一、单选题（1×10分）
A.压电晶体 B.金属晶体 C.金属膜 D.塑料膜
2.超声波雷达一般安装在哪个位置？( B )
A.前后横梁上 B.前后保险杆上 C.前后翼子板上
3．霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成（ A ）关系。
A.正比 B.反比 C.相等
4．可以通过什么方法判断两根线是否短路？（ C ）
A.测量两根线之间电压 B.测量两根线之间电流 C.测量两根线之间电阻
5．智能汽车中哪些属于软件？( C )
A.紧急报警系统 B.无线通信系统 C.自动驾驶系统 D.实时交通信息 6．百度无人驾驶汽车的技术核心是？（ C ）
A.高精度地图 B.先进传感器 C.百度汽车大脑 D.强大的数据分析能力
7．毫米波雷达系统的组成包括（ B ）
A.半波振子 B.雷达天线 C.接收机 D.装载机
8．主动巡航系统的雷达属于哪种类型？（ B ）
A.超声波雷达 B.毫米波雷达 C.激光雷达 D.中波雷达
9．CCD传感器和CMOS传感器的主要不同点是？（ B ）
A.光电元件不同 B.信息传送方式不同 C.光电原件大小不同
10．车道保持辅助系统的挡风玻璃加热装置（Z67)启动条件是（ B ）
A.气温过低 B.摄像头所拍摄的图像对比度太弱 C.大雨天气 D.大雾天气
二、多选题（2×18分）
1．智能汽车包含有哪些硬件？( BD )
A.导航信息资料 B.GPS定位系统 C.道路状况信息系统 D.探测雷达
2．目前特斯拉自动辅助驾驶车上应用了哪些传感器？( ACD )
A.超声波传感器 B.激光雷达 C.摄像头 D.毫米波雷达
3．超声波雷达可用于哪些系统？（ ABC ）
A.短距离循迹系统 B.停车位探测系统 C.自动倒车系统
4．当电磁波在空间传播的时候，它传播的介质一改变，就会发生（ ABCD ）等现象。
A.反射 B.吸收 C.透射 D.衍射
5．车载毫米波毫米波雷达的核心零部件有哪些？（ AC ）
A.天线PCB板 B.电源芯片 C.MMIC芯片 D.I/O芯片
6．安装一个新的毫米波雷达 ，在装配好后还需做什么？（ ABCD ）
A.系统测试 B.路试 C.ACC调整 D.ACC设置
7．毫米波调节装置的测量位置有哪些前提条件？（ AD ）
A.车辆前部抬升的最大角度是 3° B.车辆后部抬升的最大角度是 3°
C.车辆前部抬升的最大角度是 1° D.车辆后部抬升的最大角度是 1°
8．毫米波雷达调整是需要注意的是（ ABCD ）
A.车辆在毫米波传感器的部位不能有损伤 B.毫米波控制单元的支架不能变形 触摸调光ic
C.检查轮胎的空气压力，并在必要时校正 D.拉紧驻车制动器
9．ACC毫米波雷达分别有哪几根线？（ ABC ）
A.电源线 B.接地线 C.CAN信号线 D.控制线
10．为什么前部ACC毫米波雷达位置需要精确？（ AB ）
A.探测距离远 B.识别精度高 C.探测角度广
11.激光雷达测距方法主要有哪几种？（ ACD ）
A.脉冲法测距 B.移动法测距 C.三角测距法 D.相位法测距
12．传感器的分辨率会影响哪些地方？（ ABC ）
A.数据分析速度 B.数据存储速度 C.影像的清晰度 D.影像的彩
13.视觉传感器的装配前注意事项有（ ABCD ）
A.拆装之前注意静电放电。 B.直至安装前，电气组件的原包装不得损坏。
C.注意关于使用相应专用工具的用户提示。 D.只能接触电气元件的壳体。不得直接接触针脚和插座！
14．视觉传感器目前在哪些情况下功能会受限？（ AB ）
A.大雾、大雨或者大雪天气。 B.在急转弯的行车道上。
C.保险杠脏污或者贴有标签。 D.太宽阔道路上
15．压力传感器有哪些种类？（ ABCD ）
A.应变式 B.压阻式 C.电容式 D.压电式
16．电容式压力传感器的电容大小哪些因素有关？（ ABC ）
电容式料位计A.极板间距 B.极板相对面积 C.极板间介质 D.极板厚度
17.旋变传感器的内部有哪几组线圈（ ACD ）。
A.励磁绕组 B.感应绕组 C.正弦绕组 D.余弦绕组
18.对气体传感器的基本性能要求是：（ABC ）
A.选择性，能按要求检测出气体的浓度，不受其他气体或物质的干扰；
B.重复性，可以重复多次使用，有较长的使用寿命和稳定性；
C.实时性，即动态特性要好等。
三、判断题（1×10分）
1．车道偏离警告系统有最低车速要求。（√ ）
2．CCD传感器应用越来越广泛（ × ）
3.CCD传感器和CMOS传感器都是利用的光电二极管（ √ ）
4.通类型超声波雷达安装时可以互换。（√ ）
5.连接超声波雷达的导线尽量拉紧。（ × ）
6．超声波雷达的电源线是并联（ √ ）
7．超声波雷达的信号线是独立的（√ ）
8．更换倒车控制单元不需要编程或设码（× ）
9．更换ACC毫米波雷达是否需要编程或设码？（ √ ）
10.如果是测量雷达，安装平面尽可能与车辆平行，用于提高普通定位精度。（ × ）
四、填空题（1×26分）
1.按照霍尔位置传感器的功能可将它们分为:________________ 型传感器和________________ 型传感器。前者输出________________，后者输出________________。
答案：霍尔线性；霍尔开关；模拟信号；数字信号
2.双元件空燃比传感器的电池单元的信号电压应该一直保持在__________V。输入泵电流线上的电压会以____V的幅度波动。
答案：0.45；0.5～0.6
3.智能车辆是一个集__、规划决策、__等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、__、信息融合、__、__及自动控制等技术。
答案：环境感知；多等级辅助驾驶；现代传感；通信；人工智能
4.毫米波雷达优点有 气门座圈、 复合片钻头、缺点有 。
答案：距离和景深信息丰富；障碍物识别率高；检测点稀疏和信息少。
5.激光雷达优点有 、 、缺点有 。
答案：信息丰富；抗干扰能力强；成本高。
6.摄像头优点有 、缺点有 、 。
答案：信息丰富；对环境敏感；算法复杂。
7.超声波雷达有三根线，分别是__、电源电压、电源__。
答案：信号；负极
8.激光雷达基本组成包括 、 、 3部分，以及使3部分协调工作的机构。
答案：发射；接收；后置信号处理
9.激光雷达发出的电磁波波段位于不可视光中的传输带 波段范围内。
答案：近红光
五、简答题（18分）
1．激光有何优点？（4分）
答案：激光直线性好，亮度高，颜极纯，能量高。
2．智能汽车分为那几个层次？（5分）
答案：L0级（应急辅助），L1级（部分驾驶辅助，L2级（组合驾驶辅助），L3级（有条件自动驾驶），L4级（高度自动驾驶），L5级（完全自动驾驶）。
出租车计价器传感器
3．毫米波雷达有哪些优点和缺点？（5分）
答案：优点有：探测性能稳定；探测距离较长；环境适应性良好。缺点是分辨力不高。
4.激光雷达发射部分通常由哪四部分组成？（4分）
答案：激光发射；器激光调制器；光束控制器；光学发射天线。
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