一种集尘装置及清洁机器人系统的制作方法

1.本技术涉及清洁设备领域，具体涉及一种集尘装置及清洁机器人系统。

背景技术：

2.随着社会生产力的发展，人们的生活水平也得到了提高。在物质基础得到保障的前提下，人们开始借助各种各样的工具来减少劳动以提高生活质量，清洁机器人应运而生。
3.目前，市面上越来越多的清洁机器人适配集尘装置实现集尘功能，集尘桶一般包括箱体、置放于箱体内与集尘管道连同的集尘组件以及可进行拆卸更换的尘袋组件，但目前尘袋组件一般采取垂直于尘袋安装架插入安装，对于安装角度要求较高，用户对尘袋进行更换时会因为角度不对而使得尘袋组件无法安装到位。

技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种集尘装置及清洁机器人系统，旨在解决现有技术中集尘装置中尘袋组件装卸不便，无法满足用户对于集尘袋拆卸便捷需求的问题。
5.为实现上述目的，本技术的实施例是这样实现的：
6.本技术提供了一种集尘装置，所述集尘装置，包括集尘箱体和集尘机构；所述集尘机构，包括支架、尘袋安装架、尘袋组件和按钮组件，所述支架设置于所述集尘箱体内，所述尘袋安装架与所述支架活动连接，所述尘袋组件可拆卸地安装于所述尘袋安装架，所述按钮组件用于使得所述尘袋安装架与所述支架锁定连接，或将所述尘袋安装架与所述支架解除锁定，以允许调整所述尘袋安装架与所述支架的倾斜角度。
7.于一实施例中，所述支架靠近所述尘袋安装架一侧的表面凸设有进尘管，所述尘袋组件设有进尘口，所述进尘口随所述尘袋安装架与所述支架锁定连接而与所述进尘管插接配合，所述进尘口随所述尘袋安装架与所述支架解除锁定分离而与所述进尘管分离。
8.于一实施例中，所述支架靠近所述尘袋安装架一侧的表面部分凹设形成支架安装槽，所述支架安装槽用于与所述尘袋安装架定位配合；所述支架安装槽具有相对设置的第一壁面和第二壁面，以及连接所述第一壁面和所述第二壁面的第三壁面；所述第三壁面上凸设有所述进尘管，所述尘袋安装架上设有与所述进尘口连通的让位孔，所述进尘管可穿过所述让位孔而与所述进尘口插接配合。
9.于一实施例中，所述尘袋组件，包括可拆卸安装于所述尘袋安装架上的尘袋提手支架及与所述尘袋提手支架连接的集尘袋；所述尘袋提手支架设有所述进尘口和弹性密封环；所述弹性密封环设于所述进尘口的周沿；所述弹性密封环用于密封贴合所述进尘管的周侧壁。
10.于一实施例中，所述尘袋提手支架还包括挡片，所述挡片设于所述进尘口处；当所述按钮组件使得所述尘袋安装架与所述支架锁定连接，且所述进尘口与所述进尘管插接配合时，所述挡片受到所述进尘管的抵顶而开放所述进尘口；当所述按钮组件使得所述尘袋安装架与所述支架解除锁定，且所述进尘口与所述进尘管分离时，所述挡片在自身弹性作
用下封盖所述进尘口。
11.于一实施例中，所述按钮组件，包括设于所述支架上的按钮主体和设于所述尘袋安装架上的扣接部；所述扣接部与所述按钮主体适配；所述尘袋安装架设有第一连接端和相对所述第一连接端设置的第二连接端，所述尘袋安装架通过所述第一连接端活动连接于所述支架，所述尘袋安装架的第二连接端设有所述扣接部。
12.于一实施例中，所述集尘机构还包括弹性组件，所述弹性组件弹性连接所述支架的第一连接端和所述尘袋安装架，所述弹性组件用于在所述按钮组件解除锁定所述尘袋安装架与所述支架之后，提供弹力辅助所述尘袋安装架相对所述支架转动至预设夹角位置。
13.于一实施例中，所述弹性组件包括扭簧组件；所述扭簧组件设于所述支架与所述尘袋支架连接处，所述支架上设有扭簧滑槽，所述扭簧组件一端置于所述扭簧滑槽内，另一端与所述尘袋安装架连接；所述扭簧对所述尘袋安装架具有顶出力，以辅助所述尘袋安装架相对所述支架转动至预设夹角位置。
14.于一实施例中，所述弹性组件包括推杆和弹性件，所述支架设有开孔，所述推杆可伸缩地设置于所述开孔处，所述弹性件弹性连接所述推杆和所述支架，所述推杆在所述弹性件的作用下对所述尘袋安装架施加顶出力，以辅助所述尘袋安装架相对所述支架转动至预设夹角位置。
15.本技术实施例的目的还在于提供一种清洁机器人系统，包括清洁机器人，以及所述的集尘装置。
16.本技术与现有技术相比的有益效果在于：
17.本技术实施例体提供的集尘装置，包括集尘箱体和集尘机构；所述集尘机构，包括支架、尘袋安装架、尘袋组件和按钮组件，所述支架固定安装于所述集尘箱体内，所述尘袋安装架与所述支架活动连接，所述尘袋组件可拆卸地安装于所述尘袋安装架，所述按钮组件用于使得所述尘袋安装架与所述支架锁定连接，或将所述尘袋安装架与所述支架解除锁定，以允许所述尘袋安装架调整相对所述支架的倾斜角度。如此设置，按钮组件实现了支架与尘袋安装架之间连接方式简单化，用户只需通过按钮组件即可实现尘袋安装架与支架之间的锁定连接或解除锁定连接，操作简单方便；可拆卸安装的尘袋组件、尘袋安装架相对于支架可形成倾斜角度实现了尘袋装卸便捷化，从而满足用户对于集尘组件方便安装拆卸和更换尘袋的需求。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本技术一实施例示出的集尘装置结构示意图；
20.图2为本技术一实施例示出的集尘机构结构示意图；
21.图3为本技术一实施例示出的支架结构示意图；
22.图4为本技术一实施例示出的尘袋安装架结构示意图；
23.图5为本技术一实施例中尘袋安装架与支架锁定状态示意图；
24.图6为图4中a部的局部放大图
25.图7为本技术一实施例示出的集尘机构工作状态示意图；
26.图8为本技术一实施例示出的尘袋提手支架从尘袋安装架取出示意图；
27.图9为本技术另一实施例示出的尘袋安装架结构示意图；
28.图10为本技术另一实施例示出的尘袋安装架与支架锁定状态示意图；
29.图11为本技术另一实施例示出的尘袋安装架与支架解除锁定状态示意图；
30.图标：
31.100-集尘装置；10-集尘箱体；20-集尘机构；
32.21-支架；211-支架安装槽；212-进尘管；213-支架转轴；
33.22-尘袋安装架；221-让位孔；222-尘袋滑接槽；222a-竖滑槽；222b-阻挡槽；223-转轴孔；
34.23-尘袋组件；231-尘袋提手支架；232-尘袋；233-挡片；
35.24-按钮组件；241-按钮主体；242-扣接部；
36.25-弹性组件；251-扭簧；252-推杆；253-弹性件
具体实施方式
37.术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
39.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
40.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电联接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
41.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。
42.如图1至图11所示，为本实用新型较佳实施例的集尘装置100的示意图。
43.如图1所示，本技术提供了一种集尘装置100，所述集尘装置100包括集尘箱体10和集尘机构20；所述集尘机构20，包括支架21、尘袋安装架22、尘袋组件23和按钮组件24，所述支架21设置于所述集尘箱体10内，所述尘袋安装架22与所述支架21活动连接，所述尘袋组件23可拆卸地安装于所述尘袋安装架22，所述按钮组件24用于使得所述尘袋安装架22与所述支架21 锁定连接，或将所述尘袋安装架22与所述支架21解除锁定，以允许所述尘袋安装架22与所述支架21之间形成倾斜角度。在一些实施例中，所述支架 21与所述集尘箱体10一体成型。
44.具体地说，当按钮组件24将所述尘袋安装架22和所述支架21锁定连接时，所述尘
袋安装架22与所述支架21为相对稳定状态，所述尘袋安装架22 与所述支架21相对面为贴合状态；当按钮组件24将所述尘袋安装架22与所述支架21解除锁定时，所述尘袋安装架22与所述支架21相对面不为贴合状态，即所述相对面间形成倾斜角度，所述尘袋安装架22相对于支架21沿顺时针方向形成一定的倾斜角度。
45.基于此，本技术实施例提供的集尘装置100，通过设置按钮组件24实现了支架21与尘袋安装架22之间连接方式简单化，用户只需通过按钮组件24 即可实现尘袋安装架22与支架21之间的锁定连接或解除锁定连接，操作简单方便；可拆卸安装的尘袋组件23、尘袋安装架22相对于支架21可形成倾斜角度实现了尘袋232装卸便捷化，用户只需从倾斜角度方向将尘袋组件23 斜插入即可，不会因需垂直角度把控不好而导致尘袋组件23无法安装到位，用户操作容易便捷，从而满足用户对于集尘组件方便安装拆卸和更换的需求。
46.于一实施例中，如图2、图3所示，所述支架21靠近所述尘袋安装架22 一侧的表面凸设有进尘管212，所述尘袋组件23设有进尘口，所述进尘口随所述尘袋安装架22与所述支架21锁定连接而与所述进尘管212插接配合，随所述尘袋安装架22与所述支架21解除锁定分离，所述进尘口与所述进尘管212分离。
47.具体地说，当所述尘袋组件23安装于所述尘袋安装架22上，且所述尘袋安装架22与所述支架21为锁定连接关系时，所述进尘管212与所述进尘口插接配合，所述进尘管212深入所述尘袋组件23内，如此设置，在所述集尘装置100进行集尘工作时，携带灰尘等杂质的气流沿所述进尘管212直接深入所述尘袋组件23内，可以降低灰尘等杂质在所述尘袋支架21和所述尘袋组件23对接处泄露的风险，也可降低灰尘等杂质在所述进尘口堆积的情况，降低漏灰风险，也可优化集尘效果。
48.于一实施例中，如图2至图4所示，所述支架21靠近所述尘袋安装架22 一侧的表面部分凹设形成支架安装槽211，所述支架安装槽211用于与所述尘袋安装架22定位配合；所述支架安装槽211具有相对设置的第一壁面和第二壁面，以及连接所述第一壁面和所述第二壁面的第三壁面；所述第三壁面上凸设有所述进尘管212，所述尘袋安装架22上设有与所述进尘口连通的让位孔221，所述进尘管212可穿过所述让位孔221而与所述进尘口插接配合。如此，所述支架21、所述尘袋安装架22与所述尘袋组件23依次排列设置，所述尘袋组件23可拆卸地安装于所述尘袋安装架22上，所述进尘口与所述让位孔221可提高所述进尘管212进入所述尘袋组件23内时的稳定性，可保证所述支架21与所述尘袋安装架22为锁定状态时，所述进尘管212、所述让位孔221、所述进尘口位置相对稳定。
49.于一实施例中，如图4、图8所示，所述尘袋组件23，包括可拆卸安装于所述尘袋安装架22上的尘袋提手支架231及与所述尘袋提手支架231连接的集尘袋232；所述尘袋安装架22的上侧开设有沿上下方向延伸的尘袋滑接槽222，所述尘袋滑接槽222具有两侧相对的竖滑槽222a和底部用于防止所述尘袋组件23脱离所述尘袋安装支架21的阻挡槽222b，当所述尘袋组件23 安装于所述尘袋滑接槽222内并于所述阻挡槽222b弹性抵触时，即所述尘袋组件23完全安装于所述尘袋安装架22上。此外，所述尘袋提手支架231具有提手部，当用户拆卸尘袋组件23时，直接拉取所述提手部，所述尘袋组件 23受到向上力后会沿着所述尘袋滑接槽222相对运动，即可将所述尘袋组件 23取出。在一些实施例中，所述尘袋安装架22与尘袋提手支架231可以是一体成型的。
50.所述尘袋提手支架231设有所述进尘口和弹性密封环(未图示)；所述弹性密封环
设于所述进尘口的周沿，当所述尘袋组件23安装于所述尘袋安装架22上，且所述尘袋安装架22与所述支架21为锁定连接时，所述弹性密封环密封贴合所述进尘管212的周侧壁，以构造密封性能较好的密封环境，可提高集尘效率，防止漏尘现象。此外，所述弹性密封环特和与所述进尘管212 周侧壁上，当所述进尘管212抽离所述尘袋组件23时，所述弹性密封环可起到刮条作用，将所述进尘管212周侧壁上的灰尘刮下留在所述尘袋232内，避免漏灰污染所述尘袋安装架22和所述箱体内腔。
51.于一实施例中，如图7所示，所述尘袋提手支架231还包括挡片233，所述挡片233设于所述进尘口远离所述尘袋安装架22一侧上，即所述挡片233 活动方向为朝所述尘袋232方向开放。所述挡片233可以是挡片或者与所述尘袋提手支架231弹性连接的遮挡件，也可以是通过机械结构与所述尘袋提手支架231活动连接的遮挡件。当所述按钮组件24使得所述尘袋安装架22 与所述支架21锁定连接，且所述进尘口与所述进尘管212插接配合时，所述挡片233受到所述进尘管212的抵顶而开放所述进尘口；当所述按钮组件24 使得所述尘袋安装架22与所述支架21解除锁定，且所述进尘口与所述进尘管212分离时，所述挡片233在自身弹性作用下封盖所述进尘口，以防止所述尘袋232内灰尘等杂质通过所述进尘口泄露出来。
52.于一实施例中，如图5、图6所示，所述按钮组件24，包括设于所述支架21上的按钮主体241和设于所述尘袋安装架22上的扣接部242；所述扣接部242与所述按钮主体241适配；所述尘袋安装架22部门顶面内凹形成容纳槽，所述容纳槽用于安装所述按钮主体241；所述尘袋安装架22设有第一连接端和相对所述第一连接端设置的第二连接端，所述尘袋安装架22的第二连接端设有所述扣接部242，所述尘袋安装架22通过所述第一连接端活动连接于所述支架21，所述第一连接端用于使所述尘袋安装架22相对于所述支架 21形成夹角位置，以使得所述尘袋组件23安装于所述尘袋安装架22时有一定的夹角可直接滑入，无需要求所述尘袋组件23必须垂直插入才可安装到位。
53.于一实施例中，所述集尘机构20还包括弹性组件25，所述弹性组件25 弹性连接所述支架21的第一连接端和所述尘袋安装架22，所述弹性组件25 用于在所述按钮组件24解除锁定所述尘袋安装架22与所述支架21之后，提供弹力辅助所述尘袋安装架22相对所述支架21转动至预设夹角位置。在本实施例中，所述支架安装槽211在所述相对两侧壁面设有支架转轴213，所述尘袋安装架22底部设有与所述支架转轴213位置相对的转轴孔223，所述支架转轴213与所述转轴孔223适配卡合连接，以使得所述尘袋安装架22可相对于所述支架21转动连接，配合所述弹性组件25，即可实现所述尘袋安装架 22与所述支架21形成预设夹角，方便所述尘袋组件23装拆。
54.于一实施例中，如图2至图4所示，所述弹性组件25包括扭簧251组件；所述扭簧251组件设于所述支架21与所述尘袋支架21连接处，所述支架21 上设有扭簧251滑槽，所述扭簧251组件一端置于所述扭簧251滑槽内，另一端与所述尘袋安装架22连接，所述扭簧251对所述尘袋安装架22具有顶出力，以辅助所述尘袋安装架22相对所述支架21转动至预设夹角位置。当所述尘袋安装架22与所述支架21解除锁定关系时，所述扭簧251对所述尘袋安装架22施加顶出力，所述尘袋安装架22即会相对于所述支架21转动至预设夹角位置。
55.于另一实施例中，如图9至图11所示，所述弹性组件25包括推杆252 和弹性件253，所述支架21设有开孔，所述推杆252可伸缩地设置于所述开孔处，所述弹性件253弹性连接
所述推杆252和所述支架21，所述推杆252 在所述弹性件253的作用下对所述尘袋安装架22施加顶出力，以辅助所述尘袋安装架22相对所述支架21转动至预设夹角位置。当所述尘袋安装架22与所述支架21为锁定状态时，所述推杆252受到所述尘袋安装架22朝所述支架21方向的抵触力而收缩；当所述尘袋安装架22与所述支架21解除锁定状态时，所述抵触力消失，所述推杆252对所述尘袋安装架22施加反向顶出力，使得所述尘袋安装架22与所述支架21转动至预设夹角位置。
56.本技术实施例还提供了一种清洁机器人系统，包括清洁机器人，以及所述的集尘装置100。其中清洁机器人可以是扫地机、扫拖一体机、擦地机等具有垃圾清扫和垃圾储存功能的机器人。清洁机器人在工作时，将灰尘等杂质储存于所述清洁机器人本体集尘盒中，工作一段时间后，清洁机器人会移动至所述集尘装置100上，将其排尘口与所述集尘装置100的吸尘口对接，以使得所述集尘盒内的灰尘等杂质沿所述集成装置的进尘通道、所述进尘管212 进入所述尘袋组件23内，从而完成灰尘等杂质的转移、收集。
57.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种集尘装置，其特征在于：所述集尘装置包括集尘箱体和集尘机构；所述集尘机构包括支架、尘袋安装架、尘袋组件以及按钮组件，所述支架设置于所述集尘箱体内，所述尘袋安装架与所述支架活动连接，所述尘袋组件可拆卸地安装于所述尘袋安装架，所述按钮组件用于使得所述尘袋安装架与所述支架锁定连接，或将所述尘袋安装架与所述支架解除锁定，以允许所述尘袋安装架与所述支架的倾斜角度。2.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于：所述支架中靠近所述尘袋安装架的一侧的表面凸设有进尘管，所述尘袋组件设有进尘口，所述进尘口随所述尘袋安装架与所述支架锁定连接而与所述进尘管插接配合，所述进尘口随所述尘袋安装架与所述支架解除锁定分离而与所述进尘管分离。3.如权利要求2所述的集尘装置，其特征在于：所述支架中靠近所述尘袋安装架的一侧的表面部分凹设形成支架安装槽，所述支架安装槽用于与所述尘袋安装架定位配合；所述支架安装槽具有相对设置的第一壁面和第二壁面，以及连接所述第一壁面和所述第二壁面的第三壁面；所述第三壁面上凸设有所述进尘管，所述尘袋安装架上设有与所述进尘口连通的让位孔，所述进尘管可穿过所述让位孔而与所述进尘口插接配合。4.如权利要求2所述的集尘装置，其特征在于：所述尘袋组件，包括可拆卸安装于所述尘袋安装架上的尘袋提手支架及与所述尘袋提手支架连接的集尘袋；所述尘袋提手支架设有所述进尘口和弹性密封环；所述弹性密封环设于所述进尘口的周沿；所述弹性密封环用于密封贴合所述进尘管的周侧壁。5.如权利要求4所述的集尘装置，其特征在于：所述尘袋提手支架还包括挡片，所述挡片设于所述进尘口处；当所述按钮组件使得所述尘袋安装架与所述支架锁定连接，且所述进尘口与所述进尘管插接配合时，所述挡片受到所述进尘管的抵顶而开放所述进尘口；当所述按钮组件使得所述尘袋安装架与所述支架解除锁定，且所述进尘口与所述进尘管分离时，所述挡片在自身弹性作用下封盖所述进尘口。6.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于：所述按钮组件包括设于所述支架上的按钮主体和设于所述尘袋安装架上的扣接部；所述扣接部与所述按钮主体适配；所述尘袋安装架设有第一连接端和相对所述第一连接端设置的第二连接端，所述尘袋安装架通过所述第一连接端活动连接于所述支架，所述尘袋安装架的第二连接端设有所述扣接部。7.如权利要求6所述的集尘装置，其特征在于：所述集尘机构还包括弹性组件，所述弹性组件弹性连接所述支架的第一连接端和所述尘袋安装架，所述弹性组件用于在所述按钮组件解除锁定所述尘袋安装架与所述支架之后，提供弹力以辅助所述尘袋安装架相对所述支架转动至预设夹角位置。8.如权利要求7所述的集尘装置，其特征在于：
所述弹性组件包括扭簧组件；所述扭簧组件设于所述支架与所述尘袋支架连接处，所述支架上设有扭簧滑槽，所述扭簧组件一端置于所述扭簧滑槽内，另一端与所述尘袋安装架连接，所述扭簧对所述尘袋安装架具有顶出力，以辅助所述尘袋安装架相对所述支架转动至预设夹角位置。9.如权利要求7所述的集尘装置，其特征在于：所述弹性组件包括推杆和弹性件，所述支架设有开孔，所述推杆可伸缩地设置于所述开孔处，所述弹性件弹性连接所述推杆和所述支架，所述推杆在所述弹性件的作用下对所述尘袋安装架施加顶出力，以辅助所述尘袋安装架相对所述支架转动至预设夹角位置。10.一种清洁机器人系统，包括清洁机器人，其特征在于：还包括如权利要求1-9中任一项所述的集尘装置。

技术总结

本申请涉及清洁设备领域，具体提供一种集尘装置及清洁机器人系统，集尘装置包括集尘箱体和集尘机构；集尘机构包括支架、尘袋安装架、尘袋组件和按钮组件，支架固定安装于集尘箱体内，尘袋安装架与支架活动连接，尘袋组件可拆卸地安装于尘袋安装架，按钮组件用于使得尘袋安装架与支架锁定连接，或将尘袋安装架与支架解除锁定，以允许调整尘袋安装架相对支架的倾斜角度。通过按钮组件实现了支架与尘袋安装架连接方式简单化，用户只需通过按钮组件即可实现尘袋安装架与支架锁定连接或解除锁定连接，操作简单方便；可拆卸安装的尘袋组件、尘袋安装架与支架可形成倾斜角度实现了尘袋装卸便捷化，满足客户对于集尘组件方便装拆、更换的需求。需求。需求。