亚龙YL－235A型光机电实训考核装备介绍
一、亚龙YL－235A型光机电实训考核装备的结构
YL－235A在铝合金导轨式实训台上安装下料、加工、装配、搬运、分拣等工作站，构成一
个典型的机电一体化设备的机械平台；采用RS485串行通讯方式实现分布式的控制或PLC主站及远程I/O实现系统控制，从而组成自动加工、装配生产线，真实呈现自动生产线的加工过程。空压机管道
各工作站的结构和功能如下：
⑴ 供料站对甲苯磺酸吡啶盐
供料站主要由料仓及料槽、顶料气缸、推料气缸和物料台以及相应的传感器、电磁阀构成，如图1所示。 图1
本站工作过程如下：系统启动后，顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；推料气缸推出，把料槽中最底层的工件推到物料台上工件抓取位。工件到位传感器检测到工件到位后，推出气缸和顶料气缸逐个缩回，倒数第二层工件落到最底层，等待推出。搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往加工站。 ⑵加工站
加工站主要由物料台、夹紧机械手、物料台伸出/缩回气缸、加工（冲压）气缸以及相应的传感器、电磁阀构成，如图2所示。
图2
本站的功能是完成一个对工件的冲压加工过程，流程如下：
搬运站机械手把工件运送到物料台上→物料检测传感器检测到工件→机械手指夹紧工件→物料台回到加工区域冲压气缸的下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→冲压气缸缩回到位→物料台重新伸出→到位后机械手指松开→搬运站机械手伸出并夹紧工件，将其运送往装配站。
⑶装配站
装配站主要有供料单元、旋转送料单元、机械手装配单元、放料台以及相应的传感器、电磁阀构成，如图3所示。
图3
本站功能是完成上盖工序，即把黑或白两种小圆柱工件嵌入到大工件中的装配过程。
当搬运站的机械手把工件运送到装配站物料台上时，顶料气缸伸出顶住供料单元倒数第二个工件；挡料气缸缩回，使料槽中最底层的小圆柱工件落到旋转供料台上，然后旋转供料单元顺时针旋转180度（右旋），到位后装配机械手按下降气动手爪→抓取小圆柱→手爪提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松开的动作顺序，把小园柱工件顺利装入大工件中，机械手装配单元复位的同时，旋转送料单元逆时针旋转180度（左旋）回到原位，搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物料分解站。
⑷分拣站
分拣站主要有传送带、变频器、三相电机、推料气缸、电磁阀和定位光电传感器及区分黑白两种颜的光纤传感器构成。如图4所示。
图4
本站的功能是完成从装配站送来的装配好的工件进行分拣。当搬运站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区，如果进入分拣
区工件为白，则由检测白物料的光纤传感器动作，作为1号槽推料气缸启动信号，将白料推到1号槽里，如果进入分拣区工件为黑，由检测黑的光纤传感器作为2号槽推料气缸启动信号，将黑料推到2号槽里。自动生产线的加工结束。
⑸搬运站
搬运站主要有步进电机、步进驱动器、线性导轨、四自由度搬运机械手、电磁阀和原点定位开关构成。如图5所示。
图5
小家电控制板本站的功能是完成向各个工作单元输送工件，系统分为四自由度抓取机械手单元和直线位移位置精确控制单元两部分，系统上电后，先执行回原点操作，当到达原点位置后，若系统启动，供料站物料台检测传感器检测到有工件时，机械手整体先提升到位后手爪伸出到位后手爪夹紧，手爪夹紧到位手爪开始缩会机械手整体下将到位后，步进电机开始工作按设定好的脉冲量到加工站。加工站到位后机械手整体提升，提升到位后手爪伸出伸出到位后机械手整体下降，下降到位后工件已放入加工站物料台上，然后手爪松开，松开到位后机械手回缩，等加工站加工完成后再将工件送到装配站和分拣站完成整个自动生产线加工过程。
二、系统控制方案
根据机械平台的上述工艺过程， YL-335A则采用RS485串行通讯方式实现分布式的控制系统。用户可根据实训要求，选用如2种通讯网络实现系统控制：
● 采用RS-485总线的PLC互连网络。
● 采用PLC为主站，远程I/O模块为从站的RS-485通讯网络。
二方案均采用了触摸屏人机界面（HMI），而每种通讯网络又按所选用不同的主流PLC厂家而有不同的配置，分述如下：
1、采用RS-485总线的PLC互连网络的控制方案
本控制方案的目标，是使学生通过实训，掌握RS-485通讯技术和采用广播方式实现PLC之间交换信息的PLC互连技术。作为PLC通讯网络的基本技术，并鉴于采用RS-485总线的PLC互连网络广泛用于小型集散控制系统上，熟练掌握这一技能，是高职学生必不可少的。
本装备分别对西门子S7-200系列，松下FP-X系列，三菱FX2N系列和欧姆龙CP1L系列等主流厂家的PLC配置了这一网络。
1）西门子S7-200系列
本方案采用PPI（点对点接口）协议实现通讯，以触摸屏和搬运站PLC（S7-226）为主站，
其余各站为从站构成点对点通讯网络，分拣站的MM420变频器也作为第5#从站连接此网络，各PLC型号见配置清单。
2）松下FP-X系列
本方案中，各工作站的PLC（FP-X系列）均配置FP-X通信插卡，可采用松下专用的PC-LINK协议实现无主站的PLC链接；或以搬运站PLC（FP-X-30T）为主站，采用通用串行通讯方式和MODBUS通讯协议，实现主站和各从站之间的通讯。
投票箱制作3）三菱FX2N系列：
本方案采用FX2N 的N：N通讯网络。各工作站均插上FX2N-485-BD通讯板，以搬运站PLC（FX2N-48MT）为主站，其余各站为从站构成N：N通讯网络。触摸屏连接到主站编程口上，分拣站的FR-E540变频器也作为第5# 从站连接到网络上。各站PLC的型号见配置清单。
触摸笔4）欧姆龙CP1L系列
本方案采用串行PLC链接通信，各工作站均插上CP1WCIF11通讯板，以搬运站PLC（CP1L）为主站，其余各站为从站构成点对点通讯网络，分拣站的3J3MVAB004变频器也作为第5#从站连接此网络，各PLC型号见配置清单。
2、PLC为主站，远程I/O模块为从站的RS-485通讯网络控制方案
本装备尚提供以搬运站PLC（可为FX2N、S7-200、CP1L、FP-X任一种PLC）为主站，各从站采用远程I/O为控制器的集散控制系统。其中，远程I/O模块是本公司开发的产品，具有16点输入和14点输出，通讯协议与研华ARK14000系列远传模块类拟。
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