阿尔法人工智能机器人自动控制实验

实验用阿尔法人工智能机器人实现电灯、门锁等设备的自动控制实验目的:
通过实验,深入学习人工智能机器人编程方法及其在实际生产生活场景中的应用。
实验概述:
以人工智能机器人阿尔法套装为核心,通过硬件搭建与软件编程来实现对灯、门锁、窗户和窗帘的电控、遥控和语音控制等实用功能。要求尽量在现有设施设备基础上采用外挂方式进行模拟控制,以减小对现有设施设备的影响及保障实验安全。
实验过程:
一、硬件搭建
1、材料准备:
陶瓷刮刀(1)1 个平板电脑,用来编写控制程序及对人工智能机器人进行控制,平板电脑安装好“动手客” APP。
(2)1 块人工智能机器人控制板,用来运行编写好的控制程序及对外部设备进行控制。
(3)1个LED 灯,用作电源指示及操作指示。
电厂生产管理系统(4)1 个彩灯,用于指示门锁、窗户和窗帘的状态。
(5)1 个蜂鸣器,用于操作和运行状态提示。
硬盘马达
(6)6 个按钮开关,其中4 个分别用于灯、门锁、窗户和窗帘的开关控制
另外2 个分别用于窗户和窗帘的限位控制。
(7)1个红外线遥控器和1 个红外线接收器,用于实现遥控控制功能。
(8)2个舵机。1个用于灯的打开、关闭动作执行,1个用于门锁的开锁、闭锁动作执行。
(9)2 个减速电机。1 个用于窗户的打开、关闭动作执行,1个用于窗帘的打开、关闭动作执行。
(10)1个电池盒,6节5号电池,用于给控制板提供电源。
2、硬件连接:将人工智能控制板与外设及马达、舵机等器件按下图所示连接好。并使用结构件将控制板与外围设备等连接起来。
控制板与外围设备连接安装如下图所示:
锁控舵机安装如下图所示:
3、蓝牙连接:硬件搭建完成后仔细检查核对,确保没有问题后即可通电开机。平板电脑启动“动手客” APP 后,点击上方蓝牙按钮,通过扫描阿尔法人工智能机器人控制板中央的二维码,与阿尔法人工智能机器人控制板进行蓝牙连接,连接成功后即可开始编写控制程序。
霓虹灯变压器、编写软件
轻钢结构雨棚1、添加外设:
在“动手客” APP 中添加以下外设:
(1)LED 灯
(2)彩灯
(3)按钮
(4)红外遥控器
5)光敏电阻
(6)扬声器
(7)蜂鸣器
2、开始编程:
控制代码如下:
(1)启动初始化及操作提示与状态指示代码:
打印头校准

本文发布于:2024-09-21 20:43:27,感谢您对本站的认可!

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