一种安全可靠的PCB电镀装置的制作方法

一种安全可靠的pcb电镀装置
技术领域
1.本实用新型涉及一种pcb加工设备，尤其涉及一种安全可靠的pcb电镀装置。

背景技术：

2.pcb，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。
3.在pcb生产需要对其表面进行电镀，而现在pcb电镀处理时，每次只能对一块pcb进行电镀，效率较低，而且，普遍采用人工将pcb的夹在一排夹子上，使得pcb呈立式设置，因此，每针对一块pcb电镀，在取放pcb时均需要花费较长时间装夹、拆夹，由于夹子是夹在pcb的顶端，有时会出现夹子松脱导致pcb偏摆甚至松脱的现象，导致pcb在电镀液内的实际位置与原有预定位置存在一定的偏差，进而影响pcb的电镀质量及效果，而且，掉落于电镀液内的pcb，若未能及时取出，也容易与后续正常放入电镀液内的pcb形成碰撞，导致pcb存在变形、受损等安全隐患及电镀不良的问题。

技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种安全可靠的pcb电镀装置。
5.一种安全可靠的pcb电镀装置，包括有上料校准工作台、电镀液箱、移载龙门架、pcb治具及pcb夹取机械手；其中，所述电镀液箱位于上料校准工作台的下方，所述移载龙门架位于上料校准工作台的上方；
6.所述上料校准工作台上设置有治具定位槽，所述pcb治具可取放式设置于治具定位槽内，所述pcb治具包括有两个左右对称间距布置的硅胶槽件，所述硅胶槽件设置有若干前后间距布置的l形槽，两个硅胶槽件的l形槽对侧敞口设置，且均朝上敞口设置；所述移载龙门架上设置有前后平移驱动机构，所述前后平移驱动机构连接有升降驱动机构以带动升降驱动机构前后平移，所述升降驱动机构连接于pcb夹取机械手以带动pcb夹取机械手升降动作，以及，所述pcb夹取机械手包括有两个左右设置且可自动控制张合的夹持部。
7.进一步地，两个夹持部的前端、后端均延伸有止挡边，且，两个夹持部的前端的止挡边相向设置，两个夹持部的后端的止挡边相向设置。
8.进一步地，所述前后平移驱动机构为直线电机模组。
9.进一步地，所述移载龙门架上对应直线电机模组的左、右侧分别设置有导轨，所述直线电机模组的滑台上安装有倒u形滑动座，所述倒u形滑动座的左、右侧底部设置有滑动适配部，所述滑动适配部沿左、右侧的导轨滑动；所述倒u形滑动座的左、右侧各设置有一前述的升降驱动机构，每个升降驱动机构连接于一前述的pcb夹取机械手；相应地，于上料校准工作台上设置有两个左右间距布置的治具定位槽。
10.进一步地，所述升降驱动机构与pcb夹取机械手之间设置有缓冲弹簧。
11.进一步地，所述电镀液箱的上方设置有防护罩，所述上料校准工作台位于防护罩的前侧外部，所述防护罩的前侧设置有两个可开关式透明保护门，所述pcb夹取机械手从打
开后的透明保护门出入。
12.综上所述，本实用新型一种安全可靠的pcb电镀装置的有益效果在于：通过移载龙门架、pcb治具及pcb夹取机械手的设置，利用pcb治具可插装若干pcb，提升pcb电镀效率，同时，pcb治具包括有两个左右对称间距布置的硅胶槽件，其对pcb的承载定位，可满足一定厚度范围内的pcb，而对于pcb宽度、长度尺寸则可满足更大范围的适用，因此，对pcb的装载通用性较好；尤其是，将借助pcb治具将若干pcb形成一个整体模块后，pcb夹取机械手直接夹于pcb治具的左、右侧，不需要直接夹在pcb上，避免夹伤pcb，利用硅胶的一定挤压变形能力，提高夹持稳固性，避免出现pcb掉落、受损的现象，提高pcb电镀时的安全可靠性。
附图说明
13.图1为本实用新型一种安全可靠的pcb电镀装置的结构示意图；
14.图2为pcb插装于pcb治具的动作示意图；
15.图3是pcb完全插装于pcb治具内的立体示意图((以三片pcb示意))；
16.图4是pcb夹取机械手夹住pcb治具的截面示意图(以四片pcb示意)。
具体实施方式
17.为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释实用新型，并不用于限定实用新型。
18.如图1至图4所示，一种安全可靠的pcb电镀装置，包括有上料校准工作台10、电镀液箱20、移载龙门架30、pcb治具40及pcb夹取机械手50；其中，所述电镀液箱20位于上料校准工作台10的下方，所述移载龙门架30位于上料校准工作台10的上方。
19.所述上料校准工作台10上设置有治具定位槽11，所述pcb治具40可取放式设置于治具定位槽11内，所述pcb治具40包括有两个左右对称间距布置的硅胶槽件41，所述硅胶槽件41设置有若干前后间距布置的l形槽411，两个硅胶槽件41的l形槽411对侧敞口设置，且均朝上敞口设置；所述移载龙门架30上设置有前后平移驱动机构31，所述前后平移驱动机构31连接有升降驱动机构32以带动升降驱动机构32前后平移，所述升降驱动机构32连接于pcb夹取机械手50以带动pcb夹取机械手50升降动作，所述升降驱动机构32与pcb夹取机械手50之间设置有缓冲弹簧(图中未示出)，避免pcb夹取机械手50带着pcb治具40下降时，与电镀液箱20内形成硬性碰撞，可对pcb起到一定的保护作用。
20.所述pcb夹取机械手50包括有两个左右设置且可自动控制张合的夹持部51。两个夹持部51的前端、后端均延伸有止挡边511，且，两个夹持部51的前端的止挡边511相向设置，两个夹持部51的后端的止挡边511相向设置。这样，两个夹持部51夹于pcb治具40的两个硅胶槽件41的外侧时，还可借助前、后端的止挡边511对pcb治具40起到前、后方向的辅助定位作用。
21.所述前后平移驱动机构31为直线电机模组。直线电机模组目前成熟技术，其是将电能直接转化为直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的一种传动装置，其具有结构简单，方便实现长行程，高加速度，响应快，精度高等优点。所述移载龙门架30上对应直线电机模组的左、右侧分别设置有导轨33，所述直线电机模组的滑台311上安装有倒u形滑动
座312，所述倒u形滑动座312的左、右侧底部设置有滑动适配部313，所述滑动适配部313沿左、右侧的导轨33滑动；所述倒u形滑动座312的左、右侧各设置有一前述的升降驱动机构32，每个升降驱动机构32连接于一前述的pcb夹取机械手50；相应地，于上料校准工作台10上设置有两个左右间距布置的治具定位槽11。同时采用两组pcb夹取机械手50，同一电镀液箱20内可有两个pcb治具40插设若干pcb进行电镀作业，有利于提升电镀效率。
22.操作时，先将两个硅胶槽件41放置于上料校准工作台10上的治具定位槽11内的左、右两端，然后放入一片pcb60，使得该片pc60b的左、右端分别伸入两个硅胶槽件41的相应l形槽411内，如此，利用pcb60对两个硅胶槽件41的间距进行校正，然后，可陆续逐片放入其它pcb，直至把pcb治具40的l形槽411放满，这时，相当于在一个pcb治具40内间距式承载有若干pcb；然后，前后平移驱动机构31带动升降驱动机构32向前平移，所述升降驱动机构32带动pcb夹取机械手50下降至治具定位槽11的上方，此时，pcb夹取机械手50处于张开状态，pcb夹取机械手50与治具定位槽11在前后方向上早已设定对准，因此，当pcb夹取机械手50下降到位后，随即可在pcb治具40的左、右侧形成夹持，然后，升降驱动机构32带动pcb夹取机械手50上升，然后，前后平移驱动机构31带动升降驱动机构32及pcb夹取机械手50一同向后平移，直至位于电镀液箱20上方合适位置。然后，升降驱动机构32带动pcb夹取机械手50下降至电镀液箱20内，直至pcb治具40及pcb板完全沉没于电镀液箱20内的电镀液中，且pcb夹取机械手50一直保持对pcb治具40的夹持，等待一段时间后，pcb夹取机械手50夹住pcb治具40上缓慢上升，再缓慢下降至电镀液箱20内的电镀液中，然后，于电镀液箱20内的电镀液中缓慢沿前后方向平移(由前后平移驱动机构31带动)，提高电镀均匀一致性。
23.综上所述，本实用新型一种安全可靠的pcb电镀装置100的有益效果在于：通过移载龙门架30、pcb治具40及pcb夹取机械手50的设置，利用pcb治具40可插装若干pcb60，提升pcb电镀效率，同时，pcb治具40包括有两个左右对称间距布置的硅胶槽件41，其对pcb60的承载定位，可满足一定厚度范围内的pcb，而对于pcb宽度、长度尺寸则可满足更大范围的适用，因此，对pcb的装载通用性较好；尤其是，将借助pcb治具40将若干pcb形成一个整体模块后，pcb夹取机械手50直接夹于pcb治具40的左、右侧，不需要直接夹在pcb上，避免夹伤pcb，利用硅胶的一定挤压变形能力，提高夹持稳固性，避免出现pcb掉落、受损的现象，提高pcb电镀时的安全可靠性。
24.以上所述实施例仅表达了实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。因此，实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种安全可靠的pcb电镀装置，其特征在于：包括有上料校准工作台、电镀液箱、移载龙门架、pcb治具及pcb夹取机械手；其中，所述电镀液箱位于上料校准工作台的下方，所述移载龙门架位于上料校准工作台的上方；所述上料校准工作台上设置有治具定位槽，所述pcb治具可取放式设置于治具定位槽内，所述pcb治具包括有两个左右对称间距布置的硅胶槽件，所述硅胶槽件设置有若干前后间距布置的l形槽，两个硅胶槽件的l形槽对侧敞口设置，且均朝上敞口设置；所述移载龙门架上设置有前后平移驱动机构，所述前后平移驱动机构连接有升降驱动机构以带动升降驱动机构前后平移，所述升降驱动机构连接于pcb夹取机械手以带动pcb夹取机械手升降动作，以及，所述pcb夹取机械手包括有两个左右设置且可自动控制张合的夹持部。2.如权利要求1所述的一种安全可靠的pcb电镀装置，其特征在于：两个夹持部的前端、后端均延伸有止挡边，且，两个夹持部的前端的止挡边相向设置，两个夹持部的后端的止挡边相向设置。3.如权利要求1所述的一种安全可靠的pcb电镀装置，其特征在于：所述前后平移驱动机构为直线电机模组。4.如权利要求3所述的一种安全可靠的pcb电镀装置，其特征在于：所述移载龙门架上对应直线电机模组的左、右侧分别设置有导轨，所述直线电机模组的滑台上安装有倒u形滑动座，所述倒u形滑动座的左、右侧底部设置有滑动适配部，所述滑动适配部沿左、右侧的导轨滑动；所述倒u形滑动座的左、右侧各设置有一前述的升降驱动机构，每个升降驱动机构连接于一前述的pcb夹取机械手；相应地，于上料校准工作台上设置有两个左右间距布置的治具定位槽。5.如权利要求1或4所述的一种安全可靠的pcb电镀装置，其特征在于：所述升降驱动机构与pcb夹取机械手之间设置有缓冲弹簧。6.如权利要求4所述的一种安全可靠的pcb电镀装置，其特征在于：所述电镀液箱的上方设置有防护罩，所述上料校准工作台位于防护罩的前侧外部，所述防护罩的前侧设置有两个可开关式透明保护门，所述pcb夹取机械手从打开后的透明保护门出入。

技术总结

一种安全可靠的PCB电镀装置，包括上料校准工作台、电镀液箱、移载龙门架、PCB治具及PCB夹取机械手；上料校准工作台上设置有治具定位槽，PCB治具可取放式设置于治具定位槽内，PCB治具包括两个左右对称间距布置的硅胶槽件，硅胶槽件设置有若干前后间距布置的L形槽，两个硅胶槽件的L形槽对侧敞口设置，且均朝上敞口设置；移载龙门架上设置有前后平移驱动机构，前后平移驱动机构连接有升降驱动机构以带动升降驱动机构前后平移，升降驱动机构连接于PCB夹取机械手以带动PCB夹取机械手升降动作，以及，PCB夹取机械手包括两个左右设置且可自动控制张合的夹持部。其提升了PCB电镀效率，提高了夹持稳固性，避免出现PCB掉落受损的现象，提高PCB电镀时的安全可靠性。提高PCB电镀时的安全可靠性。提高PCB电镀时的安全可靠性。