有轨制导车辆(RG V小车)的设计赛摩电气股份有限公司朱涛，刘辉，李严，闵广东 [摘要]该文是智能物流有轨制导车辆(R a i lG ui ded V ehi cl e，以下简称R G V小车)的设计实例，在文章中作者首先对智能物流中R G V小车做了介绍，列出设计计算依据和相
能量管理系统关结构设计事项。最后作者介绍了R G V小车的结构设计，将R G V小车整个单机设备的设计 计算及结构设计完整的展现给读者。
[关键词]有轨制导车辆；输送能力；功率计算;R G V结构设计
[中图分类号]T H165+.1[文献标识码]B[文章编号]1003-5729(2018)10-0036-02
D es i gn of rai l-gui ded vehi cl es(R G V t rol l eys)
A rt i cl e abs t ract:Thi s ar t i cl e i s a des i gn exam pl e oft he R ai lG ui ded V ehi cl e(her ei naf t er r ef er r ed t o as R G V car).I n t he ar t i cl e,t he aut hor f i r sti nt r oduces t he R G V car i n t he i nt el l i gent l ogi st i cs,and l i s t s t he desi gn cal cul at i on bas i s and r el at ed s t r uct ur al desi gn i t em s. Fi nal l y,t he aut hor i nt r oduces t he s t r uct ur al des i gn of t he R G V t r ol l ey,and pr esent s t he desi gn cal cul at i on and s t r uct ur al des i gn of t he ent i r e s i ngl e-m achi ne equi pm entoft he R G V t r ol l ey t o t he r eader.
K ey w ords:r ai lgui ded vehi cl e;conveyi ng capaci t y;power cal cul at i on;R G V s t r uct ur e des i gn
1前言
滑步机目前用于物流仓储运输分拣，除用简单的人
pvc瑜伽垫工劳动外，大多都采用自动化立体仓库。而自动
车设备。R G V小车就是现在常用类型中的一种。
R G V小车又被称作穿梭车，按照工作方式分为直
行穿梭车和环形穿梭车。较常见的为双轨直行穿
梭车，这种穿梭车在一段直线轨道上进行往返运
动，通过直线路径将货物从一个站点输送到另一
个站点，直行穿梭车系统简单、设备少、占空间
小、输送快速。本文将着重介绍此种穿梭车的设
计，包括功率参数计算和结构设计。
2主要结构
以常见的直行穿梭车做介绍(如图1所示)。
此种为双轨往复式R G V，为目前常用的穿梭车。采用滑触线供电，电机驱动。 主要由车架、驱动轮、从动轮、前后缓冲器、链条输送机、无线通讯、电气元件及各罩板等组成。
及其它部分安装各种保护开关及检测装置。在R G V运行时，控制系统能够精确、快速、稳定的对其掌控。前后两端装有聚氨酯缓冲器，有效保护设备及电机。
国内穿梭车主要技术参数(如表1所示):
3R G V小车驱动电机功率计算
设计R G V小车，首先需要明确就是技术参数，而电机功率是最重要的，以下将着重介绍理论计算部分。
图1直行穿梭车
电机组件
输送机
电控柜
检测开关
聚氨酯缓冲器
. All Rights Reserved.
额定载荷(质量):m =1200kg 行走速度:v=120m /m i n 摩擦系数:u 按0.1选取
牵引力:F=um g=1176N ，约1.2K N
功率系数:K =1.2(安全系数，考虑过载及功耗波动等影响)
传动效率:η=0.8
电机功率:P=FvK /60η=3.6选取4kw 电机
行走轮直径:D =200m m 减速器的输出转速计算:
N =v ×60×1000/3.14×D =2×
60×1000/3.14×200=191r /m i n
通过电机功率和转速确定电机型号和参数。4R G V 的结构设计4.1
架体设计
双轨轨道，根据项目要求确定轨道中心距，行走轮中心距，选取轨道型号。之前驱动电机已经选取，
故架体的长宽高基本确定。架体通常为焊接件，具有一定的强度和较高的尺寸要求，能够满足运行的各项要求。(架体如图2所示)
4.2行走轮组件
行走轮组件包括轮箱焊件、行走轮、行走主轴、轴承、导向轮及轴、缓冲块等等。行走轮安装
在架体的四角，其作用是行走和导向。安全保护上配置有聚氨酯缓冲块(行走轮组件如图3所示)
4.3车载输送机设计
车载输送机(如图4所示)多数采用的是链条传动，一般由减速电机驱动，它位于整个设备的顶部，其职责是将装有物品的托盘转运。输送机两侧设有导向护板，能调整以适应托盘通过，并起到引导作用。输送机大小一般以托盘参数作为设计依据。
5
结束语
本文介绍了R G V 穿梭车功率计算及主体结构的相关设计，希望对机械设计人员提供一定参考，也可以帮助读者了解R G V 穿梭车的相关设计。参考文献:
[1]刘俏.R G V 系统设计与应用[J ].物流科技,2016,39(5):51.[2]查申森，陆舆，闫安心等.一种基于R G V 、A G V 的柔性输
送系统[J ].自动化与仪器仪表,2015(2):121.
樱桃采摘机
图2
架体
图3行走轮组件
缓冲块
导向轮
轴承
行走主轴
行走轮
轮植焊件图4车载输送机
托辊
导向护板
护罩
支架
链传动组
表1
国内穿梭车技术参数
(下. All Rights Reserved.
[3]唐云树.R G V 无线往复小车的设计开发方案[J ].伺服控
制,2011(2):87.
[4]张应强，王庭有等.R G V 控制系统设计研究[J ].河南科学.
2012.
[5]吴宗泽.机械设计实用手册[D ].北京.化学工业出版社发行.1998.[6]成大先.机械设计手册(第六版)[S].化学工业出版社.
2016.
作者简介:
朱涛，男，汉族,1987年6月生，本科，现任赛摩电气股份有限公司研发部设计员，助理机械工程师，主要研究方向煤能源(采样、制样)、智能物流(自动化立体仓库等)、工厂智能化等。
刘辉，男，汉族,1978年9月生，本科，现任赛摩电气股份有限公司研发部设计员，助理机械工程师，主要研究方向煤能源(采样、制样、给煤机)、工厂智能化(机器人煤质分析、燃料智能化管理)等。
李严，男，汉族,1986年12月生，本科，现任赛摩电气股份有限公司智能物流部设计员，助理机械工程师。
闵广东，男，汉族,1986年12月生，本科，现任赛摩电气股份有限公司智能工厂部设计员，助理机械工程师。
(作者通讯地址：徐州市金山桥开发区螺山路2号:221000收稿日期:2018-05-17)
[编辑史超]
表2所示)、改造时间及改造后效果总结表(如表3所示)对比可看出，改造后称重设备能长期保持良好运行状态，改造效果良好。在设备停产期间我们对其进行使用中检定，在不进行角差调整的情况下，结果数据准确无超差。为了巩固改造成果，确保设备长期持续使用稳定，我们加强秤的日常巡检维护，确保设备稳定顺行。
5
结束语自动拖把
电子秤的结构设计、安装缺陷是影响设备使用性能的重要原因，因此，在电子秤安装调试过程中必须充分考虑、分析这些因素，以确保设备安装调试达到规定技术要求，尽力排除影响设备日常使用的各项因素。此次技术改造，为特棒的
顺利投产提供了计量条件，有利于降低设备故障率，确保了电子钢材秤使用稳定可靠，以避免计量异议的出现，维护韶钢的商业信誉和经济效益。参考文献:
[1]李金海，曹锁胜，席保吉，等.衡器计量[M ].北京：中国质检
出版社，中国标准出版社,2014:156-157.
(作者通讯地址：广东省韶关市曲江区韶钢东区:512100收稿日期:2017-11-02)仿真恐龙制作
[编辑史超]
余姚市通用仪表有限公司
电子工程师(仪表):1名，主要负责本公司称重显示控制器产品的技术研发、成果转化，生产工艺的管理工作。工业自动化、电子、仪表等专业本科毕业，工程师资格证书。熟练掌握STM 32、51单片机的系统开发，熟练运用A D 、PR O TE L 和C A D 设计软件；多年的电子产品(仪器仪表)设计工作经验，较强的电子产品设计能力和动手能力，有衡器制造业工作经历者优先。
电气工程师(仪表):1名，电气自动化相关专业本科毕业，从事西门子200、300软硬件系统开发，能独立完成电控系统设计、指导装配、安装调试等工作，协助销售进行技术招投标工作。
:*************联系人：赵女士、李女士:ww wcel l s :yut ong1818@cncel l s ：浙江省余姚市荣达路30号
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诚聘英才
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