包括：
46.第二转动孔和第二转轴，第二转动孔设置在移动板5上，第二转轴的一端与圆形板12的下侧连接，第二转轴转动穿设在第二转动孔内；
47.第二蜗轮蜗杆减速机15，设置在移动板5的下侧，第二蜗轮蜗杆减速机15的输出端与第二转轴的另一端连接；
48.第二驱动电机16，设置在移动板5的下侧，第二驱动电机16与第二蜗轮蜗杆减速机15的输入端连接。
49.具体的，第二驱动电机16通过第二蜗轮蜗杆减速机15带动第二转轴转动，进而带动圆形板12转动，通过圆形板12的转动能够调节患者的手部的四指的指向，配合手臂随着移动板5的移动而移动。
50.可选地，肘部限位板6的一端为杆状，并与圆形板12连接，肘部限位板6的另一端为弧形板，弧形板能够对患者的肘部形成半包裹状态，弧形板内侧设置有海绵垫。
51.具体的，肘部限位板6杆状的部分固定连接在圆形板12上即可，弧形板能够在患者
的手部放置在手部容纳槽13内时对患者的肘部形成半包裹状态，利用弧形板抵住患者肘部的外侧，使得患者的手臂处于伸直状态。
52.可选地，背板3的前侧设置有两个第一直线模组17，两个第一直线模组17的轴线共线并沿背板3横向设置，每个第一直线模组17的滑块的前侧设置有一个第二直线模组18，两个第二直线模组18竖向设置，两个第二直线模组18的滑块的前侧分别设置有一个第二伸缩部件19，左腋下推板7和右腋下推板8分别设置在两个第二伸缩部件19的伸缩端上。
53.具体的，两个第一直线模组17横向设置，两个第二直线模组18竖向设置，第二伸缩部件19沿患者的前后方向伸缩，三者配合能够实现左腋下推板7和右腋下推板8各自独立的横向、竖向和前后的移动。
54.可选地，左腋下推板7和右腋下推板8分别包括一个直杆部20和一个钩形杆部21，直杆部20与钩形杆部21铰接，钩形杆部21靠近直杆部20的一端的外侧设置有搭接部22，搭接部22上设置有第一螺纹孔23，第一螺纹孔23内螺纹连接有螺钉24，直杆部20靠近钩形杆部21的一端设置有第二螺纹孔25，第二螺纹孔25能够与第一螺纹孔23配合，使得螺钉24能够拧入第二螺纹孔25。
55.具体的，直杆部20与钩形杆部21铰接，便于钩形杆部21在患者坐在座板1上之后能够穿过患者的腋下并向上钩住患者的肩部上侧，以便能带动患者的肩部前后上下移动，其具体结构如图4所示；调节好钩形杆部21的状态后，第二螺纹孔25与第一螺纹孔23对应，将第一螺纹孔23内的螺钉24拧入第二螺纹孔25，即可实现直杆部20和钩形杆部21之间的定位连接。
56.可选地，背板3的宽度小于患者的肩宽。
57.具体的，背板3的宽度小于患者的肩宽，使得转动杆4带动移动板5转动时，能够带动患者的左右两侧手臂都向后伸，背板3不会阻挡患者的手臂向后转动。
58.可选地，背板3的顶部设置有头部推动机构，头部推动机构包括支架26，支架26设置在背板3的顶部，支架26的上端设置有头部推板27，头部推板27用于推动患者头部。
59.具体的，随着背板3的向前移动，头部推板27从头部的后侧向前推动患者的头部，在头部前移的带动下患者躯干前倾；支架26的具体结构不做具体限定，可以采用杆状支架26，能够连接背板3与头部推板27即可，头部推板27可以采用弧形板推板。
60.综上，本发明提供的偏瘫患者坐位肩部活动装置使用时，以患者左侧偏瘫为例：患者在家人的辅助下坐在座板1上，背板3处于患者的后方，左腋下推板7和右腋下推板8分别穿过患者的左侧腋下和右侧腋下并通过其钩形杆部21向上弯曲至患者的肩部上侧，使得左腋下推板7和右腋下推板8既能从患者的腋下起到承托作用，又能带动患者的肩部随其上下移动；再将患者的左右手部分别放入两个手部固定结构的手部容纳槽13内，盖上盖板14，实现患者对左右手部的定位，同时两个肘部限位板6的弧形板对患者的肘部形成半包裹状态，抵住患者的肘部外侧，使得患者的左侧手臂和右侧手臂保持伸直状态。在训练过程中，首先启动第一驱动电机11，驱动转动杆4转动，带动患者的左侧手臂和右侧手臂移动至患者身体的斜后方，同时第二驱动电机16转动，带动圆形板12也相对于移动板5转动，使得患者手臂移动过程中，患者的四指所指方向也随之变化，形成患者的手部呈四指指向患者身体的斜后方的状态。然后在此状态下，启动两个第一直线模组17，两个第一直线模组17带动各自的滑块向左移动，在右腋下推板8对患者身体向左的推动作用下，患者的重心向左转移；此时，
再启动两个第二直线模组18，处于左侧的第二直线模组18带动左腋下推板7向上移动，处于右侧的第二直线模组18带动右腋下推板8向下移动，形成患者左侧肩胛太高，右侧肩胛降低的状态，并保持这种状态第一设定时长。之后，同理再将患者的重心转移至患者的右侧，并形成患者的右侧肩胛太高，左侧肩胛降低的状态，并保持这种状态第一设定时长。如此反复在患者坐位状态下活动患者的肩部，能够通过肢体近端的运动，来抑制上肢的痉挛。
61.上述训练完成后，还可以通过转动杆4的转动带动两个手部固定结构分别移动至患者身体的左右两侧，同时第二驱动电机16转动，带动圆形板12也相对于移动板5转动，使得患者手臂移动过程中，患者的四指所指方向也随之变化，形成患者的手部呈四指指向患者身体的左右两侧外侧的状态。然后分别在患者重心处于左侧和处于右侧的状态下，启动两个第二伸缩部件19，通过两个第二伸缩部件19的前后交替伸缩，使得患者左侧肩部和右侧肩部交替前后移动，进一步对患者的左右侧肩部进行活动训练，促进患者左右侧肩胛骨多方位活动，而抑制肩胛骨异常引起的上肢痉挛。
62.上述训练完成后，还可以通过转动杆4的转动带动两个手部固定结构分别移动至患者身体的左侧后方和右侧后方，在此状态下患者的左侧手臂和右侧手臂尽量伸向身体的后方，同时第二驱动电机16转动，带动圆形板12也相对于移动板5转动，使得患者手臂移动过程中，患者的四指所指方向也随之变化，形成患者的手部呈四指指向患者身体的后方的状态，对患者的手臂和肩部的肌肉进行拉伸。然后保持患者的重心居中，启动第一伸缩部件9，带动背板3向前移动，通过头部推板27推动患者的头部向前移动，在头部移动的带动下，患者的躯干和头部整体向前倾，肩胛骨被带向前伸，保持第二设定时长后，第一伸缩部件9带动背板3向后移动，在左腋下推板7和右腋下推板8的钩形杆部21的带动下，患者躯干和头部向后移动，带动两侧肩向后内收，同样保持第二设定时长。如此反复在患者坐位状态下，通过躯干和头部的运动抑制患者肩胛周围的痉挛，也抑制了患者手臂的痉挛。
63.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

技术特征：

1.一种偏瘫患者坐位肩部活动装置，其特征在于，该装置包括：座板，所述座板的下方设置有支脚，所述座板的上侧可移动地设置有背板，患者坐在所述座板上时，所述背板能够沿患者的前后方向移动；两个转动杆，两个所述转动杆的一端分别与所述座板的左右两侧转动连接，两个所述转动杆的另一端上分别设置有一个移动板；两个手部固定结构，分别通过一个转动机构连接在所述移动板的上侧，两个所述手部固定结构分别用于固定患者的左右手；两个肘部限位板，两个所述肘部限位板的一端分别与两个所述手部固定结构连接，两个所述肘部限位板分别能够在患者的左手和右手由所述手部固定结构固定时，分别从患者的左侧肘部和右侧肘部后侧抵住患者的左侧肘部和右侧肘部，使得患者的左侧手臂和右侧手臂保持伸直状态；左腋下推板和右腋下推板，设置在所述背板的前侧并分别能够相对于所述背板横向、竖向和前后方向移动，所述左腋下推板和所述右腋下推板均为弯钩形，一端与所述背板滑动连接，另一端能够从患者的腋下向前穿过并向上弯曲至患者的肩部上侧。2.根据权利要求1所述的偏瘫患者坐位肩部活动装置，其特征在于，所述座板的上侧设置有滑槽，所述背板的下端设置有与所述滑槽滑动配合的滑块，所述背板的后侧设置有第一伸缩部件，所述第一伸缩部件的两端分别与所述座板的后端和所述背板的后侧连接。3.根据权利要求1所述的偏瘫患者坐位肩部活动装置，其特征在于，所述座板的左右两侧分别设置有一个连接耳，所述连接耳上设置有第一转动孔，所述转动杆的所述一端设置有第一转轴，所述第一转轴的一端转动设置在所述第一转动孔内，所述第一转轴的另一端依次连接有第一蜗轮蜗杆减速机和第一驱动电机。4.根据权利要求1所述的偏瘫患者坐位肩部活动装置，其特征在于，所述移动板为圆盘状，所述手部固定结构包括圆形板，所述圆形板的上侧设置有手部容纳槽，所述手部容纳槽与患者的手部四指合拢拇指处于四指一侧时的形状相配合并能够容纳患者的一只手，所述圆形板的上侧设置有盖板，所述盖板与所述圆形板可拆卸连接，所述盖板能够盖住处于所述手部容纳槽内的住患者的四指部分。5.根据权利要求4所述的偏瘫患者坐位肩部活动装置，其特征在于，所述转动机构包括：第二转动孔和第二转轴，所述第二转动孔设置在所述移动板上，所述第二转轴的一端与所述圆形板的下侧连接，所述第二转轴转动穿设在所述第二转动孔内；第二蜗轮蜗杆减速机，设置在所述移动板的下侧，所述第二蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述第二转轴的另一端连接；第二驱动电机，设置在所述移动板的下侧，所述第二驱动电机与所述第二蜗轮蜗杆减速机的输入端连接。6.根据权利要求5所述的偏瘫患者坐位肩部活动装置，其特征在于，所述肘部限位板的一端为杆状，并与所述圆形板连接，所述肘部限位板的另一端为弧形板，所述弧形板能够对患者的肘部形成半包裹状态，所述弧形板内侧设置有海绵垫。7.根据权利要求1所述的偏瘫患者坐位肩部活动装置，其特征在于，所述背板的前侧设置有两个第一直线模组，两个所述第一直线模组的轴线共线并沿所述背板横向设置，每个
所述第一直线模组的滑块的前侧设置有一个第二直线模组，两个所述第二直线模组竖向设置，两个所述第二直线模组的滑块的前侧分别设置有一个第二伸缩部件，所述左腋下推板和所述右腋下推板分别设置在两个所述第二伸缩部件的伸缩端上。8.根据权利要求1所述的偏瘫患者坐位肩部活动装置，其特征在于，所述左腋下推板和右腋下推板分别包括一个直杆部和一个钩形杆部，所述直杆部与所述钩形杆部铰接，所述钩形杆部靠近所述直杆部的一端的外侧设置有搭接部，所述搭接部上设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有螺钉，所述直杆部靠近所述钩形杆部的一端设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔能够与所述第一螺纹孔配合，使得所述螺钉能够拧入所述第二螺纹孔。9.根据权利要求1所述的偏瘫患者坐位肩部活动装置，其特征在于，所述背板的宽度小于患者的肩宽。10.根据权利要求1所述的偏瘫患者坐位肩部活动装置，其特征在于，所述背板的顶部设置有头部推动机构，所述头部推动机构包括支架，所述支架设置在所述背板的顶部，所述支架的上端设置有头部推板，所述头部推板用于推动患者头部。

技术总结

本发明公开了一种偏瘫患者坐位肩部活动装置，涉及偏瘫康复技术领域，该装置包括：座板，所述座板的下方设置有支脚，所述座板的上侧可移动地设置有背板，所述背板能够沿患者的前后方向移动；两个转动杆，两个所述转动杆的一端分别与所述座板的左右两侧转动连接，两个所述转动杆的另一端上分别设置有一个移动板；两个手部固定结构，分别通过一个转动机构连接在所述移动板的上侧；两个肘部限位板，两个所述肘部限位板的一端分别与两个所述手部固定结构连接；左腋下推板和右腋下推板，设置在所述背板的前侧并分别能够相对于所述背板横向和竖向移动；解决现有技术中缺乏针对偏瘫患者肩部活动训练，难以抑制肩胛骨异常引起的上肢痉挛的问题。痉挛的问题。痉挛的问题。