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《工业机器人基本操作技能实训》说课稿

―――ABB工业机器人的手动操纵

尊敬的各位老师：

你们好！我今天说的实习课课题是《ABB工业机器人手动操纵》，下面我从三个方面说这堂课的设计：

一、教学内容

（一）教材分析

教材的地位和作用

本次说课的教材主要选用机械工业出版社出版的《工业机器人实操与应用技巧》，辅助教材选用广东三向职业培训学院编写的《工业机器人应用基础－师资培训讲义》，教材特点通俗易懂、图文并茂、丰富的信息化实训

本节课内容为此教材重点之一，而本节《ABB工业机器人手动操纵》也是这次实训的重点内容，是简单与复杂过渡的重要过程，在教材和整个实习中具有承上启下的作用, 掌握本节课内容可以使学生初步掌握六轴工业机器人的基本操纵控制。

二、说课程

（一）课程的地位与作用

《工业机器人实操与应用技巧》是工业机器人应用与维护专业的必修课，主要培养学生工业机器人的操纵能力和思考能力，是一门职业性、实用性较强的专业课程，它对工业机器人应用与维护专业其它课程起到前后支撑作用，对学生核心专业能力形成起到关键作用。本课程通过ABB机器人的操作环境、I/O通信、程序数据、程序编写与调试、典型工作任务等ABB工业机器人操作设置和创新性实训内容，让学生掌握ABB工业机器人的手动和自动操纵，学会用基本的程序指令进行简单的任务控制设计和创新任务设计。ABB工业机器人基本技能训练是集理论教学、多媒体教学、实物教学和学生动手于一身，将“学”与“做”融于一体，极大地提高学生的学习兴趣和学习效果。

（二）教学目标

通过对ABB工业机器人的手动操纵，学会如何对工业机器人的数据及相关参数的备份及恢复，培养学生掌握机器人的三种运动模式及示教器如何控制机器人的运动方向，掌握机器人原点标准和转数计数器的更新操作的理论知识和实践操作技能。

1、知识目标

（1）、熟悉机器人的坐标系；

（2）、能够独立完成工业机器人系统数据的备份与恢复；

（3）、掌握住机器人的关节运动、线性运动和重定位运动；

（4）、能够对机器人进行校准和转数计数器更新操作。

2、能力目标

（1）、熟练掌握工业机器人系统数据的备份与恢复；

（2）、掌握通过示教器控制机器人的运动方向；

（3）、能够对机器人进行校准和转数计数器更新操作

3机床罩壳、素质目标

⑴、具有良好的职业道德和敬业精神

⑵、增进操作小组内同学互帮互助的意识。

⑶、树立小组间竞争意识，养成认真、细致的学习习惯。

⑷、提高运用所学知识解决实际问题的能力。

（三）教学重点难点

重点：示教器的使用、工业机器人的运动、转数计数器的更新。

难点：示教器的操作、运动的控制、转数计数器的更新操作。

（四）教学准备

1、多媒体课件

2、ABB工业机器人基础工作站、装有RobotStudio 的电脑

3、绘图笔模具及六棱扳手

二、说教法学法

（一）教学方法

1、理论与实操同步进行的一体化教学

按照工作过程开展教学，打破传统的理论课与实践课分离的传统授课模式，将理论教学与实践操作穿插进行，注重培养学生的动手能力。

2、采用任务驱动模式进行教学，提高学生学习兴趣和积极性

在教学过程中，采用灵活的多样的教学方法——空调铝箔项目驱动教学法、情景模拟法、鼓励创新法，培养学生的自主学习能力。

3、学生参与项目测评、学生的主体地位进一步提高

各项目小组推荐优秀学生担当组长，由组长对小组的任务实施成果进行检测和评比。他们经历任务实施，切身体会难点和关键点所在，由他们进行任务测评更具针对性，也大大提高了学生的主体地位，活跃了气氛，提高了教学效果。

（二）教学手段

1、仿真软件应用的多媒体演示

2、现场操作演示

3、学生自己动手操作

（三）说学法

1、学情分析

蟛蜞菊种子本课程教学对象为工业机器人应用与维护专业二年级学生，经过前面的实习，学生对工业机器人操作方面的知识有了一定的了解，具有一定的操作能力和学习能力。

2、学法

学生按照动手操作能力分成若干个学习小组，组长即是管理者又是师傅，通过教师的指导，带着一个个任务通过课堂讨论、分组合作、实际操作等方式，逐步完成各项任务，从而使得学生在完成任务的过程中不知不觉实现知识的传递、迁移和融合。

三、说教学过程

（一）任务实施

根据教材分析及教学对象、教学目标、教学重点难点分析，在教学中应强调学生的主体作用，让学生自主探索，在任务的驱动下启发、引导学生主动触摸知识，不断的上机操作，教师总结指导，使学生先掌握操作，后理解理论，对不同层次的学生，应以鼓励为主，分层教学，激发其学习兴趣。

1、安全教育：工业机器人安全操作规程的学习；

2、引入：坐标系，通过直角坐标系，逐步引入机器人的四个坐标系；

3、通过RobotStudi仿真软件的操作和实物演示进行讲解机器人的手动操纵方法及技巧；

4、给出任务要求

5、老师指点，学生自己动手进行操作完成任务；

6、每个小组派一名代表对实习任务进行现场演示

7、学生一起检查，纠正错误，总结操作过程中的注意事项。

（二）、任务评价

对任务实施的完成情况进行检查评价，并将结果填入下表：

序号	主要内容	考核要求	评分标准	配分	扣分	得分
1	机器人数据备份与恢复	机器人数据备份与恢复操作规范，完成单独导入程序模块、EIO文件操作	1、不能够完成机器人数据备份操作的，扣5分 2、不能够完成机器人数据恢复操作的，扣5分 3、不能够完成单独导入程序模块操作的，扣5分 4、不能够完成单独导入EIO文件操作的，扣5分	20
双金属螺杆 2	机器人的手动操纵	机器人的手动操纵内容完整、操作规范	1、关节运动的手动操纵步骤有误，扣10分 2、线性运动的手动操纵步骤有误，扣10分 3、重定位运动的手动操纵步骤有误，扣10分 4、不能独立、规范完成机器人手动操纵操作的，扣10分金属修复	40
3	转数计数器更新（原点校准）	转数计数器更新操作正确规范	1、转数计数器更新操作步骤有误，扣5分 2、转数计数器更新操作操作不规范，扣5分 3、6轴关节原点校准步骤有误，扣10分	30
4	安全文明生产	劳保用品穿戴整齐，遵守操作规程，讲文明礼貌，操作结束（放学时）要清理现场	1、操作过程中，违反安全文明生产考核要求的任何一处扣5分，扣完为止； 2、当发现学生有重大事故隐患时，要立即予以制止，并每次扣安全文明生产总分5分；	10
开始时间：			合计
结束时间：			测评人签名：淤泥固化	测评结果