霍尔元件功能试验
霍尔元件型号：HCK08-20P，共6管脚，一输入电流量，输出电压量。该霍尔元件为线性霍尔元件 实现的功能及定标：
本霍尔元件用于DSP采样电压从而获知负载端连接负载电流大小，标称为：
20A（输入电流）对应4V（输出电压）
图1：霍尔采样定标电路
个人飞行器图2 输出电压的分压电路 图3 电压跟随器电路
图4 偏置电压电路
图1所示的即为霍尔元件采样输出转换电路；图2 为输出电压的分压电路；图3为电压跟随
器电路；图4 为偏置电压电路。图2、3、4为图1的子电路部分。其中图2的目的在于使得输入电压尽量被量化地更小一些，便于后续阶段的处理；图3为电压跟随电路，输出电压值等于输入电压值；图4为偏置电压跟随电路，由于输出的信号将送入DSP进行处理，而DSP工作电压为3.3V左右，由于霍尔采样电流有正有负，对应电机正反转，所以若未加电压偏置电路，输出的转化电压有正有负，DSP将不会正常工作，加了偏置回路后，输入的电压均被转化为正值，对后端的DSP正常工作无影响。
二．计算部分去污剂
回路中采用的霍尔元件参数已经列出，20A输入对应4V电压输出，由于是线性元件，考虑到实际工作中负载额定电流值为15A，所以输出最大值为3V，最小值为-3V。
分压电路部分：前置电阻取5.11k，后置电阻取2k，三相设置相同。则经计算，跟随电路的输入最大电压为：0.84V，最小电压为-0.84V。经过偏置回路后得到电压范围为：2.07Vmax，0.16Vmin。送入DSP芯片后，无影响。
三．试验验证
进行试验验证，选取两组进行实验，±2.5V和±3V，试验情况如下：
图5 ±2.5V波形情况
图6 ±3V防尘服max情况
试验波形的仿真情况与第二步计算过程吻合，验证了理论的正确性。
四．试验设备展示
（a） 网约车管理系统 (b)
(c) (d)
毛纺织品
(e)
(f) (g)
茶浴炉(h)
图7 试验仪器展示
通过该霍尔传感器测试电路，掌握了霍尔检测定标问题，以及后端偏置电路设计的必要性，同时细节性的地方在于：输出的电压信号需要进入DSP控制芯片，而DSP芯片电压在3.3V左右，进入的信号不可避免会有高频成分，所以前端的滤波器的截止频率设计需要格外注意，前端为一个电阻并一个电容，其中的电容起到一定的滤波作用，其截止频率为：fc=1/2pi*RC.
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