Ｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ Ｖｏｌ．３５，Ｎｏ．３，２０１９基金项目
微型电脑应用２０１９年第３５卷第３期阀门手轮
基金项目：中国计算机学会职业教育发展委员会职业教育科研课题，广东省科技计划项目（２０１７Ａ０７０７１４００２）
；珠海市优势学科、广东省教育厅一类品牌专业（２０１６ｇｚｐｐ
００７）作者简介：康玉忠（１９６６－）
，男，武汉，副教授，研究方向：软件工程及数字媒技术。何拥军（１９７６－），男，湖南邵阳，副教授，研究方向：移动应用开发。曾文权（１９７８－），男，湖北通城，教授，研究方向：计算机应用。余君（１９８２－）
，男，安徽黄山，高级工程师，研究方向：移动通信技术。文章编号：１００７－７５７Ｘ（２０１９）０３－００１９－
康玉忠， 何拥军， 曾文权， 余君
（广东科学技术职业学院１．计算机学院；２．大数据与人工智能学院，珠海５１９０９０
）摘 要：利用智能手机ＡＰＰ应用程序控制多功能智能探测小车。通过ＷｉＦｉ连接小车，
自动避障驾驶、虚拟摇杆控制、重力感应控制等行驶操控切换功能，以便捷的操控手段满足危险区域实时采集视频和温湿度的探测工作需求。
关键词：ＡＰＰ；ＡＲＭ；ＷＩＦＩ；语音唤醒；Ｓｏｃｋｅｔ中图分类号：ＴＧ４０９ 文献标志码：Ａ
Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ｉｍｐ
ｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ Ｒｅｍｏｔｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃａｒ ｆｏｒ Ｓｍａｒｔ ＰｈｏｎｅＫＡＮＧ Ｙｕｚｈｏｎｇ，ＨＥ Ｙｏｎｇｊｕｎ，ＺＥＮＧ Ｗｅｎｑ
ｕａｎ，ＹＵ Ｊｕｎ（１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ；２．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｂｉｇ
Ｄａｔａ ａｎｄ Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ
Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｚｈｕｈａｉ ５１９０９０）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｍｕｌｔｉ－ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｃａｒ ｉｓ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ 变电站模型
ｔｈｅ ｓｍａｒｔ ｐｈｏｎｅ ＡＰＰ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｇｒａｍ．Ｔｈｅｃａｒ ｉｓ ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｂｙ ＷｉＦｉ，ａｎｄ ｔｈｅｎ ｉｓ ｒｅｍｏｔｅｌｙ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ．Ｔｈｅ ｍｏｂｉｌｅ ｔｅｒｍｉｎａｌ ｈａｓ ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｖｏｉｃｅ ｃｏｎｔｒｏｌ，ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｏｂ－ｓｔａｃｌｅ ａｖｏｉｄａｎｃｅ ｄｒｉｖｉｎｇ，ｖｉｒｔｕａｌ ｒｏｃｋｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌ，ｇｒａｖｉｔｙ ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｏｔｈｅｒ ｄｒｉｖｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ
ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ，ｓｏ ｔｈａｔｔｈｅ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃａｎ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｄａｎｇｅｒｏｕｓ ａｒｅａｓ．Ｉｔ ｃａｎ ｄｏ ｖｉｓｉｏｎ，ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ａｎｄ ｈｕｍｉｄｉｔｙ ｄｅｔｅｃ－ｔｉｏｎ．
Ｋｅｙ
ｗｏｒｄｓ：ＡＰＰ；ＡＲＭ；ＷＩＦＩ；Ｖｏｉｃｅ ｗａｋｅ－ｕｐ；Ｓｏｃｋｅｔ０ 引言
随着移动互联网技术的不断发展，移动智能手机控制技术已经在生活中得到广泛应用
［１、２］
。多功能智能探测小车以宠物垫
Ａｎｄｒｏｉｄ手机应用程序ＡＰＰ为客户端，借助ＷＩＦＩ无线通信
技术
［３－４］，设计制作的移动小车作为服务器端接收手机命令信号，
分析控制命令，并驱动小车行进，将车载探测采集的数据实时传到手机ＡＰＰ显示。 １ 系统设计
１．１ 系统硬件结构
系统由Ｓ５ｐｖ２１０芯片系统模块、智能手机终端系统模块和ＷｉＦｉ通信系统模块三大部分组成。硬件部分是以Ｓ５ｐｖ２１０芯片为核心作为开发平台，任务驱动板集成小车行驶驱动、无线网卡、摄像头以及超声波、温湿度、ＬＥＤ灯和蜂鸣器等组成，开发手机ＡＰＰ、ＡＲＭ程序以及通信程序，压花设备
小车实现手机语音、
重力遥控、程序定制路径和自动行驶等行走控制，
并实现小车探测的数据采集、拍照、照明和警报等功能，
系统结构如图１所示。１．２ 系统软件结构
刮膜棒系统以嵌入式Ｌｉｎｕｘ为软件开发平台，设有控制服务器和视频服务器。在硬件平台上，
车载探测传感器程序控制采集信号，
控制服务器主要接受客户端发送的控制请求，并执行采集数据等操作，
如小车的行驶方式控制命令、声音交互唤醒命令、舵机转动操控命令、温湿度命令等操作。选用面
向连接的、可靠的传输的ＴＣＰ协议［５］
，利用ｓｏｃｋｅｔ网络通信
技术（ＴＣＰ协议）进行数据传输。设置ｍｊｐｇ
玻尿酸蚕丝面膜－ｓｔｒｅａｍｅｒ视频服务器，从摄像头获取视频流，并利用网络（ＵＤＰ协议）将视频流发送到客户端，从而达到视频实时监控。系统软件架构如图２所示。
２ 行驶驱动电路及程序设计
小车行驶驱动设计采用履带式传动机构，该机构结构稳定，
与地面接触面积大，具有良好的越野能力。主控板通过对驱动Ｌ２９８Ｎ芯片的控制实现对履带两后轮直流电机的控制，Ｌ２９８Ｎ是专门用来驱动两相及四相电机的，它的输入端能够接收标准ＴＴＬ电平信号，输出端包含两个Ｈ桥的大电压大电流双全桥式驱动器。行驶电机驱动电路图如图３所示。
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