第七章SAD280i手册
SAD280i是本公司在SAD280的基础上开发的新一代产品，其特点如下：
体积比SAD280小。
可很方便地显示每个单元的输入输出值，参数设置更方便。
7.2端子说明（参阅图7-1）：
1#：L 工作电源输入端。
2#：N 工作电源输入端。
3#：R/S 启动控制端。
4#：GND 信号地端。
5#：V8 第八单元输出端（0~10V）。
6#：V7 第七单元输出端（0~10V）。
7#：V6 第六单元输出端（0~10V）。
8#：V5 第五单元输出端（0~10V）。
9#：GND 信号地端。
10#：V4 第四单元输出端（0~10V）。
11#：V3 第三单元输出端（0~10V）。
12#：V2 第二单元输出端（0~10V）。
13#：V1 第一单元输出端（0~10V）。
14#：GF2 外部反馈给定二端（-5V~+5V）。
蚀刻刀模
15#：GF3 外部反馈给定三端（-5V~+5V）。
16#：GF4 外部反馈给定四端（-5V~+5V）。
17#：GF5 外部反馈给定五端（-5V~+5V）。
18#：GND 信号地端。
19#：GF6 外部反馈给定六端（-5V~+5V）。
20#：GF7 外部反馈给定七端（-5V~+5V）。
21#：GF8 外部反馈给定八端（-5V~+5V）。
22#：G1 外部主给定端（有电压和电流两种给定方式）。
23#：GND 信号地端。
24#：+10V 外接主令电位器电源端。
25#：+5V
提供外部反馈给定电源。
26#：-5V
图 7-2 操作面板
7.3 面板及操作
7.3.1操作面板说明（参阅图7-2）：sent协议
a) 功能键（ENT ）： 通过该键可读写每个功能码所对应的参数值。
b) 增减键（▲▼）： 此两键用于在进行功能设定时增加和减少功能码和参数值的大小。 c) 切换键（SFT ）： 该键可使系统从出错以及其它不正常的状态复位。 d) 显示器： 可显示各单元号以及它的输入输出值等各参数值； 在功能设定状态可以显示功能码和参数值。 e) 指示灯L1： 该灯亮，表示显示器显示同步比例系数； 该灯闪，表示修改同步比例系数状态。 f) 指示灯L2： 该灯亮，表示显示器显示反馈比例系数；
该灯闪，表示修改反馈比例系数状态。
g) 指示灯L3： 该灯亮，表示显示器显示反馈值。 h) 指示灯L4： 该灯亮，表示显示器显示输出值。
图 7-1 端子图
7.3.3 简单举例
例1.修改内部主给定G0值（从5.00V 修改为4.95V ）： a ）按ENT 键 指示灯L1、L2闪烁；
b ）按 键
c ）按ENT 键
例2.修改Ks 参数值（从0.50修改为0.48）：
a) 按SFT+ENT 键 b) 按 键 c) 按ENT 键 d) 按 键 e) 按ENT 键 f) 按SFT 键
例3.修改第三单元给定比例系数KS3（从1.00修改为1.05）： a ）按 键 直至显示第三单元数据；
b ）按SFT 键 直至指示灯L1亮，显示为
图 7-3
c ）按ENT 键 指示灯L1闪烁；
d ）按 键
e ）按ENT 键 指示灯
L1
7.4 结构说明
系统由以下部分组成（参阅图7-4）：
硝酸钙溶液
7.4.1电源部分
把220V 交流电变换成以下直流电源： ±5V/200mA ；±15V/100mA ；+10V/10mA ；
7.4.2主给定部分
内部主给定：内部主给定值G0的设置参见7.3.3简单举例，范围0~10.00，可精确到0.01V 。 外部主给定—：外部主给定G1由22#和23#端子输入，输入方式可有两种： 0~10VDC 和4~20mA ；
这两种给定方式可通过功能码F01进行选择(详见7.5功能参数表)。
本机型的内部主给定及外部主给定—不能同时选用，只能通过设置参数F00选用其中一种。
7.4.3 速度上升下降时间处理：（详见5.2.3）
速度上升时间即Gi’从0.00V 上升到10.00V 的时间。
速度下降时间即Gi’从10.00V 下降到0.00V 的时间。详见图5-6。
此功能在起动、停车、调速时起作用。
7.4.5信号分配器：（详见5.2.4）
信号分配器用于指定各单元输入源。
图 7-4 系统的组成
给定源：Si ∈[G,V1,V2,V3,V4,V5,V6,V7,V8]
m2卡G可通过F00设置为G0或G1。
请用户不要将本单元的输出作为本单元的给定源，否则将出现输出数据锁定。
反馈源：
Fi的分配方式为固定方式，用户不可编程。程序固定为：F1不使用，Fi=GFi (i=2,3…8)程控步进衰减器系统
即：第i单元的反馈源固定为外部反馈给定i。
7.4.6输出单元部分
本调节器内部包含八个独立的输出单元，各个单元是完全相同的。这种独立结构使速度链的连接变得灵活多样。现对其功能及使用进行说明：
7.4.6.1同步调节模式（详见5.3）
功能说明如下：
Vi=Si*KSi+Fi*KFi
式中：
1)Vi为第i单元的输出，范围：0.00~10.00V ；
2)Si为第i单元给定，范围：0.00~10.00V；
3)KSi为第i单元的给定比例（范围：0.00~15.00）；
4)Fi为第i单元的反馈，反馈源为固定方式，不可设置；
5)KFi为第i单元的反馈比例（范围：0.00~15.00）。
7.4.6.2 PI 闭环模式(详见5.4)
功能说明如下：
Vi =Kp* e（t）+Ks*（1/T*∫e（t）dt）
其中：e（t）=Si*KSi-Fi*KFi
式中：
1)Vi为第i单元的输出，范围：0.00~10.00V ；
2)Si为第i单元的给定，范围：0.00~10.00V；隔热pc板
3)KSi为本单元的给定比例（范围：0.00~15.00）；
4)Fi为第i单元的反馈，（范围：-5.00V~+5.00V）；
5)KFi为第i单元的反馈比例，（范围：0.00~15.00）；
6)Kp为PI环比例系数，由功能码F02设定（范围：0.000-100.0）；
7)Ks为PI环积分系数，由功能码F03设定（范围：0.000-1.000）。
8)e（t）为反馈偏差。
7.4.7输入输出部分
RS端子与GND端子短接时，调节器运行并输出；断开时，系统没有启动信号，各单元输出为零。
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