1绪论
液压传动相对于机械传动来说，是一门开展较晚的技术。从17世纪中叶巴斯卡提出静压传递原理、18世纪末英国制成第一台水压机算起，液压传动只有二三百年的历史。19世纪末德国制成了液压龙门刨床，美国制成了液压转塔车床和磨床。由于缺乏成熟的液压元件，一些通用机床到20世纪30年代才用上了液压传动。 第二次世界大战期间，由于军事工业需要反响快、动作准确的自动控制系统，促进厂液压技术的开展。战后液压技术迅速转向民用。随着工业水平的不断提高，各种液压九件的研制不断完善井实现了各类元件产品的标准化、系列化和通用化，从而使它在机械制造、上程机械、农业机械、汽车制造等行业得到推广应用。 20世纪60年代以来，随着原子能、空间技术、计算机技术的开展，液压技术得到了很大的开展．并渗透到各个工业领域中。液压技术开场向高压、高速、大功率、南效率、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化等方向开展。
从20世纪70年代开场，电子技术和计算机技术迅速开展井进入了液压技术领域，在产品设计、制造和测
试方面采用厂这些先进技术，取得了显著的效益。利用计算机辅助进展液压元件和液压系统的设计计算、性能仿真、自动绘图以及数据的采集和处理，可提高液压产品的质量，优化其性能，降低本钱，并大大缩短其生产和交货周期。在设备控制方面，利用计算机控制液压系统，可简化操作．提高劳动生产率，提高自动化水平，井增加产品的可靠性。因此，近年来，液压行业对于计算机技术的应用给予极大的关注，其中计算机辅助设计CAD(puter aided design)的推
广使用和数字控制液压元件的研制开发尤其突出。另外．减小元件的体积和重量，提高元件的寿命，研制新介质以及污染控制的研究，也是当前液压传动及液压控制技术开展和研究的重要课题。
大米加工
miankongqu我国的液压工业开场于20世纪50年代，其产品最初只用于机床和锻压设备，后来又用于拖拉机和工程机械。自20世纪60年代开场，从国外引进液压元件生产技术，问时自行设计液压产品。我国生产的液压元件已形成系列，并在各种机械设备上得到了广泛的应用。目前，我国在消化、推广国外先进液压技术的同时，大力开展国产液压新产品的研制工作，并已取得一定成效。例如，已开发研制了中高压齿轮泵、插装式锥阀、电液比例阀、叠加阀以及新系列中、高压阀等。尽管如此，我国的液压元件和液压产品与国外先进的同类产品相比，在性能上，在种类、规格上仍存在着较大的差距。为了迅速赶超世界先进水平．我国已瞄准世界开展主流的液压元件系列型谱，有方案地引进、消化、吸收国外最先进的液压技术和产品，并对我国观正生产的液压产品进展整顿，合理调整产品构造，大力开展产品国产化工作。可以预见，我国的液压技术在21世纪必将获得更快的开展。
1.2液压技术的应用与特点
1.2.1液压技术的应用
液压技术是涉及液体流动和液体压力规律的科学技术。近几十年来，液压技术开展非常快，广泛应用于工业、农业和国防等各个部门。
液压传动主要应用如下：
管道内衬(1)一般工业用液压系统：坯料加工机械(注塑机)、压力机械(锻压机)、重型机械(废钢压块机)、机床(全自动六角车床、平面磨床)等；
(2)行走机械用液压系统：工程机械(挖掘机)、起重机械(汽车吊)、建筑机械(打
桩机)、农业机械(联合收割机)、汽车(转向器、减振器)等；
(3)钢铁工业用液压系统：冶金机械(轧钢机)、提升装置(电极升降机)、轧辊调 偏振子整装置等；
(4)土木工程用液压系统：防洪闸门及堤坝装置(浪潮防护挡板)、河床升降装置、桥梁操纵机构和矿山
机械(凿岩机)等：
(5)发电厂用液压系统；涡轮机(调速装置)、核发电厂等；
(6)特殊技术用液压系统：巨型天线控制装置、测量浮标、飞机起落架的收放装置及方向舵控制装置、升降旋转舞台等；
(7)船舶用液压系统：甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；
(8)军事工业用液压系统：火炮操纵装置、舰船减摇装置、飞行器仿真等。
上述的概略说明不包括所有应用的可能性。用液压系统传递动力、运动和控制的应用范围相当广泛，它在当今的各个领域中都占有一席之地。目前，液压传动技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低晚声、长寿命、高度集成化等方面都取得了很大的进展。同时，由丁它与微电子技术次严密配合，能在尽可能小的空间内传送出尽可能人的功率并加以淮确地控制，从而更使得它在各行各业：中发挥出厂巨大作用。
在本设计中是将液压传动应用于舞台的升降中，升降舞台液压系统是为某剧场配套而设计制造的。其升降功能由4根液压缸顶升叉架完成，4根液压缸的同步由带补正装置的同步回路完成。升降台是液压系统的重要应用领域，升降台液压系统也是比较成熟的技术。与机械传动相比，采用液压传动可以大
大地减少换向冲击，降低能量消耗，井能缩短换向时间。采用液压传动方式可有效利用现场的有限空间，尽可能地减少传动装置的占地面积，可靠保证舞台平稳升降。水泵自动抽水
液压升降舞台具有升降平稳、噪音低、易于实现自动化控制、可实现升降台的无级调速。
1.2.2液压传动的特点
液压传动由于有许多特点，才使得它被广泛地应用于各行行业之中。
液压传动相对于其它传动有以下—些主要优点：
(1)在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力。也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、构造紧凑，即：它具有大的功率密度或力密度，力密度在这里等于工作压力；
(2)按压装置容易做到对速度的无级凋节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进展；
(3)液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；
(4)液压装置易于实现过载保护．能实现自润滑，使用寿命长；
(5)按压装置易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进展调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气动控制结合起来，实现复杂的运动、操作。
(6)液压元件易于实现系列化、标准化；和通用化，便于设计、制造和推广使用
当然，压传动还存在以下一些明显缺点：
(1)液压传动中的泄漏和液体的可压缩件，使这种传动无法保证严格的传动比；
(2)液压传动有较多的能量损失(泄漏损失、摩擦损失等)，因此，传动效率相对低；
(3)液压传动对油温的变化比较敏感不宜在较高或较低的温度下工作：
(4)液压传动在出现故障时不易出原因。
1.2.3液压系统的组成
液压传动装置主要由以下五局部组成：
1)能源装置——把机械能转换成油液液压能的装置。最常见的形式就是液压泵，
它给液压系统提供压力油。
2)执行装置——把油液的液压能转换成机械能的装置。它可以是作直线运动的液压缸，也可以是作回转运动的液压马达。
3)控制调节装置——对系统中油液压力、流量或流动方向进展控制或调节装置。例如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等这些元件的不同组合形成了不同功能的液压系统。
4)辅助装置——上述三局部以外的其它装置，例如油箱、滤油器、油管等。它们对保证系统正常工作也有重要作用。
5)工作介质：液压系统中用量最大的工作介质是液压油，通常指矿物油
2液压升降舞台构造分析与设计
2.1 升降舞台简介
复印机碳粉
舞台升降台是剧场演出过程中使用的一种重要设备，它主要用于载人或载景升降，要求运行平稳、噪声低、平安可靠。其台面尺寸一般为16m×2m，升降行程一般为7.5～3.5m，升降速度为0.2m/s，承载能力应能满足剧场要求：静载荷400kg/㎡，动载荷200kg/㎡。
目前，国内外普遍采用的是滑动螺母丝杠升降台。普通滑动螺母丝杠副的特点是可以按需要设计成自
锁，这对载人升降台是一很好的优点，或者说是必须。但它在设计成自锁下机械效率很低，理论上可到达40%，实际证明，由于加工精度、外表粗糙度、润滑条件、安装条件的限制，真正能到达的机械效率只有20%～30%。而舞台升降台的载重较重，一般为10 t左右，加上升降速度较快，最高达0.2m/s，这样势必要求所选电动机的功率较大，一般为20 KW以上，同时，由于舞台升降台一般要求变频调速，这样所选用的变频器的容量也就较大。功率〔容量〕增大，本钱
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