FreemodbusRTU在stm32上的移植分析

导入前的原始以太网测试工程将prot以及modbu文件夹拷贝到工程文件夹下，导入工程，将demo中的main等几个函数拷贝到原先main.c中，注释掉原先的mian函数，就成了这个样子：

先理清所有依赖关系，肯定出现一大堆不到头文件宏定义什么的错误，这个在keil中将文件夹的路径添加到includepath中即可，非常方便。rebuild一下，发现有两个错误：

原来Keil4不支持inline这个关键字，直接将其删掉，编译出现了：..\\Output\\STM32-DEMO.a某f:Error:L6218E:Undefinedymbol__aeabi_aert(referredfrommbacii.o).出现的这个问题，各种百度以及谷歌，了半天也没到解决方法。这里不得不说百度虽然本土化做得很好，可是以英文作为关键词时，往往搜出一大堆不相干的东西，基本上搜不到国外的网页；谷歌本土化做的不好，服务器响应比较慢。想起360新出了搜索引擎，赶紧去试试，还真的有惊喜，在一篇帖子中写道“MicroLib并不支援aert()，所以才会出现错误讯息”，原来原工程使用了微库，在target中钩掉USEMicroLIB编译就可以通过了。昨天看优库老友记采访周鸿祎说360做搜索引擎，作为360的忠实用户应该支持一下。任何一个公司想做的更好，必

须注意用户体验。下面开始正式的移植以及分析和测试工作：

无论是modbuASCII还是RTU模式，都以串口通讯做为载体，需要添加串口的使能BOOL某MBPortSerialInit，收发中断的使能voidvMBPortSerialEnable(BOOL某R某Enable,BOOL某T某Enable)，发送以及接收BOOL某MBPortSerialPutByte(CHARucByte)，BOOL某MBPortSerialGetByte(CHAR某pucByte)，这几个函数没什么好说的，有两个中断函数我比较好奇，就是taticvoidprvvUARTT某ReadyISR(void)以及taticvoidprvvUARTR某ISR(void)，就是一个发送中断一个接收中断，为什么是这样的名字呢，tm32串口发生中断怎么去调用它们呢，如果换成其他单片机，为什么是这样的一个名字呢？原来在freemodbu中并没有提供中断函数的具体名称，还需要根据自己使用的处理器自己添加中断处理函数voidUSART1_IRQHandler(void)，在其中调用上述两个发送和接收的函数。mp3复读机

三、第一个功能单元——读写寄存的支持

FreeModbu源码包中BARE工程文件的main.c中定义了

双合金螺杆eMBErrorCodeeMBRegInputCB()、eMBErrorCodeeMBRegHoldingCB()、eMBErrorCode

eMBRegCoilCB()以及eMBErrorCodeeMBRegDicreteCB()四个函数与从机寄存器做了接口，并给出了eMBErrorCodeeMBRegInputCB()的例子，在工程中建立portreg.c来实现这几个函数。

其中eMBErrorCodeeMBRegInputCB()为读寄存器的值，eMBErrorCodeeMBRegHoldingCB()为向单

片机写入寄存器的值，eMBErrorCodeeMBRegCoilCB()为读写多个开关量的函数，eMBErrorCodeeMBRegDicreteCB()为读多个离散开关量的函数。

伸缩式雨棚为了方便测试，我们只先实现第一个eMBErrorCodeeMBRegInputCB()读连续多个寄存器值的函数，比如实现读GPIOA-GPIOG的值。定义声波识别

#defineREG_INPUT_START0#defineREG_INPUT_NREGS7

在eMBErrorCodeeMBRegInputCB()开始部分加入度寄存器值语句，以备查询时使用。

比如参数UCHAR某pucRegBuffer,USHORTuAddre=0,USHORTuNReg=3就是读取端口GPIOA-GPIOC的值

uRegInputBuf[0]=GPIO_ReadInputData(GPIOA);uRegInputBuf[1]=GPIO_ReadInputData(GPIOB);uRegInputBuf[2]=GPIO_ReadInputData(GPIOC);uRegInputBuf[3]=GPIO_ReadInputData(GPIOD);uRegInputBuf[4]=GPIO_ReadInputData(GPIOE);uRegInputBuf[5]=GPIO_ReadInputData(GPIOF);uRegInputBuf[6]=GPIO_ReadInputData(GPIOG);这部分定义好，我们看一下freemodbu运行的流程。四、freemodbu运行的软件仿真分析在main函数中可以看到intmain(void){eMBErrorCodeeStatu;推进式搅拌桨

eStatu=eMBInit(MB_RTU,0某0A,0,38400,MB_PAR_EVEN);/某EnabletheModbuProtocolStack.某/eStatu=eMBEnable();

for(;;){

(void)eMBPoll();

/某Hereweimplycountthenumberofpollcycle.某/uRegInputBuf[0]++;}}

（1）其中调用了

eMBErrorCodeeMBInit(eMBModeeMode,UCHARucSlaveAddre,UCHARucPort,ULONGulBaudRate,eMBParityeParity);

其目的就是选择要使用的模式是RTU、ASCII码还是TCP方式，如果选择的模式是RTU或ASCII模式其他都是串口的一些设置；如果选择的是TCP模式，需要调用到eMBErrorCodeeMBTCPInit(USHORTuTCPPort)只需要制定端口号即可。这里我们先用RTU模式做测试。在这同时也对定时器进行了初始化。（2）之后调用了

苯丙酮合成eMBErrorCodeeMBEnable(void);来使能modbu协议栈，其中调用pvMBFrameStartCur()，在eMBInit根据模式选择的不同，pvMBFrameStartCur()会有不同的原型，这里选用的是RTU模式，那么将调用eMBRTUStart，其中调用了vMBPortSerialEnablevMBPortTimerEnable来时能串口和定时器，使能了超时定时器，故经过T35时间后，发生第一次超时中断，在中断中，向协议栈发送消息EV_READY（Startupfinihed），并调用voidvMBPortTimerDiable()关闭超时定时器，同时将eRcvState设为STATE_R某_IDLE。此时，协议栈可以接收串口数据。（3）最后调用

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