一种用于轨道隧道巡检的小型无人车

1.本实用新型属于无人车技术领域，具体公开了一种用于轨道隧道巡检的小型无人车。

背景技术：

2.轨道交通基础设施和设备长期在轮轨摩擦、振动、冲击等运行条件下服役,轨道等基础设施将会出现不同程度的功能退化及病害,如轨道几何尺寸劣化、钢轨磨损或断裂、扣件松动或缺失、道床沉降、轨枕开裂等，如果不能及时发现和处理，将严重影响行车安全，因此需要无人车对轨道状况进行巡检。
3.现有的无人车的智能程度较高，对轨道基本能完成巡检任务，但由于无人车上装有大量的精密元器件，而无人车在巡检轨道的过程中若是遭遇气候环境的变化，例如突遇下雨天气，由于为了降低防雨罩对检测机构监测的环境影响，多数无人车并没有设计临时防雨机构，这就容易导致车上的传感器等零部件在雨水的侵蚀下损坏。

技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出一种用于轨道隧道巡检的小型无人车，以解决现有技术中所存在的问题。
5.为达到以上目的，本实用新型提供了一种用于轨道隧道巡检的小型无人车，包括车座，所述车座的底部固定安装有驱动轮，所述车座的顶部固定连接有基座，所述基座的顶部设置有检测仪器，所述车座的顶部焊接有侧架，所述侧架的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的底部与车座的顶部固定连接，所述侧架的内侧固定连接有固定轴，所述固定轴的外表面转动连接有滑筒，所述侧架的顶部固定连接有导位板，所述车座的顶部设置有收纳机构，所述侧架的顶部设置有收卷机构。
6.在上述技术方案中，优选的，所述收纳机构包括固定连接在车座顶部的收纳盒，所述收纳盒的内壁转动连接有布轴，所述布轴的外表面活动绕设有防雨布。
7.优选的，所述收卷机构包括固定连接在侧架顶部的双支板，所述双支板的外表面固定安装有电机。
8.优选的，所述电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴远离电机的一端与双支板的内壁转动连接。
9.优选的，所述驱动轴的外表面固定套设有收卷轴，所述收卷轴的外表面活动绕设有拉带，所述拉带的底部与防雨布的顶部固定连接。
10.优选的，所述侧架的顶部固定连接有控制器，所述控制器与电机电性连接，所述控制器的顶部电性连接有雨滴传感器。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过设置收卷机构，在下雨时雨滴传感器会将信息传递至控制器，并随后控制电机的启动，此时收卷轴便可对拉带进行收卷，收卷拉带的过程中，拉带会将防雨布拉出收纳盒中，并沿着数组滑筒的表面缓缓覆盖住
侧架上表面，配合导位板的引导可让防雨布将侧架基本覆盖，从而达到对检测仪器进行防雨保护的效果。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型收纳盒内部示意图；
14.图3为本实用新型导位板结构示意图。
15.图中：1、车座；2、驱动轮；3、基座；4、检测仪器；5、侧架；6、固定板；7、固定轴；8、滑筒；9、导位板；10、收纳盒；11、布轴；12、防雨布；13、拉带；14、双支板；15、电机；16、驱动轴；17、收卷轴；18、控制器；19、雨滴传感器。
具体实施方式
16.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。
17.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。
18.如图1-图3所示的一种用于轨道隧道巡检的小型无人车，包括车座1，车座1的底部固定安装有驱动轮2，车座1的顶部固定连接有基座3，基座3的顶部设置有检测仪器4，车座1的顶部焊接有侧架5，侧架5的两侧均固定连接有固定板6，固定板6的底部与车座1的顶部固定连接，侧架5的内侧固定连接有固定轴7，固定轴7的外表面转动连接有滑筒8，侧架5的顶部固定连接有导位板9，车座1的顶部设置有收纳机构，侧架5的顶部设置有收卷机构。
19.收纳机构包括固定连接在车座1顶部的收纳盒10，收纳盒10的内壁转动连接有布轴11，布轴11的外表面活动绕设有防雨布12，防雨布12通过拉带13的作用可沿布轴11表面拉伸，从而将防雨布12拉出，并逐渐覆盖在侧架5表面。
20.收卷机构包括固定连接在侧架5顶部的双支板14，双支板14的外表面固定安装有电机15，启动电机15后可带动驱动轴16在双支板14内壁进行转动。
21.电机15的输出端固定连接有驱动轴16，驱动轴16远离电机15的一端与双支板14的内壁转动连接，驱动轴16在转动的过程中会联动收卷轴17同步转动，从而将拉带13进一步缠绕在收卷轴17表面。
22.驱动轴16的外表面固定套设有收卷轴17，收卷轴17的外表面活动绕设有拉带13，拉带13的底部与防雨布12的顶部固定连接，拉带13在收卷的过程中会拉动防雨布12经滑筒8表面并逐渐覆盖住侧架5的上表面，从而起到防雨的效果。
23.侧架5的顶部固定连接有控制器18，控制器18与电机15电性连接，控制器18的顶部电性连接有雨滴传感器19，在下雨时雨滴滴落在雨滴传感器19上，其受到的信息会传输至控制器18，从而控制电机15的启动，自行启动防雨措施。
24.工作原理：该装置在使用时，整个无人车通过驱动轮2移动，而车座1上由基座3支撑的检测仪器4则是负责对轨道状况进行巡检，在气候良好的环境下，防雨机构不会启动，也是为了避免防雨布12将检测仪器4的上方完全遮挡住，影响检测仪器4的检测精度，在巡
检过程中遭遇下雨环境时，雨滴会滴落在雨滴传感器19上，雨滴传感器19将信息传递至控制器18，随后由控制器18控制电机15进行启动，进而带动驱动轴16转动，并联动收卷轴17转动，收卷轴17在转动的过程中，会将其表面的拉带13进一步的收卷，使之逐步缠绕在收卷轴17表面，而拉带13在收卷的过程中会拉动防雨布12进行拉伸，此时防雨布12在布轴11的转动下被缓缓拉出收纳盒10内，并且防雨布12会经过侧架5内侧的滑筒8表面，在经过侧架5的拐角处时受到导位板9的引导，在拉带13的拉扯下逐渐覆盖住侧架5上表面，直至将其完全覆盖，此时防雨布12配合侧架5便可对检测仪器4起到防雨保护作用。
25.在本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

1.一种用于轨道隧道巡检的小型无人车，包括车座（1），其特征在于：所述车座（1）的底部固定安装有驱动轮（2），所述车座（1）的顶部固定连接有基座（3），所述基座（3）的顶部设置有检测仪器（4），所述车座（1）的顶部焊接有侧架（5），所述侧架（5）的两侧均固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的底部与车座（1）的顶部固定连接，所述侧架（5）的内侧固定连接有固定轴（7），所述固定轴（7）的外表面转动连接有滑筒（8），所述侧架（5）的顶部固定连接有导位板（9），所述车座（1）的顶部设置有收纳机构，所述侧架（5）的顶部设置有收卷机构。2.根据权利要求1所述的一种用于轨道隧道巡检的小型无人车，其特征在于：所述收纳机构包括固定连接在车座（1）顶部的收纳盒（10），所述收纳盒（10）的内壁转动连接有布轴（11），所述布轴（11）的外表面活动绕设有防雨布（12）。3.根据权利要求1所述的一种用于轨道隧道巡检的小型无人车，其特征在于：所述收卷机构包括固定连接在侧架（5）顶部的双支板（14），所述双支板（14）的外表面固定安装有电机（15）。4.根据权利要求3所述的一种用于轨道隧道巡检的小型无人车，其特征在于：所述电机（15）的输出端固定连接有驱动轴（16），所述驱动轴（16）远离电机（15）的一端与双支板（14）的内壁转动连接。5.根据权利要求4所述的一种用于轨道隧道巡检的小型无人车，其特征在于：所述驱动轴（16）的外表面固定套设有收卷轴（17），所述收卷轴（17）的外表面活动绕设有拉带（13），所述拉带（13）的底部与防雨布（12）的顶部固定连接。6.根据权利要求3所述的一种用于轨道隧道巡检的小型无人车，其特征在于：所述侧架（5）的顶部固定连接有控制器（18），所述控制器（18）与电机（15）电性连接，所述控制器（18）的顶部电性连接有雨滴传感器（19）。

技术总结

本实用新型属于无人车技术领域，具体公开了一种用于轨道隧道巡检的小型无人车，包括车座，所述车座的底部固定安装有驱动轮，所述车座的顶部固定连接有基座，所述基座的顶部设置有检测仪器，所述车座的顶部焊接有侧架，所述侧架的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的底部与车座的顶部固定连接。通过设置收卷机构，在下雨时雨滴传感器会将信息传递至控制器，并随后控制电机的启动，此时收卷轴便可对拉带进行收卷，收卷拉带的过程中，拉带会将防雨布拉出收纳盒中，并沿着数组滑筒的表面缓缓覆盖住侧架上表面，配合导位板的引导可让防雨布将侧架基本覆盖，从而达到对检测仪器进行防雨保护的效果。雨保护的效果。雨保护的效果。