虚拟轨道列车SCD-280
1.产品概要
SCD280为江阴市环希工业控制设备有限公司成熟产品。本产品经过多年的
工业现场考验和设计、工艺的不断完善，功能实用，抗干扰能力强，稳定可靠。本产品的主要特点如下：
☆内含八路独立可编程模拟单元，一路内部主给定，八路外部反馈输入，内带±5V反馈电源。 ☆内部主给定可采用上升、下降端子外接按钮进行调节。
2.产品外观及端子分配
端子说明：
开关量信号输入端子：2（启停）；4（故障输入）；13（下降）；6（上升）开关量信号输出端子：运行信号：53（常闭）；54（常开）；55（公共端）报警信号：50（常闭）；51（常开）；52（公共端）模拟量主给定端子：9（信号）；10（信号） 反馈量端子：29（1#反馈）27（2#反馈）25（3#反馈）23（4#反馈）21（5#反馈）19（6#反馈）17（7#反馈）15（8#反馈）
输出量端子：30（1#输出）32（2#输出）34（3#输出）36（4#输出）38（5#输出）40（6#输出）42（7#输出）44（8#输出）
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1.GS
2.R/S
3.+24V
4.Err
5.GS
6.UP
7.+10V
8.GND
9.G110.G211.GND 12.+10V 13.DOWN 14.GND 15.GF816.GND 17.GF718.GND 19.GF620.GND 21.GF522.GND 23.GF424.GND 25.GF326.GND 27.GF228.GND 29.GF1申利英
+24V地启停端子
+24V电源≤80mA 外部故障输入+24V地上升端子+10V参考电压信号地
外部主给定一外部主给定二信号地
+10V参考电压下降端子信号地反馈输入8信号地反馈输入7信号地反馈输入6信号地反馈输入5信号地反馈输入4信号地反馈输入3信号地反馈输入2信号地反馈输入1
30.V131.GND 32.V233.GND 34.V335.GND 36.V437.GND 38.V539.GND 40.V641.GND 42.V743.GND 44.V845.GND 46.+5V 47.GND 48.-5V 49./50.TB251.TC252.TA253.TB154.TC155.TA156.GND 57.L 58.N
单元1输出信号地单元2输出信号地单元3输出信号地单元4输出信号地单元5输出信号地单元6输出信号地单元7输出信号地单元8输出信号地
反馈用+5V电源≤50mA 信号地
反馈用-5V电源≤50mA 空脚
报警信号常闭端报警信号常开端报警信号公共端运行信号常闭端运行信号常开端运行信号公共端开关电源接地端电源输入 220VAC 电源输入±20%50Hz
参考电压端子：7，12（+10V）负载能力10mA46，48（±5V）负载能力200mA3（+24V）负载能力0.7A
地端子：信号地：8，11，14，16，18，20，22，24，26，28，31，33，35，39，39，41，43，45，47。所有信号地端子都是互通的。+24V地:1,5。+24V地与信号地隔离。
电源端子：57，58 注意：仅此两个端子可以接触高压220V。
3.典型接线图
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4.功能简介
一.模拟信号同步分配
将主给定按一定的比例分配给八个单元，是本机的基本功能。这个比例我们称之为 单元同步比例。单元同步比例的范围是0.00～15.00，精度是0.01。 建议用户采用的最大同步比例为1.00，其他三个单元的同步比例都不大于1.00，这 样设置可以避免在高速大给定值时失去同步。
主给定信号有三种选择：外部主给定一；外部主给定二；内部主给定。 外部主给定一有三种工业标准的输入方式：0～10V；0～20mmA;4～20mA。 内部主给定实际上是数字式的给定方式，使用外部升降速端子或面板升值、降值按 键进行操作，一次按键的升降值变化量由F44设定，长按可连续升降。 内部主给定值可断电保存。
内部主给定的预置值设定有三种方式：
1：最近一次操作的结果（可以是断电前的）； 2：启停端子ON时装入预置值（F34）； 3：启停端子OFF时装入预置值（F34）。
二.升降速控制
静态的同步控制是易实现的，同步的关键是动态同步。本机对主给定进行升降速时间控制以实现动态同步。主给定值并不直接作用于各个单元，而是通过升降速时间控制环节后作用到每个单元。如用电位器做主给定其表现就是旋电位器停顿时调速并不立即停止，升降速时间设置得越长，这个感觉越明显。
由于升降速时间控制环节的存在，当主给定的调整慢于相应的斜率时，反应时直接的，调整快于相应的斜率时，整机的反应由F35，F36升降速时间决定。
为了更好地实现动态同步，建议用户的变频器升降速时间设定要小于本机的F35,F36升降速时间设定。这样才能及时地跟踪本机的速度指令。
反馈信号不经过升降速时间控制环节，是直接叠加到单元给定信号上的。因此变频器的升降速时间应该设得更小，只要能屏蔽掉模拟干扰即可。
三.启停控制
本机的启停由RS（2号端子）控制，经处理后由继电器（54，55，56号端子）输出统一的启停信号。
输入与输出的不同见右图。由于升降速控制的作用，在RS发出停车信号后，并不立即停止继电器输出信号，而是控制整机降速至最低限速（F42给定下限）后，全机统一取消运行信号，图中A区。由于上述原因，建议客户不要采用同步器断电的方式来控制启停。
四.反馈信号的使用
反馈信号经放大或缩小（通常是缩小）后叠加到同步信号上以影响输出。放大或缩小的比例我们称之为单元反馈比例。单元反馈比例的范围是0.00-15.00，精度是0.01
反馈信号一般有两类：一是传动链的动态反馈；一是手动电位器微调。
当反馈信号是传动链的动态反馈时，实际上实现了传统PID闭环控制系统的P环节即比例环节，反馈比例就是PID的比例系数，中点电压（0V）就是控制目标。
根据PID闭环控制原理，过大的反馈比例会导致系统震荡。所以建议用户从本机出厂的0.2值起步，谨慎地加减此设定值。
当反馈信号是手动电位器微调时，需注意微调信号的叠加特性：过大的叠加值或主给定处于较小值时，系统的同步性会变差。如果这种情况必须避免，请在开机前回复手动微调电位器的中点位置。
反馈信号的禁用：在F09～F16中相应地设置“F”。即可关闭反馈输入。在不使用反馈时请关闭反馈通道，以免干扰信号窜入。
五.单元的表示
单元给定源 单元输出
单元反馈源 单元输出=单元给定源×KSi+单元反馈电压×KFi
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KSi
i +KFi ＞
＞ ＞
＞
单元号
KSi：第i单元同步比例KFi：第i单元反馈比例 +：叠加型单元 -：1～8，单元号
＞
＞
＞
＞
＞
＞
RS启停信号
继电器输出启停信号
升降速控制
可接强电区，本机其他端子严禁接触强电.!
注：图中电位器建议使用4.7K
六.单元串并联
串 F01=0 F02=1 F03=2
联 主给定
F09=1 F10=2 F11=F
反馈1 反馈2 反馈禁用并 F01=0 F02=0联 主给定 主给定
单元1，2并联，同时采用外部主给定
七.报警功能说明
故障报警条件：外部故障：Err（4#）有信号输入
故障报警动作：外部故障时报警指示灯亮，运行继电器分断，故障继电器吸合，模 拟输出立即为零。
故障报警解除：一旦报警，即使故障条件解除，故障动作仍锁定，断电也无法解 除，；再次上电后仍处在故障报警状态。
用户必须在排除故障后，按操作按钮
方能解除故障报警状态。5.参数表
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参数号功能
说明
出厂值F01第一单元给定源 0：给定源为内部主给定
1～8：给定源为1～8单元输出
9：给定源为外部主给定一 10：给定源为外部主给定二 F：本单元不使用，输出0V 9F02第二单元给定源9F03第三单元给定源9F04第四单元给定源9F05第五单元给定源9
F06第六单元给定源9
F07第七单元给定源9
F08第八单元给定源9F09第一单元反馈源1-8：反馈源对应端子
29，27，25，23，21，19，17，15
F：本单元反馈禁用（如本单元 不使用反馈，建议设为F，有利于减少干扰）
F F10第二单元反馈源2
F11第三单元反馈源3F12第四单元反馈源4
F13第五单元反馈源5F14第六单元反馈源6
F15第七单元反馈源7F16第八单元反馈源8F17第一单元同步比例给定比例范围0.00～15.00
1.00F18第二单元同步比例 1.00F19第三单元同步比例 1.00F20第四单元同步比例 1.00
佳迪达化工
F21第五单元同步比例 1.00F22第六单元同步比例 1.00F23第七单元同步比例 1.00F24第八单元同步比例 1.00F25第一单元反馈比例反馈比例范围0.00～15.00
注意：反馈比例不得设过大，
以防系统震荡。
0.20F26第二单元反馈比例0.20F27第三单元反馈比例0.20
F28第四单元反馈比例0.20
F29第五单元反馈比例0.20
F30第六单元反馈比例0.20F31第七单元反馈比例0.20F32
第八单元反馈比例
0.20
F33
外部主给定G1信号类型
0：0～20mA 1：0～10V 2：4～20mA
1
F34
内部主给定预置值
范围0.00～10.00
5.00V
F35速度上升时间速度上升、下降时间指主给定从0V升到10V所需时间。
范围0.1～5.9秒，10～100秒10秒F36
速度下降时间
按摩腰靠
10秒
F37显示比例显示内容=F37×（F38指定内容）
当F38=17～24时显示反馈值，反馈值的显示比例始终为一，此时F37值无效。
设置范围0.00～9.99时，显示范围0.00～99.99
设置范围10～1000时，显示范围0～9999.
1.00
F38显示内容选择 0：停止时显示SCD，运行时显示run
1～8：显示单元1-8输出值 9～16：显示单元1-8给定值17～24：显示单元1-8反馈值 25：显示内部主给定值 26：显示外部主给定一 27：显示外部主给定二
9
F39参数复位操作按ENT键即完成出厂复位
F40
参数锁定
0：解锁；1：锁定
参数锁定时表现为面膜升降键无效0
F41给定上限给定上下限用于限定范围：限定的对象是
1.内部主给定
2.外部主给定
3.单元输出值
设定范围：0.00～10.00F42=0.1时的特定含义：当主给定为零时，由于反馈的叠加作用输出不一定为零。
F42=0.0时只要主给定为零就取消叠加作用，输出为零。
F42=0.1时即使主给定为零，反馈仍可叠加，使用微调仍可输出给定，但给定的下限依然为0.0
10.0
F42给定下限0.0
F43内部主给定预置处理0：最近一次的操作结果（可以是断电前的）；
1：启停端子ON时装入预置值F34；0
F44升降速按键单步步长范围：0.01～10.00
当输出10V对应驱动器（如变频器）50Hz时，此参数值就是单步调整的驱动器频率值
0.20
1.001+0.20.952+0.21.00
1+0.20.90
2+0.220.853
+0.2 ＞ ＞ ＞ ＞ ＞ ＞ ＞ ＞ ＞ ＞ ＞
＞
＞ ＞ ＞F09=1
反馈1单元1，2，3串联
F10=2反馈2
SFT 6.参数常用设置示例
一.采用外部电位器作主给定，三路张力架反馈，六路输出，速比
（1：1.1：1.2：1.3：1.4：1.5）。 参数设定步骤：
1.出厂复位：按参数F39出厂复位；禁用单元7，8： F07=F08=F
2.打开三路反馈：F010=2 F11=3 F12=4 禁用两路反馈：F13=F14=F
3.同步比例设定为：F 17=1/1.5=0.67；F 18=1.1/1.5=0.73； F19=1.2/1.5=0.8；
F20=1.3/1.5=0.87；F21=1.4/1.5=0.93；F22=14.升降速时间F35=F36=8.0秒
5.主给定位零时，所有的轴部不允许运行，F42=0.0，
6.整机限速F41=9.00
7.主给定零，闭合RS端子，慢加主给定，观察张立架的摆，调对反馈极性（在线修改），调成反馈比例F26,F27,F28保证张力架稳定。8.参数锁定，F40=1二.升降速端子做主给定，三路电位器调微，四路输出参数设定步骤：
1.出厂复位，按参数F39
2.使用内部主给定：F01=F02=F03=F04=0，禁用单元5，6，7，8，：F05=F06=F07=F08=F
3.打开三路反馈：F10=2F11=3F12=4
4.同比例设定：根据工况和计算。
油田加药装置5.主给定为零时，相应的轴可用微调开动，F42=0.1,
7.闭合RS端子，按钮升速、降速F44,F35,F36，适当配合以满足工况。8.调整微调电位器并调整反馈比例F26～F28以获得合适的灵敏度。9.参数锁定，F40=1
环希工控服务宗旨
江阴市环希工业控制设备公司秉承“诚信经营；质量至
上”的原则，并抱着“服务至善”的专业精神，不断提高客户服务的质量。
◆服务承诺：诚信经营、客户至上、服务至善。
◆服务时间：周一～周六(国定假日例外) 8:30～17:30 全年24小时无休。 ◆质量保障：
代理产品：按厂家规定包修，提供相关品牌工控产品的有偿维修和应用咨询。
自制产品：保修14个月，终身成本维修。
◆服务时效：客户来电、来函、传真服务请求，1小时内回复
◆客户保修与投诉：请与当地经销商联系
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