一种基于蓝牙定位的地下停车场管理方法

1.本发明涉及停车场管理系统领域，特别涉及一种基于蓝牙定位的地下停车场管理方法。

背景技术：

2.随着我国经济的蓬勃发展，居民私家车保有量不断增加，尤其是在商场、居民区等汽车密集场所，地下停车场的规模与数量都在不断扩增。但与之同时造成一个问题，地下停车场构造类似且无明显标识，不熟悉环境的车主往往很难在第一时间获得有效的车位信息，在进入停车场停车以及离开停车场寻车时遇到困难。
3.现存的一些自动寻车方案或者停车场管理方案中，往往需要额外的硬件设备，有些是基于车位的往往数量要求大且安装过程繁琐，停车场管理方前期投入大；还有的是基于车辆的，车主需要在进入停车场时领取，离开停车场时上交，这不光浪费车主时间，一定程度上也对停车场管理方提出了更高的要求，比如需要安排专人发送设备，不利于停车场在凌晨时间段的运营。

技术实现要素：

4.本发明提供一种基于蓝牙定位的地下停车场管理方法，用以改善在地下停车场“停车难，寻车难”的问题。
5.本发明技术方案如下：一种基于蓝牙定位的地下停车场管理方法，基于移动终端消费者服务程序、停车场后台管理系统、停车场后台管理系统以及停车场后台管理系统，wifi装置设置于停车场内，用于实现手机端消费者服务程序与停车场后台管理系统之间的通信，蓝牙接收装置分别布置于停车场入口、出口以及停车场内，并与停车场后台管理系统之间通信连接，包含如下步骤：
6.车辆从停车场入口开始进入停车场时，蓝牙接收装置接收蓝牙发射信号，将连接至蓝牙接收装置的蓝牙信息发送至停车场后台管理系统，停车场后台管理系统对所述蓝牙信息进行分析和定位，并基于位置一致性对车载蓝牙和移动终端蓝牙进行一对一绑定；蓝牙信息包括信号强度和身份唯一识别码；
7.车辆从停车场入口进入停车场后，蓝牙接收装置接收蓝牙发射信号，将连接至蓝牙接收装置的蓝牙信息发送至停车场后台管理系统，停车场后台管理系统对绑定后的车载蓝牙进行跟踪定位，然后根据车辆熄火前车载蓝牙的定位所确定的位置与预先导入的停车场地图比对，确定汽车所停车位，将该停车位设置为已占用；
8.当准备驾车离开时，蓝牙接收装置接收蓝牙发射信号，将连接至蓝牙接收装置的蓝牙的蓝牙信息发送至停车场后台管理系统，停车场后台管理系统对绑定后的移动终端蓝牙进行定位，并基于移动终端蓝牙的定位信息和绑定的车载蓝牙对应的停车位，通过移动终端消费者服务程序进行导航。
9.优选地，在本发明的基于蓝牙定位的地下停车场管理系统方法中，所述蓝牙接收
装置与停车场后台管理系统之间直接通过通信线缆进行通信连接，或者所述蓝牙接收装置将wifi装置作为中转站，通过wifi装置与停车场后台管理系统之间建立通信连接。
10.优选地，在本发明的基于蓝牙定位的地下停车场管理方法中，所述停车场后台管理系统根据蓝牙信息进行定位是指通过rssi算法进行定位。
11.优选地，在本发明的基于蓝牙定位的地下停车场管理方法中，所述移动终端消费者服务程序为小程序或者预先安装的app。
12.优选地，在本发明的基于蓝牙定位的地下停车场管理方法中，车辆从停车场入口进入停车场后，所述停车场后台管理系统还根据车载蓝牙进行跟踪定位以及所述停车场地图进行导航。
13.优选地，在本发明的基于蓝牙定位的地下停车场管理方法中，车辆从停车场入口开始进入停车场时，所述停车场后台管理系统开始计时，并基于停车场出口出的蓝牙接收装置，判断车辆驶出停车场的时间，从而计算得到停车时长。
14.优选地，在本发明的基于蓝牙定位的地下停车场管理方法中，所述停车场后台管理系统还通过历史数据获得停车场内部被占用的所有停车位，事先输入可用的总车位数，从而得到剩余可用的停车位。
15.优选地，在本发明的基于蓝牙定位的地下停车场管理方法中，所述移动终端消费者服务程序还为用户提供寻空闲车位、寻车和停车缴费功能。
16.本发明能够改善在地下停车场“停车难，寻车难”的问题，通过在停车场布置wifi装置和蓝牙接收装置，并将停车场的地图导入停车场管理系统，在汽车进入地下停车场时利用车载蓝牙和手机蓝牙将用户与汽车绑定，在停车场中利用rssi算法完成导航和汽车定位，用户寻车时利用之前所绑定的信息到汽车定位，再通过手机蓝牙对用户进行定位，完成用户寻车导航，用户驾车离开停车场时完成停车计费功能，有效提高停车场管理效率和用户停车效率。
附图说明
17.图1为本技术实施例提供的地下停车场系统的示意图；
18.图2为本技术实施例提供的地下停车场的示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参考图1、图2，本发明提供一种基于蓝牙定位的地下停车场管理方法，基于移动终端消费者服务程序、停车场后台管理系统(即图1所示的停车场管理系统)、停车场后台管理系统以及停车场后台管理系统。停车场具有停车场出口1，车位及其编号2，蓝牙接收装置3，wifi装置4，停车场入口5。wifi装置4设置于停车场内，可以具有1个或者多个，本实施例的wifi装置4为1个，设置在停车场中央保证整个停车场均处于网络覆盖范围，用于实现手机端消费者服务程序与停车场后台管理系统之间的通信。蓝牙接收装置3分别布置于停车
场入口、出口以及停车场内，并与停车场后台管理系统之间通信连接。在本实施例中，蓝牙接收装置3布置在车位附近，在停车场内具有多个。其中wifi装置4和蓝牙接收装置5均布置在地下停车场顶部，不妨碍车辆正常运行易于检修维护。停车场管理方需在系统运行前将停车场的地图导入停车场后台管理系统，用于车辆定位到具体的车位号以及导航功能。蓝牙接收装置3与停车场后台管理系统之间直接通过通信线缆进行通信连接，或者蓝牙接收装置3将wifi装置4作为中转站，通过wifi装置4与停车场后台管理系统之间建立通信连接。
21.用户驾车从停车场入口5驶入，打开手机蓝牙和车载蓝牙，蓝牙接收装置3接收蓝牙发射信号，将连接至蓝牙接收装置的蓝牙信息发送至停车场后台管理系统，停车场后台管理系统对所述蓝牙信息进行分析和定位，蓝牙信息包括信号强度和身份唯一识别码，并基于位置一致性对车载蓝牙和移动终端蓝牙进行一对一绑定。定位可以基于信号强度信息采用rssi算法实现。由于用户手机蓝牙和车载蓝牙位置重合，停车场后台管理系统可以将其绑定为一个整体，用于后面的寻车服务，同时开始计时。
22.车辆从停车场入口5进入停车场后，用户可以通过移动终端消费者服务程序寻空闲车位，停车场后台管理系统查询空闲车位位置并导航，或者用户自行前往空闲车位停车。移动终端消费者服务程序为小程序或者预先安装的app，小程序例如可以是小程序或者支付宝小程序等。蓝牙接收装置3接收蓝牙发射信号，将连接至蓝牙接收装置3的蓝牙信息发送至停车场后台管理系统，停车场后台管理系统对绑定后的车载蓝牙进行跟踪定位，然后根据车辆熄火前车载蓝牙的定位所确定的位置与预先导入的停车场地图比对，确定汽车所停车位，将该停车位设置为已占用。停车场后台管理系统还通过历史数据获得停车场内部被占用的所有停车位，事先输入可用的总车位数，从而得到剩余可用的停车位。
23.当用户再一次回到停车场准备驾车离开时，打开手机蓝牙，通过移动终端消费者服务程序使用寻车功能，停车场后台管理系统到该手机蓝牙之前所绑定的汽车的最终停车定位，同时对该手机进行定位，以此作为在移动终端消费者服务程序中进行导航的终点和起点，当用户到车辆后驶离停车场，停车场出口1处蓝牙接收装置3检测到车载蓝牙信号，判定为离开停车场，计时结束，计算得到停车时长，在移动终端消费服务程序发起缴费。判定车辆离开停车场有如下两种方式：
①
基于蓝牙接收装置3和其他的蓝牙接收装置3,对车载蓝牙进行定位，当定位显示车辆通过停车场出口1时
②
当车载蓝牙杯停车场出口1的蓝牙接收装置3检测到车载蓝牙的信号由弱至强，然后由强转弱直至消失。
24.其中，本发明未尽事宜为公知技术。
25.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种基于蓝牙定位的地下停车场管理方法，基于移动终端消费者服务程序、停车场后台管理系统、停车场后台管理系统以及停车场后台管理系统，wifi装置设置于停车场内，用于实现手机端消费者服务程序与停车场后台管理系统之间的通信，蓝牙接收装置分别布置于停车场入口、出口以及停车场内，并与停车场后台管理系统之间通信连接，其特征在于，所述地下停车场管理方法包含如下步骤：车辆从停车场入口开始进入停车场时，蓝牙接收装置接收蓝牙发射信号，将连接至蓝牙接收装置的蓝牙信息发送至停车场后台管理系统，停车场后台管理系统对所述蓝牙信息进行分析和定位，并基于位置一致性对车载蓝牙和移动终端蓝牙进行一对一绑定；蓝牙信息包括信号强度和身份唯一识别码；车辆从停车场入口进入停车场后，蓝牙接收装置接收蓝牙发射信号，将连接至蓝牙接收装置的蓝牙信息发送至停车场后台管理系统，停车场后台管理系统对绑定后的车载蓝牙进行跟踪定位，然后根据车辆熄火前车载蓝牙的定位所确定的位置与预先导入的停车场地图比对，确定汽车所停车位，将该停车位设置为已占用；当准备驾车离开时，蓝牙接收装置接收蓝牙发射信号，将连接至蓝牙接收装置的蓝牙的蓝牙信息发送至停车场后台管理系统，停车场后台管理系统对绑定后的移动终端蓝牙进行定位，并基于移动终端蓝牙的定位信息和绑定的车载蓝牙对应的停车位，通过移动终端消费者服务程序进行导航。2.根据权利要求1所述的基于蓝牙定位的地下停车场管理方法，其特征在于，所述蓝牙接收装置与停车场后台管理系统之间直接通过通信线缆进行通信连接，或者所述蓝牙接收装置将wifi装置作为中转站，通过wifi装置与停车场后台管理系统之间建立通信连接。3.根据权利要求1所述的基于蓝牙定位的地下停车场管理方法，其特征在于，所述停车场后台管理系统根据蓝牙信息进行定位是指通过rssi算法进行定位。4.根据权利要求1所述的基于蓝牙定位的地下停车场管理方法，其特征在于，所述移动终端消费者服务程序为小程序或者预先安装的app。5.根据权利要求1所述的基于蓝牙定位的地下停车场管理系统方法，其特征在于，车辆从停车场入口进入停车场后，所述停车场后台管理系统还根据车载蓝牙进行跟踪定位以及所述停车场地图进行导航。6.根据权利要求1所述的基于蓝牙定位的地下停车场管理方法，其特征在于，车辆从停车场入口开始进入停车场时，所述停车场后台管理系统开始计时，并基于停车场出口出的蓝牙接收装置，判断车辆驶出停车场的时间，从而计算得到停车时长。7.根据权利要求1所述的基于蓝牙定位的地下停车场管理方法，其特征在于，所述停车场后台管理系统还通过历史数据获得停车场内部被占用的所有停车位，事先输入可用的总车位数，从而得到剩余可用的停车位。8.根据权利要求1所述的基于蓝牙定位的地下停车场管理方法，其特征在于，所述移动终端消费者服务程序还为用户提供寻空闲车位、寻车和停车缴费功能。

技术总结

本发明提供了一种基于蓝牙定位的地下停车场管理方法，用以改善在地下停车场“停车难，寻车难”的问题，通过在停车场布置Wifi装置和蓝牙接收装置，并将停车场的地图导入停车场管理系统，在汽车进入地下停车场时利用车载蓝牙和手机蓝牙将用户与汽车绑定，在停车场中利用rssi算法完成导航和汽车定位，用户寻车时利用之前所绑定的信息到汽车定位，再通过手机蓝牙对用户进行定位，完成用户寻车导航，用户驾车离开停车场时完成停车计费功能，有效提高停车场管理效率和用户停车效率。车场管理效率和用户停车效率。车场管理效率和用户停车效率。