编码器工作原理及特点介绍

1. 编码器的特点及用途

编码器是通过把机械角度物理量的转变转变成电信号的一种装置；在传感器的分类中，他归属于角位移传感器。

依照编码器的这一特性，编码器要紧用于测量转动物体的角位移量，角速度，角加速度，通过编码器把这些物理量转变成电信号输出给操纵系统或仪表，操纵系统或仪表依照这些量来操纵驱动装置。

2. 编码器的要紧应用处合：

合肥荣事达洗衣设备制造有限公司2.1数控机床及机械附件。

机械人、自动装配机、自动生产线。

电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械。

制图仪、测角仪、疗养器雷达等。

最经常使用的有两种：绝对值编码器和增量式编码器。

信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

传感器电源电压一样分为：5V和24V。信号类型：

一、A/B/Z型

二、RS422差分

3、SSI（格雷码）

信号有正弦波的，有方波的。

信号有电流型的，有电压型的

另外SSI编码器输出除了格雷码，也有二进制码的。电压的范围也不仅限于5V和24V

3. 大体原理虚拟机管理系统

构造

编码器主若是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。

（1）圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数确实是编码器的脉冲数(分辨率)。（注:本公司码盘有三种金属、玻璃、菲林(类似塑料) 三种）。

（2）指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。

（3）机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。

（4）发光器件一样是红外发光管。

（5）感光器件是高频光敏元件;一样有硅光电池和光敏三极管。

工作原理

由圆光栅和指示光栅组成一对扫描系统,在扫描系统的一侧投射一束红外光,在扫描系统的另一侧的感光器件就能够够收到扫描光信号;当圆光栅转动时,感光器件接收到的扫描光信号会发生转变,感光器件能够把光信号转变成电信号并输出给操纵系统或仪表。

一样编码器的输出信号为两列成90度相位差的Sin信号和Cos信号(这是由指示光栅的窗口条纹刻线保证的);这些信号的周期等于圆光栅转过一个栅节(P)的移动时刻,对Sin信号和Cos信号进行放大及整形就可输出方波脉冲信号。

4. 应用举例

编码器的应用处合十分的普遍，在此列举几个简单事例：

(1) 数控机床对加工工件自动检测确实是通过编码器来进行检测的：数控机床刀架的对零校准也是通过编码器来实施的。

(2) 编码器在PLC上的应用：一样PLC上都有高速信号输入口，编码器能够作为高速信号输入元件，使PLC加倍迅速和精准地实施闭环操纵。而在变频器上其一样接变频器的PG卡上。

（3）编码器用在电梯上，用于测量电梯的起落速度和位置。

5. 编码器选型必需了解的五个参数

脉冲数（每转输出脉冲数P / R）；信号输出形式（信号路数及信号输出形式）；电源电压（5～12V为低电压，12～24为高电压）；轴径（mm）；外型尺寸（mm）。

（例：用户要求订购100脉冲、三路信号长线驱动器输出、电压5V、轴径6mm、外形尺寸38mm的，那么咱们编码器的型号为“W38S6-100BM-G05L

7. 常见品牌常见型号对照表

本文发布于:2024-09-23 12:27:19，感谢您对本站的认可！

标签：编码器信号光栅输出机械器件

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