摘要：随着我国国民经济的快速发展，人类的生产生活方式趋于集中，城市的规模逐渐变大，人在城市里的生存空间却越来越小，仓储物流的立体化集中化就变的越发重要。立体仓库为现代的物流系统重要部分之一，是多层的存放货物的高架仓库，主要由：控制与管理系统、物流升降平台、计算机管理控制系统、高位货架、出入库以及其他得辅助设备组成。 1.本课题研究的内容
课题研究的内容为液压升降平台的设计、结构强度的校核以及液压系统与液压站的设计。
升降横移立体仓库选型根据货架的高度不有差异，故细分为：5米以下的低层立体仓库。5～15米的中层立体仓库。15米以上的高层立体仓库。因为高层式的立体仓库造价高，且对机械装备有特殊要求、安装难度比较大，所以建造较少。而底层式的立体仓库主要用在老库的改造上。所以我们选设计中层立体仓库的液压升降台。
2重要结构的设计
立体仓库的载货板有升降运动、横向和纵向平移运动，这三个运动分别有不同的传动系统。载货板的升降是由导轮、卷筒、钢丝绳和液压马达来完成一系列提升运动。
2.2升降传动系统设计
根据设计要求选择合适的卷筒组。根据《起重设计手册》，可选取卷筒组。掌握其参数，最大提升高度，起重量 它使用的钢丝绳大小。载货板向上运动由传动轮和卷筒组一起工作才可以。
再据根液压气压传动与控制，选择合适的叶片液压马达,由于液压马达的结构相当简单、适用于负载扭矩不大、噪音和流量脉动小、速度的平稳性和噪声的要求比较高的场合。需要了解其液压马达基本参数为，排量 ，转速，输出扭矩为。液压马达进油口与出油口为的压力其压力差为多少，因此，液压马达能将油直接流回油箱，由于升降系统所采用叶片式液压马达，可以使系统实现恒速升降。
2.3链轮设计
校核。载货板通过传动轴提升货物，而液压马达则通过链轮与传动轴连接，为了保证其传
动所需要的稳定和安全性，应对链轮进行选择性校核。
根据传动轴的转速，而其链传动为低速链传动（链轮抗拉静力强度不够易受破坏）。需要我们对链轮进行抗拉静力强度计算。
设计采用溢流阀双向制动来减缓液压冲击。用减压阀和节流阀并联所成的调速阀使提升更稳定，用双定量马达使上升更快速。所以总体上保证了该液压马达带动链条提升机构的快速性和准确性。
2.4底部平移液压系统设计
下层载货板做横向移动，载货板由底部的导轮带动进行稳定的运动。载货板在平面中工作仅仅要抵抗传动轮与轨道的摩擦力。
液压马达的选型按照液压马达的使用阻力，根据液压气压的使用压力。选择相应的液压马达。因为液压系统管路布置具有不确定性，可设整个液压回路损失大约为5%，流量损失约为1%。
应急通信系统2.5液压泵站设计
2.5.1液压系统概述
液压系统的结构是：
（1）能源装置：能使机械能转换成流体压力能的装置，一般最常见的是液压泵或空气压缩机。
（2）执行装置：能使流体的压力能转换成机械能的装置，一般指做直线运动的液压缸、做回转运动的液压马达等。
（3）控制调节装置：对液压系统图中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀等。
蒸汽吸尘器（4）辅助装置：指除以上三种以外的其他装置，如邮箱、过滤器、分水过滤器、油雾器、蓄能器等，它们对保证液压系统可靠和稳定地工作起重大作用。
（5）传动介质:传动能量的流体，即液压油或压缩空气。
2.5.2液压站
液压站又称液压泵站，是独立的液压装置，它按驱动装置(主机)要求供油，并控制油流的方向、压力和流量，它适用于主机与液压装置可分离的各种液压机械下，使用者只需将液压站与主机上的执行机构(油缸和油马达)用油管相连，液压机械即可实现各种规定的动作、工作循环，液压站是由泵装置、集成块或阀组合、油箱、电气盒组合而成。各部件功用如下：
泵装置——上装有电机和油泵，它是液压站的动力源，将机械能转化为液压油的动力能。
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油 箱——是钢板焊的半封闭容器，上还装有滤油网、空气滤清器等，它用来储油、油的冷却及过滤。
电器盒——分两种形式。一种是外接引线的端子板。一种是配置了全套控制电路。
6.3液压站的工作原理
电机带动油泵旋转，泵从油泵中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块（或阀组合）液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种
液压机械做功。
本次自动立体仓库物流液压升降台的设计不仅仅是对钢结构进行设计校核，也设计了液压系统，详细介绍了液压系统的工作原理。
3结束语
短址
在仓储物流快速发展的中国有极其巨大的应用前景。然而该仓库在大陆的使用情况还不足，我们的设备使用量也少，需求量却比较高。这也使立体仓库结构向更加简洁紧凑的方向发展。但本文所设计的立体仓库物流液压升降台还有较多的方面有待优化，以使其结构更加简单可靠。
在未来立体仓库还是有很大的市场空间，只要是与时俱进发展更加先进的仓库，这一项目一定能满足未来的要求。
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