合欢椅三菱PLC编程
第一局部 软元件的功能与代号
输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态〔接通时为“1〞，断开时为“0压缩空气喷嘴
〞〕读入并存储在输入映象存放器中。如图3-2所示为输入继电器X1的等效电路。
输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器〔X〕为输入映象存放器中的状态，所以其触点的使用次数不限。
FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号，FX2N输入继电器的编号范围为X000~X267〔184点〕。注意，根本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与根本单元最靠近开始，顺序进行编号。例如：根本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000~X037〔32点〕，如果接有扩展单元或扩展模块，那么扩展的输入继电器从X040开始编号。
输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载〔用户输出设备〕。输出继电器线圈是由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触
点来驱动外部负载。如图3-3所示为输出继电器Ｙ０的等效电路。 图3-3 输出继电器的等效电路
每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。
FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号其中FX2N编号范围为Y000~Y267〔184点〕。与输入继电器一样，根本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与根本单元最靠近开始，顺序进行编号。
在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。
三、通用辅助继电器〔M0～M499〕
FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，那么全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。 根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。
四、断电保持辅助继电器〔M500～M3071〕
FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是
具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像存放器中的内容。其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图3-4所示。 图3-4 断电保持辅助继电器的作用
小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。X1、X0为限位输入信号。运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电〔M600=ON→Y0=ON〕再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON〔左行〕。可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。假设不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后，再次得电小车也不能运动。
五、特殊辅助继电器
PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类
〔1〕触点型 其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如：
M8000：运行监视器〔在PLC运行中接通〕，M8001与M8000相反逻辑。
M8002：初始脉冲〔仅在运行开始时瞬间接通〕，M8003与M8002相反逻辑。
M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms 、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。
M8000、M8002、M8012的波形图如图2所示。 图2 M8000、M8002、M8012波形图
〔2〕线圈型 由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如：
M8033：假设使其线圈得电，那么PLC停止时保持输出映象存储器和数据存放器内容。
M8034：假设使其线圈得电，那么将PLC的输出全部禁止。
M8039：假设使其线圈得电，那么PLC按D8039中指定的扫描时间工作。
六、状态器〔S〕
状态器用来纪录系统运行中的状态。是编制顺序控制程序的重要编程元件，它与后述的步
进顺控指令STL配合应用。
如图3-6所示，我们用机械手动作简单介绍状态器S的作用。当启动信号X0有效时，机械手下降，到下降限位X1开始夹紧工件，加紧到位信号X2为ON时，机械手上升到上限X3那么停止。整个过程可分为三步，每一步都用一个状态器S20、S21、S22记录。每个状态器都有各自的置位和复位信号〔如S21由X1置位，X2复位〕，并有各自要做的操作〔驱动Y0、Y1、Y2〕。从启动开始由上至下随着状态动作的转移，下一状态动作那么上面状态自动返回原状。这样使每一步的工作互不干扰，不必考虑不同步之间元件的互锁，使设计清晰简洁。
状态器有五种类型：初始状态器S0～S9共10点；回零状态器S10～S19共10点；通用状态器S20～S499共480点；具有状态断电保持的状态器有S500～S899，共400点；供报警用的状态器〔可用作外部故障诊断输出〕S900～S999共100点。
在使用用状态器时应注意：
1〕状态器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点；
2〕状态器不与步进顺控指令STL配合使用时，可作为辅助继电器M使用；
高频整流器3〕FX2N系列PLC可通过程序设定将S0～S499设置为有断电保持功能的状态器。
七、定时器〔T〕
PLC中的定时器〔T〕相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值存放器〔一个字长〕，一个当前值存放器〔一个字长〕和一个用来存储其输出触点的映象存放器〔一个二进制位〕，这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。
FX2N系列中定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲的进行累计而实现定时的，时钟脉冲有周期为1ms、竹纤维加工10ms竹筏船、100ms三种，当所计数到达设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据存放器D的内容来设置。
1．通用定时器
通用定时器的特点是不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有100ms和10ms通用定时器两种。
〔1〕100ms通用定时器〔T0～T199〕 共200点，其中T192～T199为子程序和中断效劳程序专用定时器。这类定时器是对100ms时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为～。
〔2〕10ms通用定时器〔T200～T245〕 共46点。这类定时器是对10ms时钟累积计数，
设定值为1～32767，所以其定时范围为～。
下面举例说明通用定时器的工作原理。如图1所示，当输入木马制作X0接通时，定时器T200从0开始对10ms时钟脉冲进行累积计数，当计数值与设定值K123相等时，定时器的常开接通Y0，经过的时间为123×。当X0断开后定时器复位，计数值变为0，其常开触点断开，Y0也随之OFF。假设外部电源断电，定时器也将复位。 图1 通用定时器工作原理
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