多种工业测量的实际作业方法和过程
工业摄影测量方法的应用场合
2）目标处于震动、水下、高速运动、有毒害、难以接近等环境，即便是待测点数不多的情况。 测角仪器的应用场合
经纬仪、电子经纬仪和全站仪等测角仪器，在工业测量中适用于目标上待测点稀疏但精度要求较高，而又无法或不利于使用专用传感器和摄影测量方法的场合。
工业测量的内容
任务：工业测量(Industrial Measurment System)：工业测量是将测量方法和技术应用于精密
制造工业、精密机械安装工业和精密变形监测等，对部件、产品及构筑物的形体进行精密的一维到三维坐标的测量。通过数据处理与分析来解决设计、仿制（含仿真）、检测、放样、质量控制（含流水线和机器人运动轨迹测定）和动态监测中与目标的形状尺寸及运动状态等有关的问题。
内容：
无胆饮水机 ——外形测量
——放样、安装、变形测量
——风洞试验室、水工实验室中、汽车碰撞试验
——油船舱体容积的测定；
——大量人工构筑物内结构测量，如铁路公路隧道、城市地下铁道、海底或水下髓道、矿山大型巷道和采空区、各类地下军事工程、地下防空工程、舰艇洞库、飞机洞库、油库与弹药库、水电站的排水泄水洞、排沙洞、机组叶片和坝内结构、各类运输车船的内结构等；玻璃垫片
——文物测量
——质量检测 iGPS
特点——与工程测量的比较
常规工程测量：土木工程等露天目标，空间坐标和几何尺寸
全站仪，GPS，水准仪为主要设备
点位绝对精度低，目标尺寸大
工业测量：车间或实验室内设备，工业产品和零部件为测量目的
几何量：坐标，长度同轴度、跳动…..几何点位精度高
绝对精度高，目标尺寸小，测量频率较高
工业测量技术
一维、二维测量技术
角度测量 倾斜测量 精密高程测量 准直测量 距离测量
长度测量
机械法（温度，拉力）：游标卡尺、千分尺 用于测量孔、轴的内、外直径或者物体的厚度 电子读数的分辨率达到几个微米
电磁波测距法（大气） 测程超过100米 毫米级精度
高精度远程测距仪 测程5km +-0.2mm
双测距仪 消除大气影响 100m 0.2mm
电磁波测距影响因素
麦饭石床垫仪器本身的误差：加常数、乘常数、周期误差
大气折光引起的误差：温度、湿度、气压秸秆发酵剂
激光干涉法（大气）
激光绝对干涉测距
距离变化测量
检测孔和轴的同轴度及跳动度；检测工件的平行度和直线度或用作某些测量装置的测量元件。
角度测量
经纬仪角度测量---绝对编码法 增量编码法 角度测量精度有限
动态测角法 0.1秒
激光干涉角度测量 0.082秒
圆光栅测量法 可获得运动物体的角度
测角仪法 全站仪经纬仪原理
自准直仪法
正弦规测量 3秒到5秒
高程测量
精密几何水准
流体静力水准
三角高程
准直测量
光学准直
机械准直
波带板激光准直
光学自准直 30m 1-2“
三维坐标测量技术
经纬仪系统 极坐标系统
工业摄影测量 激光跟踪测量系统
坐标测量机 关节臂测量机
iGPS 激光扫描测量系统
经纬仪系统
经纬仪交会系统的特点
设备简单，价值低
精度高（亚毫米） 基准尺精度优于0.01mm
测角精度高0.5”
有内觇标及照准标志
望远镜焦距长，利于清晰照准目标
自准直功能(平面镜)
可以进行无接触测量
操作较复杂
速度慢
压力检测器 需要合适空间，需要可视
精度不均匀，与距离有关
适合于小空间、少量点的高精度测量
极坐标系统（全站仪测量系统）
高经济性 灵活性
定向 测角 测距
工业全站仪的特点
精度高，120m范围内测距绝对精度为0.5mm左右；
增加目标自动识别功能，可用于目标跟踪
不存在构型问题
应用
在线质量控制
自动化操作硫化床
远程控制
工业摄影测量
工业摄影测量是重要手段，特别适用于目标上待测点众多、目标不可接近、目标处于运动状态、目标处于变形、震动、有害环境、无稳定的传感器架设平台等情况
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