(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920941233.X
(22)申请日 2019.06.21
(73)专利权人 李睿珂
水晶白坯
地址 211198 江苏省南京市江宁区龙眠大
道639号中国药科大学体育部
(72)发明人 李睿珂
(74)专利代理机构 南京汇盛专利商标事务所
(普通合伙) 32238
代理人 陈扬
(51)Int.Cl.
A63B 69/40(2006.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型公开了一种篮球发球机，矩形架
CS CN
纳豆菌种
竖直固定于底座上，在矩形架的前后端面上均固
板，在矩形架的右侧端面上转动连接四根输送
辊，四根输送辊两两为一组，且每组的两输送辊
之间通过若干输送带相联动；输送带、输送导向
板和侧网之间围成矩形状的输送腔；转动电机和
回转轴承的内圈固定于矩形架的顶端，转圈固定
于回转轴承的外圈上，且转动电机驱动转圈转
动，发球单元和发球导向座均固定于转圈上。本
实用新型使用时，发球角度和发球距离可以进行
调整，使用效果好；本实用新型篮球输送输送辊
与输送带的结构设计合理，不会出现打滑现象，
在输送过程中，有效避免篮球由于自重而落下的
情况。权利要求书1页 说明书3页 附图5页CN 210131351 U 2020.03.10
C N 210131351
U
1.一种篮球发球机，包括底座（1）、行走轮（2）和行走电机，所述行走轮（2）和行走电机均设于底座（1）上，且行走电机驱动行走轮（2）转动，其特征在于：还包括输送辊（31）、输送带（32）、输送电机（33）、矩形架（40）、输送导向板（41）、侧网（42）、回转轴承（43）、转圈（44）、转动电机（45）、发球单元（5）和发球导向座（6），所述矩形架（40）竖直固定于底座（1）上，在矩形架（40）的前后端面上均固定一侧网（42），在矩形架（40）的左侧端面上固定输送导向板
（41），在矩形架（40）的右侧端面上转动连接四根输送辊（31），四根输送辊（31）两两为一组，且每组的两输送辊（31）之间通过若干输送带（32）相联动，两个输送电机（33）固定于矩形架
（40）上，且两输送电机（33）对应驱动每组的输送辊（31）转动；输送带（32）、输送导向板（41）和侧网（42）之间围成矩形状的输送腔（400）；所述转动电机（45）和回转轴承（43）的内圈固定于矩形架（40）的顶端，转圈（44）固定于回转轴承（43）的外圈上，且转动电机（45）驱动转圈（44）转动，发球单元（5）和发球导向座（6）均固定于转圈（44）上；
所述发球导向座（6）包括内固定板（61）、外调节板（62）和圆弧导向板（63），两所述内固定板（61）对称固定于转圈（44）上，两块外调节板（62）通过两根螺栓铰接固定于两内固定板
（61）上，且两外调节板（62）的末端与圆弧导向板（63）的两端固定连接。
2.如权利要求1所述的篮球发球机，其特征在于：所述内固定板（61）和外调节板（62）均为扇形状结构，在内固定板（61）的底端面上设有平台状的折弯部（611），在折弯部（611）上并列设有若干个固定通（612）。
3.如权利要求2所述的篮球发球机，其特征在于：所述发球单元（5）包括发球摩擦轮
（51）和发球电机（52），所述发球摩擦轮（51）转动连接在转圈（44）上，发球电机（52）固定连接在转圈（44）上并驱动发球摩擦轮（51）转动，所述发球摩擦轮（51）的轴线与圆弧导向板
（63）的轴线相平行。
4.如权利要求1所述的篮球发球机，其特征在于：所述输送辊（31）上套设有若干弹性橡胶圈（311），相邻的弹性橡胶圈（311）之间形成有联动槽（310），在每个联动槽（310）内设置一输送带（32），所述输送带（32）内凹于联动槽（310）内。
5.如权利要求4所述的篮球发球机，其特征在于：所述弹性橡胶圈（311）通过胶水粘贴在输送辊（31）上。
6.如权利要求1所述的篮球发球机，其特征在于：所述输送导向板（41）的底端设有圆弧导向面（411）。
7.如权利要求1所述的篮球发球机，其特征在于：所述底座（1）上设有篮球进入口（11），在篮球进入口（11）上方设有一根输送辊（31）。
权 利 要 求 书1/1页CN 210131351 U
一种篮球发球机
[0001]技术领域：
[0002]本实用新型涉及一种篮球发球机。
[0003]背景技术：
[0004]传统的篮球接球训练过程中，需要配备人（一般是篮球队友）专门将篮球投发给运动员来辅助
训练，辅助训练队友的运动强度不亚于篮球运动员，一方面是会极大消耗辅助训队友的体力，不利于队友下一个时间段的单独训练，若专门配备发球人员，则会增加人工成本。
[0005]现有的市面上理由摩擦力为结构（类似于乒乓球发球机原理）的发球装置，该类装置使用时，发球角度，发球距离都不好调整，使用存在一定的局限性，且发球装置中用于输送篮球的输送带经常会出现打滑的现象，使用效果不佳。
[0006]发明内容：
[0007]本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种篮球发球机。[0008]本实用新型所采用的技术方案有：一种篮球发球机，包括底座、行走轮和行走电机，所述行走轮和行走电机均设于底座上，且行走电机驱动行走轮转动，还包括输送辊、输送带、输送电机、矩形架、输送导向板、侧网、回转轴承、转圈、转动电机、发球单元和发球导向座，所述矩形架竖直固定于底座上，在矩形架的前后端面上均固定一侧网，在矩形架的左侧端面上固定输送导向板，在矩形架的右侧端面上转动连接四根输送辊，四根输送辊两两为一组，且每组的两输送辊之间通过若干输送带相联动，两个输送电机固定于矩形架上，且两输送电机对应驱动每组的输送辊转动；输送带、输送导向板和侧网之间围成矩形状的输送腔；所述转动电机和回转轴承的内圈固定于矩形架的顶端，转圈固定于回转轴承的外圈上，且转动电机驱动转圈转动，发球单元和发球导向座均固定于转圈上；
[0009]所述发球导向座包括内固定板、外调节板和圆弧导向板，两所述内固定板对称固定于转圈上，两块外调节板通过两根螺栓铰接固定于两内固定板上，且两外调节板的末端与圆弧导向板的两端固定连接。
[0010]进一步地，所述内固定板和外调节板均为扇形状结构，在内固定板的底端面上设有平台状的折弯部，在折弯部上并列设有若干个固定通。
[0011]进一步地，所述发球单元包括发球摩擦轮和发球电机，所述发球摩擦轮转动连接在转圈上，发球电机固定连接在转圈上并驱动发球摩擦轮转动，所述发球摩擦轮的轴线与圆弧导向板的轴线相平行。
[0012]进一步地，所述输送辊上套设有若干弹性橡胶圈，相邻的弹性橡胶圈之间形成有联动槽，在每个联动槽内设置一输送带，所述输送带内凹于联动槽内。
[0013]进一步地，所述弹性橡胶圈通过胶水粘贴在输送辊上。
[0014]进一步地，所述输送导向板的底端设有圆弧导向面。
倒挂器[0015]进一步地，所述底座上设有篮球进入口，在篮球进入口上方设有一根输送辊。[0016]本实用新型具有如下有益效果：
[0017]1）本实用新型使用时，发球角度和发球距离可以进行调整，使用效果好；
[0018]2）本实用新型篮球输送输送辊与输送带的结构设计合理，不会出现打滑现象，在输送过程中，有效避免篮球由于自重而落下的情况。
[0019]附图说明：
[0020]图 1、图2和图3 为本实用新型结构图。
[0021]图 4和图5 为本实用新型中发球单元和发球导向座的局部放大图。
[0022]图 6 为本实用新型中输送辊的局部放大图。
[0023]图 7和图8 为本实用新型中输送辊、输送带和输送导向板之间的安装结构图。[0024]图 9为本实用新型中底座的结构图。
[0025]具体实施方式：在线aoi
[0026]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0027]如图1至图9，本实用新型一种篮球发球机，包括底座1、行走轮2、行走电机、输送辊31、输送
带32、输送电机33、矩形架40、输送导向板41、侧网42、回转轴承43、转圈44、转动电机45、发球单元5和发球导向座6。
滚动车轮[0028]行走轮2和行走电机均设于底座1上，且行走电机驱动行走轮2转动。矩形架40竖直固定于底座1上，在矩形架40的前后端面上均固定一侧网42，在矩形架40的左侧端面上固定输送导向板41，在矩形架40的右侧端面上转动连接四根输送辊31，输送辊31水平放置，四根输送辊31两两为一组，且每组的两输送辊31之间通过若干输送带32相联动。两个输送电机33固定于矩形架40上，且两输送电机33对应驱动每组的输送辊31转动。
[0029]输送带32、输送导向板41和侧网42之间围成矩形状的输送腔400，转动电机45和回转轴承43的内圈固定于矩形架40的顶端，转圈44固定于回转轴承43的外圈上，且转动电机45驱动转圈44转动，发球单元5和发球导向座6均固定于转圈44上；转圈44转动时，发球单元5和发球导向座6跟随转圈44一起转动。
[0030]转动电机45驱动转圈44的结构为：在转动电机45的转轴上固定皮带轮（皮带轮的外壁上设有传动齿），在转圈44的外壁上设有传动齿，皮带轮和转圈44之间通过一根皮带联动。
[0031]本实用新型中的发球导向座6包括内固定板61、外调节板62和圆弧导向板63，内固定板61和外调节板62均为扇形状结构，两块内固定板61对称固定于转圈44上，且两块内固定板61的扇形面垂直于
转圈44的上端面，两块外调节板62通过两根螺栓铰接固定于两内固定板61的外侧，且两外调节板62的末端与圆弧导向板63的两端固定连接。
[0032]本实用新型中的发球单元5的工作原理与现有的篮球发球机的发球原理相类似，均是通过转动轮子的摩擦力来实现篮球的发球，由于其为现有的常用结构，故本实用新型发球单元5的结构进行简单描述，具体如下：
[0033]发球单元5包括发球摩擦轮51和发球电机52，发球摩擦轮51转动连接在转圈44上，且发球摩擦轮51的轴线与圆弧导向板63的轴线相平行。发球电机52固定连接在转圈44上并驱动发球摩擦轮51转动。
[0034]在使用时，篮球输送至发球摩擦轮51与圆弧导向板63之间，通过发球摩擦轮51的高速旋转，实现篮球的发射。
[0035]在需要调节篮球的发球角度时，转动转圈44即可。在需要调节篮球的发射角度（篮球运动的抛物线角度）时，松开内固定板61与外调节板62之间的铰接螺栓，然后调整圆弧导
向板63的位置即可（圆弧导向板63的调节角度为0-10°）。
[0036]本实用新型中内固定板61在转圈44上的位置可以调节，进而调节发球摩擦轮51与圆弧导向板63
之间的距离，从而对发球摩擦轮51与篮球之间的摩擦力大小进行微调，最终实现篮球的发射距离。
[0037]为实现内固定板61在转圈44上的位置可以调节，在内固定板61的底端面上设有平台状的折弯部611，在折弯部611上并列设有若干个固定通612。折弯部611固定于转圈44上，并列设置的固定通612实现内固定板61的的位置调节。
[0038]在输送辊31上套设有若干弹性橡胶圈311，弹性橡胶圈311通过胶水粘贴在输送辊31上。
[0039]相邻的弹性橡胶圈311之间形成有联动槽310，在每个联动槽310内设置一输送带32，输送带32内凹于联动槽310内。
[0040]在输送篮球时，内侧的输送带32与输送导向板41之间的距离d小于标准篮球直径2-3cm，篮球输送过程中，篮球压迫内侧的输送带32并使得内侧的输送带32发生弹性变形，继而使得篮球更好地支撑在输送带32与输送导向板41之间，避免篮球由于自重而落下。[0041]在篮球运动至弹性橡胶圈311时，同样的，弹性橡胶圈311亦会受压发生弹性变形，目的亦是避免篮球由于自重而落下。
[0042]为便于更好使得篮球进入输送腔400内，输送导向板41的底端设有圆弧导向面411。在底座1上设有篮球进入口11，在篮球进入口11上方设有一根输送辊31。输送辊31亦是为了更好地将篮球输送至输送腔400内。
[0043]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
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