第三讲
教学目的： 理解平面四杆机构的各种类型及其应用。
教学重点 : 铰链四杆机构类型及其演化，理解曲柄存在条件。 教学难点： 导杆机构
教学方法： 课堂演示、多媒体
教学互动： 每个知识点后提问或讨论。
教学安排：
§3-1 平面四杆机构的基本类型及其演化
复习旧课：机构组成，运动副，运动简图等。
平面连杆机构是常用的低副机构，其中以由四个构件组成的四杆机构应用最广泛， 而且是组成多杆机构的基础。 因此本章着重讨论四杆机构的基本类型、 性质及常用设计 方法。
一、四杆机构的类型
1．曲柄摇杆机构
两连架杆一为曲柄，一为摇杆。
功能：将等速转动转换为变速摆动或将摆动转换为连续转动。 应用：雷达天线机构、缝纫机踏板机构。 2．双曲柄机构
两连架杆都为曲柄 功能：将等速转动转换为等速同向、不等速同向、不等速反向转动。
应用：惯性筛机构
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若两曲柄的长度相等，连杆与机架的长度也相等，则该机构称为平行双曲柄机构。
如铲斗机构
还有反平行四边形机构，例：公共汽车车门启闭机构
3．双摇杆机构
两连架杆都为摇杆 功能：一种摆动转换为另一种摆动。 应用：鹤式起重机、飞机起落架
二、铰链四杆机构的曲柄存在条件 证明：
结论：铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是：
1．最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 2．曲柄为最短杆。
铰链四杆机构存在曲柄的条件是：
1玻璃毛细管．最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 2．机架或连架杆为最短杆。
三、四杆机构类型判别
否 Lmax+Lmin< L' +L"是
不可能有曲柄可能有曲柄
最短杆对边最短杆
最短杆邻边
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双摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构
四、铰链四杆机构的演化 1．曲柄滑块机构 2．偏心轮机构
3．导杆机构
1摆动导杆机构（牛头刨床）
2转动导杆机构
3移动导杆机构
苯甲酸乙酯的制备
4压模混凝土．摇块机构
小结： 本次课主要熟悉四杆机构的各种类型，了解它们的应用
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作业： 预习下次课内容
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