工业机器人维护保养培训大纲

附件2

佛山市职业技能培训（培训合格证书）

培训大纲

一、培训项目名称：工业机器人维护保养

二、培训时长：64课时

三、培训目标：

（1）通过培训，使培训对象能够了解工业机器人结构、工作原理、控制原理，掌握工业机器人电路控制基础原理、工业机器人运动操纵原理原理、工业机器人执行通用安全操作规范和要求；（理论知识目标）

（2）通过培训，使培训对象能够正确地遵守行为规范安装机器人、识读机器人安全标识、手动操作模式的安全、工业机器人开关机、示教操作的安全环境、能够正确地选择各种规格工具机械拆装与测量、安装工业机器人本体、系统，填写记录、能够正确地对工业机器人数

据备份、恢复、能够对工业机器人常规检查维护、运行状态监测；（操作技能目标）

三、培训方式：口线上培训 undefined线下培训口线上线下相结合

四、培训内容（任务）：

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内容模块	培训内容	培训课时	培训形式
模块一：工业机器人操作安全保护	1能控制机器人安全风险 2能主动穿戴工业机器人安全作业服与设施	2	线下培训
模块一：工业机器人操作安全保护	1能识读机器人安全标识 2能根据机器人潜在致命危险采取避免措施 3能确认工业机器人手动操作模式安全 4能确认工业机器人开关机的安全环境 5能确认工业机器人示教操作的安全环境 6能确认机器人周边物理环境安全 7能确认机器人周边电源环境安全	4	线下培训
模块二：工业机器人数据备份及恢复	1能查看工业机器人信息提示和事件日志 2能备份已编好的工业机器人程序 3能备份已编好的工业机器人数据	2	线下培训
模块二：工业机器人数据备份及恢复	1能恢复已有工业机器人系统文件、程序文件和配置文件等 2能导入相同工业机器人配置参数和程序文件等热流道温控器3能加密工业机器人程序	2	线下培训
模块三：工业机器人系统维护	1能做好泄露、异响、干涉、风冷、外围波纹管附件、外围电气附件等事项的日常检查，并对相应的问题进行处理和记录 2能做好控制单元电缆和通风单元、机械本体中的电缆、机器人的每个部件和螺钉等检查，并对相应的问题进行处理和记录 3能做好电池的检查，更换减速器和齿轮箱的润滑脂	10	线下培训
	1能按步骤更换机器人各关节润滑脂 2能准机器人润滑脂更换时的空间方位角 3能对机器人各关节皮带进行涨紧处理	10	线下培训
	1能对控制柜进行日检（控制柜清洁、散热器状态、控制器状态、示教器功能、安全防护功能、按钮开关功能等） 2能对控制柜进行季度检查（散热风扇检查、控制器内部清洁等） 3能对控制柜进行年度检查（散热风扇清洁、上电接触器检查、刹车接触器检查、安全回路检查等） 4能识读电路图符号 5能识读工业机器人控制柜电路图，并进行电路检查 6能识读工业机器人本体电路图，并进行电路检查	10	线下培训
	1能监测工业机器人系统运行状态 2能监测工业机器人运行参数	2	线下培训
	1能更换机器人本体各关节电机 2能更换机器人减速机	10	线下培训
模块四：工业机器人校对与调试	1能操作机器人零点校对 2在机器人断电、减速器更换等五种情况下，能操作机器人零点校对	6	线下培训
模块四：工业机器人校对与调试	1能对机器人功能部件进行试运行调整，如螺旋伞齿，减速器、机器人大小臂等 2能调整加减速等参数	6	线下培训

五、培训考核

1、考核方式

考核方式为技能实操考核，考核成绩实行百分制，成绩达60分以上者为合格。

2、考核内容

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考核任务	考核内容	选考方式	考核比重（%）	考核形式
工业机器人操作安全保护	通用安全操作规范知识	随机抽选考核1项	20	口述
	工业机器安全操作范围及安全装置			实操
工业机器人控制柜维护保养	工业机器人控制柜清洁	随机抽选考核1项	25	实操
	工业机器人线路检测、清洁、整理
	急停回路的有效性检测及维护
工业机器人本体维护保养	工业机器人本体清洁	随机抽选考核1项	30	实操
	工业机器人轴减速机油品更换
	工业机器人易损件检测与更换
工业机器人功能检测	工业机器人电机状态测试	随机抽选考核1项	25	实操
	工业机器人重复定位精度检测
	工业机器人机械零位的检测及校准
合计			100	-

3、考核标准

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考核任务	考核内容	考核标准
工业机器人操作安全保护	通用安全操作规范知识	通用安全操作规范知识口头表达描述
工业机器人操作安全保护	工业机器安全操作范围及安全装置	能正确地指出工业机器人安全操纵区域，并对其安全装置进行安装及触发测试
工业机器人控制柜维护保养	工业机器人控制柜清洁	能正确地进行冷却风扇、滤尘网、控制柜电气单元等控制柜单元的清洁
	工业机器人线路检测、清洁、整理	能正确地进行工业机器人控制柜动力线、编码线、示教线等线路检测与清洁
	急停回路的有效性检测及维护	能正确的检测急停回路的有效性并进行维护，确保急停回路有效工作
工业机器人本体维护保养	工业机器人本体清洁	能正确进行工业机器人本体的清洁
	工业机器人轴减速机油品更换	能正确地对工业机器人轴减速机进行油品更换以及油脂的更换
	工业机器人易损件检测与更换	能正确检测工业机器人同步带、气管等易损件的磨损情况，并对其进行更换
工业机器人功能检测	工业机器人电机状态测试	能正确检测电机的温度、运行状态及电机抱闸状态
	工业机器人重复定位精度检测	能正确地进行工业机器人重复定位精度检测，并掌握减低重复定位精度的操作
	工业机器人机械零位的检测及校准	能正确完成工业机器人机械零位的检测并完成机械零位的校准工作

4、考核时间

本文发布于:2024-09-21 16:24:27，感谢您对本站的认可！

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