第4章 习题
4-1 移动从动件盘形凸轮机构中，凸轮以转速为400r/min等速回转，工作要求从动件的运动规律如图4-6所示；当凸轮转速90°时，从动件在起始位置停歇不动；凸轮再转过90°时，从动件上升38.1mm；当凸轮又转过90°时，从动件停歇不动；当凸轮转过一周中剩余的90°时，从动件返回原处。试设计从动件的运动规律，并写出以坐标原点0为起点的从动件的位置方程式。 4-2 图4-7所示为凸轮机构从动件的速度曲线，它由四段直线组成。要求：在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线；判断在哪几个益有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的F位置，凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在。 4-3 在直动从动件盘形凸轮机构中，已知推程时凸轮的转角=π/2，行程h=50mm。求当凸轮转速ω安全阀在线校验仪1=10rad/s时，等速、等加速等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用的基本运动规律的最大速度υmax、最大加速度αmax以及所对应的凸轮转角。
4-4 在图4-8所示的从动件位置移线图中，AB段为摆线运动，BC段为简谐运动。若要在两段曲线交界处的B点从动件的速度和加速度分别相等，试根据图中所给数据确定角的大小。
4-5 图4-9中给出了某直动从动件盘形凸轮机构的从动件的速度线图。要求：
（1）画出其加速度和位移线图；
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（2）说明此种运动规律的名称及特点（υ、α的大小及冲击的性质）。
4-6 试求一个对心平底推杆盘状凸轮的廓线方程。已知推杆的平底与其导路垂直，基圆半径rb=45mm，凸轮顺时针方向匀速转动。要求当凸轮转动120°时，推杆以等加速等减速运动上升15mm；再转过60°时，推杆以正弦加速度运动回到原位置；凸轮转过一周中的其余角度时，推杆静止不动。
4-7 试以图解法设计一摆动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线。已知lOA=55mm，ro=25mm，lAB=50mm，rT=8mm，凸轮逆时针方向匀速转动。要求当凸轮转过180°时，推杆以余弦加速度运动向上摆动φ=25°；转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。
飞羽辅助4-8 用图解法设计摆动从动件圆柱凸轮。圆柱凸轮以等角速回转一圈时，从运件往复摆动一次，其运动规律为：凸轮按图4-10所示方向回转=180°，从动件以等加速等减速规律按逆时针方向摆动βm=30°；凸轮继续回转=180°，从动件以等加速等减速按顺时针方向摆放βm=30°。又已知α=60mm，d0=50mm，rT=4mm，试确定摆动从动件长度l，并绘制圆柱凸轮在其平均圆柱展开面上的理论廓线与实际廓线。
4-9 设计一尖底直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮顺时针匀速转动，从动件运动规律如下： =120°， =30°， =90°， =120°，从动作推程及回程均作简谐运动，升程h=30mm，今给定推程许用压力角[α]=30°，回程许用压力角[α′]=70°。试求满足许用压力角的凸轮最小基圆半径rbmin及最佳偏距e0。又若采用对心式直动从动件，则凸轮的最小基圆半径应为若干？
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4-10 图4-11所示为偏置直动从动件盘形凸轮机构，AFB、CD为圆弧，AD、BC为直线，A、B为直线与圆弧AFB的切点。已知e=8mm，r0=15mm，0C=0D=25mm，∠COD=30°。试求：
（1）从动件的升程h，凸轮推程运动角、回程运动角22cccc及近休角；
（2）从动件推程最大压力角的数值及出现位置；
（3）从动件回程最大压力角的数值及出现位置。
4-11 试用作图法求出图4-12所示凸轮机构中，当凸轮从图示位置转过45°后机构的压力角，
并在图上标注出来。
钢丝铠装电缆4-12 图4-13所示为一偏置滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮轮廓由三段圆弧和一段直线组成，它们的圆心分别为0、0′、0″，半径分别为r=18mm，r′=36mm及r″=5mm，偏距e=8mm，滚子半径rT=5mm。现要求：
（1）画出凸轮的理论轮廓曲线及基圆；
（2）求出从动件的行程h、推程运动角0及回程运动角；
第4章 综合测试题
4-1 选择填空和填空题
（1） 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
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