电动四轮车
DY-GD02A四轮车驱动系统
一、电动四轮车驱动系统配置：
电机类型：永磁无刷
电池：12V120Ah*5
整车最高车速≤45km/h、爬坡度≤15%、
车重≤585kg、续航里程≥120km。
分液罐系统配置:
1. 先选择电机（根据最高车速、爬坡角度、车重）；
2. 选择电池（续航里程）；
3. 在选择了电机和电池的类型后，就要确定电机的额定电压和电池的电压；在电机功率一定的情况下，电压越高，电流越低，线路功率损失就越小，电池以小电流放电时，可获得较大的容量。但电压过高，又影响电子元器件的性能和安全。
电机参数及外部性能
电机特性：低速恒扭矩、高速恒功率
电机特性：低速恒扭矩、高速恒功率
驱动电动机应经常保持在高效率范围内运转。在低速—大转矩（恒转矩区）运转范围内效率在0.75~0.85 之间，在恒功率运转范围内效率在0.8~0.9之间。
电机分类：直流电动机、交流电动机、永磁电动机和开关磁阻电动机等 该款采用永磁无刷电动机，采用正弦波驱动的无刷直流电动机系统(PMSM)
永磁无刷电动机可以分为由方波驱动的无刷直流电动机系统((BLDCM)和由正弦波驱动的无刷直流电动机系统(PMSM)，它们都具有较高的功率密度，其控制方式与感应电机基本相同，因此在电动汽车上得到了广泛的应用，是当前电动汽车专用电动机的研发热点。
BLDCM系统不需要绝对位置传感器，一般采用霍尔元件或增量式码盘。PMSM系统需要绝对式码盘或旋转变压器等转子位置传感器，这类电机具有较高的能量密度和效率，其体积小、惯性小、响应快。
T=9550*P/N
二、电器系统常见故障
问题一：整车无电
2、检测保险，烧了更换（包括车后的主保险）；
3、用万用表判断与点火开关的电缆接头（棕线与仪表上的绿/白线）有无电压（60V）；
无：检测蓄电池连接是否脱落 。
4、有电压：A、判断点火开关是否正确：万用表检测其通断性；B、可用导线连接电缆上棕线与黄线，是否正常，不正常，电缆处DC/DC的接插件是否虚接或更换。（点火开关触点大，常通，造成无钥匙整车有电，同样更换）
整车无电故障检查与排除
·检查中央电器盒中PTC保险是否烧坏
露天看台·点火开关：检查点火开关接头是否插接到位，确保无虚接
·检查整车总保险是否烧坏
·检查DC转换器接头和保险（拆掉靠背上的音响盖）：
1、检查：DC转换器的保险和接头是否插接
到位。
太阳能电池背板
2、测量：点火开关打开， DC转换器红线和
黑线之间有60V电压。
如果黄线与黑线之间无电压，判定点火开关
故障
黄线与黑线之间有60V电压。如果蓝线与绿
线之间无12V电压，判定DC/DC转换器故障。
问题二：整车有电、不能行走
1、换挡开关的保险是否烧；更换保险
2、判断点火开关中的黄/黑线与黄或棕线是否接通；不接通更换点火开关；
3、电子换挡器是否正常；
4、直流接触器是否完全吸合，用万用表检测直流接触器两端的电压是否正常（60V），不正常，更换直流接触器；早期直流接触器有故障，目前已控制；
5、控制器是否正常（后面介绍）；
6、电机是否正常（后面介绍）。
问题三：整车有电，车辆档位对应不正常
1、电子换档器；结构调整（霍耳定位，早期为胶粘，位置跑偏；
2、电缆连接是否正确；
煤矿井下定位设备3、电机：结构调整（磁钢无定位，运转一段高温后间隙变大，位置跑偏）。
问题四：干扰问题
1、按喇叭时，车辆前行；（电源干扰：淮阳的维修）
2、踩脚踏时充电指示灯亮；公司已改进（系统干扰，公司系统调整：充电器增加二极管切
断回路、仪表充电指示灯增加电容滤波）
3、收音机收台少，干扰（DC/DC的60V-与12V-之间有信号，目前电缆单独走地线），音箱喇叭接触不良，确认接头是否接触可靠；
4、闪光蜂鸣器在脚踏油门时变音（电源正极干扰有信号，在蜂鸣器两端加滤波电容）。
问题五：仪表问题
1、仪表不工作；（收音机保险）、60V+与12V-接通烧坏（直流接触器有切屑）
2、仪表电压表反应电量表不准确，后期参数已确认，见下表：
三、 电器系统零部件介绍
电机
1、电机不转、反转；挂前进档不走，挂倒档前行等问题，主要为霍尔版位置发生变化，磁铁相位角发生变化引起的，需更换电机；改进结构后的序号2600
2、电机的温度传感器断（灰线、棕
线），电机不转，整车装配部发生，
控制器红灯闪烁；
3、电机早期绝缘电阻小，引起整车
信号干扰：如电压指示表烧等问题。
蓄电池参数及外部性能
图及说明：12V120AH （放电电流）
座垫下4个
后面一个
额定容量（3HR)：120AH，10HR为140AH、 5HR为133AH、 3HR为120AH、 2HR为106AH
最佳速度35km/h:24A左右
蓄电池需配组使用：特性不一致，影响续航里程。
后期使用过程中出现续航里程短：
1、环境温度有影响（25℃100%、 0℃90%、-20 ℃≥65% ）
2、蓄电池的个体差异
蓄电池之间的静态电压差大于1V；
蓄电池之间的动态电压差（车行驶中测量）大于1V。
公司入厂检验控制标准是：0.1V
3、充电器充电不满
4、当地220电压波动量是否太大
控制器参数及外部性能
控制器是车辆的控制中枢：
充电器参数及外部性能
参数：2000kw
给蓄电池最大充电电流为25A：
要求连接220V使用线径1.5mm，插座为16A规格
故障：白天能充满，晚上充不满。
充电器有电压保护功能：
180V~260V
图及说明
充电器由充转满时的电压点：78.5~80V
爆闪灯管
前期充电器厂家不一样： 73.5V、75V、78.5V
充电防行走功能：平常“黑”与 “黑/棕”常闭；充电时常开。
充电器有温度补偿功能：低温电压高、高温电压低 （4mv/2v℃）
本四轮车 0.12v/℃。
（4*6格*5=0.12）
脚踏油门参数及外部性能
输出信号
图及说明:
绿：地、黑：5V电源、蓝：信号（具体见下图）
DC/DC转换器参数及外部性能
图及说明：
输入：60V
输出：12V （13.5V)
输出功率：300W
全隔离式
60V-与12V-之间无信号
仪表参数及外部性能
图及说明：
一般：第一格:10~15km
第二格:20~30km
第三格:20~30km
第四格:20~30km
第五格:30~40km
第六格:10~20km
电压显示电量不准确，与用户的使用状态不一样。
电动车中央电器盒
一蜂鸣器J1、三个继电器（鼓风机J2、远光J3、近光J4）
各零部件线
紧急开关
图及说明：在紧急状态下，迅速关断电源，避免危险。
拔起接通（开车及充电时均打开）
市场反馈充电时指示灯闪烁大多是紧急开关未打开。
直流接触器及外部性能（电动车用）
图及说明：
后面一个主继电器，前面一个PTC加热用继电器，能通过120A大电流。
曾出现问题：
前期（13年11月份前）：内部有加工铁屑造成60V与地短接，触点接触不良（烧蚀不脱开）。
电子换档开关（电动车用）
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