一种展具伸缩模块单元的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化控制的展览展示行业技术领域，尤其涉及一种展具伸缩模块单元。

背景技术：

2.博览展示或艺术展览中，尤其在涉及机械艺术的博览与展览中，一般利用控制系统，实现由若干展具单元组成的展示系统有规律地闪烁、亮灭、升降、旋转等，这些展具单元一般为灯具、屏幕等，利用它们本身的艺术设计效果，配合声光，在整体中展示震撼的影像效果。
3.其中展示系统一般由多个相同的展具单元组成，这些展具单元根据需求可放置成不同的展示方阵，每个展具单元除了展示用的展具，还需要有能实现其运动的运动模块，以实现伸缩或旋转。现具有伸缩功能的运动模块一般针对灯具设计成具有单一的升降功能，缺乏一定的适用性，不能适应日益发展的展具的展示需求；如cn108916831a中展示的主机，该运动模块通过绕悬吊绳以控制灯具升降，灯具只能采用吊挂的形式安装于运动模块下方。但随着灯具或展具的类型逐渐多样化，如对于有灯座类的灯具，需要的是安放而不是悬吊，这需要运动模块具有承托起展具的能力；再如当展具为屏幕，此展示系统构成的方阵平面需要竖立起来相对于地面垂直，此时展具需安装在运动模块一侧，构成的位置相对于地面为水平关系。

技术实现要素：

4.鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种具有适用性较广，能实现多种展具单元伸缩的伸缩矩阵机械模块单元。
5.本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：
6.一种展具伸缩模块单元，其特征在于，包括机架、安装在机架上的驱动器、安装在机架上的滑轨装置，所述滑轨装置包括固定设置在机架上的滑轨座、设置在滑轨座上且可在滑轨座上前后滑动的滑轨，所述驱动器与滑轨通过传动机构连接，所述滑轨一端设置有用以安装展具的安装座。
7.所述驱动器为步进电机，所述传动机构包括固定安装在滑轨一侧的齿条，以及设置在步进电机转轴上且能与齿条啮合的齿轮。
8.作为一种优选，滑轨与滑轨座可设置成两组，所述两滑轨同一端同时与一个安装座安装固定，其中一个滑轨上设置有齿条与齿轮啮合为主动滑轨，另一滑轨为从动滑轨。
9.所述滑轨设置有两个限位块，两个限位块分别位于滑轨座的前后两侧。
10.所述机架上设置有随动线管，所述滑轨上设置有固定片，所述随动线管两端分别固定在机架与固定片上。
11.所述机架上设置有能记录滑轨移动起点与终点的传感器，所述传感器至少为两个，且间隔设置在沿滑轨移动方向的机架上。
12.本实用新型的有益效果是：
13.此展具伸缩模块单元主要利用步进电机直接带动滑轨座上的滑轨移动实现伸缩功能，滑轨为刚性结构，对于安装座上的展具可进行悬吊或者承托，具有一定适用性；步进电机把齿轮的转动量直接转化为齿条的位移量，中间经过的传动装置较少，传动较为简单可靠，能较为简单地对步进电机进行编程控制；滑轨的移动量能实时被设置在其旁边的传感器观测，数据经控制单元同时与步进电机交互，实现滑轨运行位置的精准控制，另一方面，设置在滑轨底面的限位块能保证滑轨在运行过程中不会脱离滑轨座，保证了其运行过程可靠性。
14.本展具伸缩模块单元的滑轨还可根据使用场景与需求设置成双滑轨，双滑轨情况下能使得滑轨一端的安装座多一个着力点，进一步增加其运行的平稳性。
附图说明
15.图1是本展具伸缩模块单元实施例1的外观结构示意图；
16.图2是本展具伸缩模块单元实施例1的俯视图；
17.图3是本展具伸缩模块单元实施例2的外观结构示意图；
18.图4是本展具伸缩模块单元实施例2的俯视图；
具体实施方式
19.下面将结合附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.参照图1与图2，一种展具伸缩模块单元，其特征在于，包括机架1、安装在机架1上的驱动器2、安装在机架1上的滑轨装置，所述滑轨装置包括固定设置在机架1上的滑轨座4、设置在滑轨座4上且可在滑轨座4上前后滑动的滑轨5，所述驱动器2与滑轨5通过传动机构连接，所述滑轨5一端设置有用以安装展具的安装座6。
21.参照图2与图4，所述驱动器2为步进电机，所述传动机构包括固定安装在滑轨一侧的齿条9，以及设置在步进电机转轴上且能与齿条9啮合的齿轮20。
22.参照图3与图4，作为一种优选，滑轨5与滑轨座4可设置成两组，所述两滑轨5同一端同时与一个安装座6安装固定，其中一个滑轨5上设置有齿条9与齿轮20啮合为主动滑轨，另一滑轨5为从动滑轨。
23.进一步地，双滑轨情况下能使得滑轨5一端的安装座6多一个着力点，进一步增加其运行的平稳性。
24.参照图1与图3，所述滑轨5设置有两个限位块7，两个限位块7分别位于滑轨座4的前后两侧。
25.参照图1与图3，所述机架1上设置有随动线管3，所述滑轨5上设置有固定片30，所述随动线管3两端分别固定在机架1与固定片30上。
26.参照图1与图3，所述机架1上设置有能记录滑轨5移动起点与终点的传感器8，所述传感器8至少为两个，且间隔设置在沿滑轨5移动方向的机架1上。
27.进一步地，此展具伸缩模块单元主要利用步进电机直接带动滑轨座4上的滑轨5移动实现伸缩功能，滑轨5为刚性结构，对于安装座6上的展具可进行悬吊或者承托，具有一定适用性；步进电机把齿轮20的转动量直接转化为齿条9的位移量，中间经过的传动装置较
少，传动较为简单可靠，能较为简单地对步进电机进行编程控制；滑轨5的移动量能实时被设置在其旁边的传感器8观测，数据经控制单元同时与步进电机交互，实现滑轨5运行位置的精准控制，另一方面，设置在滑轨5的限位块7能保证滑轨5在运行过程中不会脱离滑轨座4，保证了其运行过程可靠性。

技术特征：

1.一种展具伸缩模块单元，其特征在于，包括机架(1)、安装在机架(1)上的驱动器(2)、安装在机架(1)上的滑轨装置，所述滑轨装置包括固定设置在机架(1)上的滑轨座(4)、设置在滑轨座(4)上且可在滑轨座(4)上前后滑动的滑轨(5)，所述驱动器(2)与滑轨(5)通过传动机构连接，所述滑轨(5)一端设置有用以安装展具的安装座(6)。2.根据权利要求1所述的一种展具伸缩模块单元，其特征在于，所述驱动器(2)为步进电机，所述传动机构包括固定安装在滑轨一侧的齿条(9)，以及设置在步进电机转轴上且能与齿条(9)啮合的齿轮(20)。3.根据权利要求1所述的一种展具伸缩模块单元，其特征在于，所述滑轨(5)设置有两个限位块(7)，两个限位块(7)分别位于滑轨座(4)的前后两侧。4.根据权利要求1所述的一种展具伸缩模块单元，其特征在于，所述机架(1)上设置有随动线管(3)，所述滑轨(5)上设置有固定片(30)，所述随动线管(3)两端分别固定在机架(1)与固定片(30)上。5.根据权利要求1所述的一种展具伸缩模块单元，其特征在于，所述机架(1)上设置有能记录滑轨(5)移动起点与终点的传感器(8)，所述传感器(8)至少为两个，且间隔设置在沿滑轨(5)移动方向的机架(1)上。

技术总结

本实用新型公开了一种展具伸缩模块单元，包括机架、电机、固定设置在机架上的滑轨座、设置在滑轨座上可滑动的滑轨，滑轨上固定设置有直形齿条，电机上设置有齿轮，滑轨一端设置有用以安装展示模块的安装座，滑轨为刚性结构，对于安装座上的展具可进行悬吊或者承托，具有一定适用性，机架上设置有能记录滑轨移动数据起点终点的传感器；步进电机把齿轮的转动量直接转化为齿条的位移量，中间经过的传动装置较少，传动较为简单可靠，能较为简单地对步进电机进行编程控制。机进行编程控制。机进行编程控制。