工业机器人基础知到章节测试答案智慧树2023年最新淄博职业学院 第一章测试
1.工业机器人主要由( )几大部分组成。
①.机械部分 ②.控制部分 ③.驱动部分 ④.传感部分
参考答案:
①②④
2.工业机器人手部的位姿是由 ( ) 组成的。
参考答案:
位置与姿态
3.以下工业机器人腕部关节结构中,具有两个自由度的是 ( )。参考答案:BBB 复印机碳粉
4.机器人腕部一般采用分离驱动,腕部驱动器一般安装在手臂上。 ( )
参考答案:
对
5.下图为三种互转关节,它们依次是( )
参考答案:
偏转,翻转,俯仰
第二章测试
空心魔方
6.下列不属于机器人内部传感器的是( ) ?
参考答案:
接近觉传感器
7.增量式光电编码器一般采用( )套光电元件,从而实现计数、测速、鉴向、定位。
参考答案:
3
8.为了获得平稳的加工过程,希望在作业启动时( )。
参考答案:
速度恒定, 加速度为0
9.进行弧焊、喷漆、切割、去毛边和检测作业的机器人多会采用连续轨迹控制的方式。 ( )
参考答案:
对
鼠标笔
10.绝对式光电编码器的测量精度与码道数n相关。对于一个码道数为3的编码器,则其分辨
率是多少?
参考答案:
高梁红1/2
第三章测试
11.ABB机器人系统可以实现长时间的运行工作,但发生以下哪些情况时需要需要对机器人系统进行重启? ( )①安装了新的软件 ②更改了机器人配置参数 ③出现了系统故障(SYSFAIL) ④RAPID程序出现故障参考答案:①②③④
12.下列警示标志的含义是? ( )
冶金石灰
参考答案:
做好静电静止防护
13.当使用重置RAPID的方式来重启系统时,会将系统参数设置恢复到原始安装状态。 ( )
参考答案:
错
法兰锻造
14.在进行移动幅度较小,较为精准的移动和定位时,重定位运动比线性运动更适合。 ( )
参考答案:
错
15.一个机器人可以拥有多个工件坐标系,用来表示不同的工件或者同一个工件在不同位置的若干副本。 ( )参考答案:对 第四章测试
16.关于转弯区特点描述错误的是 ( )。
参考答案:
在目标点速度降为0
17.运动指令中,不属于fine特点的是( )。
参考答案:
速度较快
18.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。
参考答案:
1
19.画一个圆最少需要几条MoveC指令 ( )?
参考答案:
2
20.中断符为intnol,中断程序为iTrap,以下中断程序使用错误的是( )。
参考答案:
ISignalDI dil, 1, iTrap