编码器原理、霍尔应⽤原理、调整步骤三个⽅⾯进⾏解读编码器调试 电机中若具备电⼦铭牌功能，在应⽤中就可以直接使⽤，不需要需要调整编码器；如雷赛交流 伺服电机具有电⼦铭牌功能，能⾃动识别电机型号，参数并对应匹配参数就能发挥伺服优异性
能。若不具备电⼦铭牌功能的电机，则需要调整编码器和电⾓度。那么，这类伺服电机如何选
择及调整编码器以适配⾼低压交流伺服驱动呢？桥架接头
下⾯我们以雷赛LD5系列伺服为例，通过编码器原理、霍尔应⽤原理、调整步骤三个⽅⾯进⾏解
读：
⼀、编码器原理
编码器的种类有很多种，输出的信号形式也有很多种，⽬前主要使⽤的为光电编码器，输出信 号形式为脉冲⽅式，其原理如下图1
图1
光电码盘安装在电机轴上，其上有环形通、暗的刻线。通过LED发射光源，多组光耦器件矩阵浮油回收机
排列提升信号稳定性，并通过接受光源的强弱，内部进⾏⽐较输出A、B两路信号。A、B信号相
差90度相位差。另外每转输出⼀个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过⽐较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转。
为增加编码器信号长线传输的稳定性，A、B、Z信号输出时经差分输出以增加信号稳定性。
光电编码器的霍尔信号U、V、W其产⽣原理与A、B信号基本⼀致。⽆刷或低压伺服也有通过磁
环及霍尔元件来产⽣霍尔信号。
⼆、霍尔应⽤原理
2、运⾏演⽰（为⽅便理解，⽤⼀对极电机作图）
第⼀：判断转⼦位置
图2
如图2，编码器读数头获得的霍尔U、V、W信号将转⼦位置划分为6个区域，霍尔信号如下表
如图3所⽰，转⼦位于0-60°位置，则定⼦给出⼀与30°位置垂直的磁场使之旋转，如下图：
图3
此磁场⽅向初始⼀直保持不变，直⾄遇到第⼀个霍尔上升下降沿，便进⾏改变，如图4：
图4
从此以后便根据A、B信号判断转⼦位置，使定⼦磁场⼀直保持与转⼦磁场垂直。
三、调试步骤
电机绕组U、V、W反电动势需满⾜U超前V超前W。⽤⽰波器测量电机三相绕组的反电动势波形，得到如下波形图5：
图5
则可定义黄⾊波形所对应绕组为U，蓝⾊波形所对应绕组为V，红⾊波形所对应绕组为W。
羊毛纸2、检测编码器定义旋转正⽅向是否与电机旋转正⽅向⼀致。
1、按雷赛定义的旋转⽅向（逆时针）运转电机带动编码器运转，测试其定义的A、B信号波形，如图6： 存车牌
奶啤酒图6
麦克风咪头
2、按雷赛定义的旋转⽅向（逆时针）运转电机带动编码器运转，测试其定义的霍尔U、V、W 信号波形，
图7
3、霍尔信号与反电动势相位关系
如图8中的对相位关系
图8
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议