机械原理大纲

《机械原理》课程教学（自学）大体要求

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适用层次	本科	适应专业	机械设计制造及其自动化等	使用学期	2008秋
自学学时	96	面授学时	32	实验学时
使用教材	教材名称	机械原理（第七版）地下水位监测
	编者	孙桓等
	出版社	高等教育出版社
参考教材	《机械原理》（第七版），郑文伟主编，高等教育出版社《机械设计基础》綦耀光主编，中国石油大学出版社《机械原理》（第二版），申永胜主编，清华大学出版社
课程简介	机械原理是机械类大学生的主要技术基础课程和学位课程，是认识机械、分析机械、设计机械的基础。机械原理的前修课程为高等数学、理论力学、机械制图、金工实习等课程。机械原理主要介绍机构的组成原理、机构学、机械系统动力学和有关机械系统设计的有关理论和基础知识，是进行认识机械、设计机械、分析机械的基础课程。
学习建议	学习本门课程应注意理论学习与实验相结合，注意在了解机械、认识机械和实验过程中以及生活实际中体会理论知识的应用，注意培养自己初步的分析机构与设计机构的能力、联系工程实际能力等；完成一定量的作业是掌握该课程的重要辅助手段，应该说明的是，机械设计的答案不是唯一的，因此，应该掌握理论，分析作业结果的正确性；有的章节的内容，如齿轮机构、机构的效率、机器的运转、连杆机构、凸轮机构、其他机构等章节，仅靠完成作业，还不能达到了解课程内容的目的，建议对有关内容要加强复习；认真体会从实际到物理模型的建立及其数学模型的建立，机构的应用与分类等，做到从实践中来，到实践中去，是学好机械原理应该注意的问题。
各章节主要学习内容及要求（上交作业电子文档附后）
第一章绪论
主要内容	一、核心知识点 1、机构、机器、构件、零件的定义；2、机械设计的过程；3、机械原理学习的方法二、教学基本要求【掌握】1、机械设计的过程，机构、机器的定义，机械领域的发展方向等基本知识。【重点掌握】建立学习机械原理的兴趣。三、思考与练习【思考】机械如何设计出来的
上交作业	参考课件中的安排
备注
第二章机构的结构分析
主要内容	水刺无纺布一、核心知识点 1、运动链成为机构的条件；2、机构的组成；3、杆组的概念；4、机构运动简图的绘制。碳氟化钾二、教学基本要求【掌握】1、机构的机构度计算；2、机构运动简图绘制；3、杆组的概念与高副低代的概念。【重点掌握】1、机构的机构度计算；2、机构运动简图绘制；3、运动副【了解】运动链的概念等三、思考与练习【思考】参考教材【练习】 2—12～2—26选作5～10题，要求，做题时，绘出机构简图。
上交作业 cn1069	2-13、2-11、2-14、2-20
备注
第三章平面机构的运动分析
主要内容	一、核心知识点 1、速度分析的瞬心法；2、运动分析图解法；3、运动分析的解析法。二、教学基本要求【掌握】1、速度分析的瞬心法；2、运动分析图解法；3、运动分析的解析法。【重点掌握】1、运动分析的图解法与解析法，图解法包括含哥式加速度和不含哥氏加速度的机构分析。解析法矩阵法和坐标系法任选一种。【了解】运动线图的概念等等三、思考与练习【思考】参考教材【练习】 3—12～3—29选作5～10题，要求，做题时，尽量按照比例进行绘图，解析发选作一题求解并编制计算机程序即可。
上交作业	参考课件中的安排，3-1、3-2、3-4、3-8、3-9、3-10

备注
第四章平面机构的动力分析
主要内容	一、核心知识点 1、动力分析的图解法；3、动力分析的解析法。二、教学基本要求【掌握】动态静力分析的概念与方法。【重点掌握】解析法和图解法选一种进行重点掌握。【了解】质量代换、作用在机械上的力等。三、思考与练习【思考】参考教材【练习】 4-8,4-14,4-22,4-23,4-20等选作
上交作业	4-7、4-8
备注
第五章机械的效率
主要内容	一、核心知识点 1、考虑摩擦时运动副的受力分析，2、简单机械的效率计算，3、常用机械的效率分析二、教学基本要求【掌握】1、移动副、转动副考虑摩擦时的受力分析2、简单机械的效率计算 3、机械组合的效率计算 4、自锁的概念与分析。【了解】考虑摩擦时机构的力学分析。三、思考与练习【思考】参考教材【练习】 4-13,4-11,4-15,4-16,5-8，5-6,5-10,5-9,5-12,5-14等选作
上交作业	参考课件中的安排，4-13、5-12、5-8
备注
第六章机械的平衡
主要内容	一、核心知识点 1、机械平衡的目的，2、刚性回转件的动平衡与静平衡，3、机构在机架上的平衡二、教学基本要求【掌握】1、刚性回转件的动平衡与静平衡，2、机构在机架上的平衡【了解】挠性转子的平衡，刚性转子平衡试验机的基本原理三、思考与练习【思考】参考教材【练习】 6-5～6-15等选作3～5题
上交作业	参考课件中的安排,6-5,6-8,6-11
备注
第七章机械的运转机器速度波动的调节
主要内容	一、核心知识点 1、机械的真实运动规律，2、机械速度波动的调节二、教学基本要求【掌握】1、机械的等效动力学模型，2、机械等效动力学模型的求解，3、机械周期性速度波动与非周期性速度波动的调节。4、飞轮设计【了解】作用的机器上的力，机器的自调性，等效动力学模型的解，考虑机械弹性的机械动力学分析初步三、思考与练习【思考】参考教材【练习】 7-7,7-8,7-9,选一题，7-11,7-12,7-13选2题，补充：试求油田三缸单作用泥浆泵的曲柄转速规律。
上交作业	参考课件中的安排,7-9,7-11,7-10
备注草莓托
第八章连杆机构及其设计
主要内容	一、核心知识点 1、连杆机构的分类，2、四连杆机构的基本特性，3、四连杆机构设计的图解法，4、连杆机构设计的解析法二、教学基本要求【掌握】连杆机构的演化分类与应用，四连杆机构的基本特性，连杆机构设计的基本思想。【了解】连杆设计的图解法、试验法与解析法，连杆机构杆长确定的优化设计方法，多杆机构。三、思考与练习【思考】参考教材【练习】 8-4～8-5选作一题，8-6～8-10选作2题，8-11～8-18选作2题
上交作业	参考课件中的安排,8-4、8-8、8-17

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