手把手教你用EVO工具评估SLAM数据集TUM、KITTI、EuRoC(附代码)

⼿把⼿教你⽤EVO⼯具评估SLAM数据集TUM、KITTI、
EuRoC(附代码)
EVO⼯具评估TUM/KITTI/EuRoC 数据集
复合树脂补牙(1) 评估TUM数据集
扎胎器以RGB-D数据集:rgbd_dataset_freiburg3_walking_xyz数据集为例光纤电话机
绘制轨迹并对齐:
起重安装>充气攀岩evo_traj -- -va -p
冰铲
-p参数绘制轨迹
--ref参数指定参考轨迹,-va参数将两条轨迹进⾏对齐
保存为trajectories.png xyzview.png rpyview.png
评估绝对位姿误差并画图:
evo_ape -va --plot -plot参数

本文发布于:2024-09-23 03:25:43,感谢您对本站的认可!

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