本标准适用于搭载了无线通信系统连接互联网和/或高级驾驶辅助系统（ADAS）/智能驾驶系统的M、N类车辆，明确了对此类车辆的电磁抗扰性能要求及测试方法。 本标准目前适用对象包括：
基于毫米波雷达的具有自适应巡航控制功能的车辆；
仓储室内定位系统
基于毫米波雷达的具有前向碰撞预警功能的车辆；
具有车载导航功能的车辆；
具有车载移动通信功能的车辆；
具有车载紧急呼叫功能的车辆；
具有交叉路口碰撞预警和前向碰撞预警功能的面向LTE-V2X mode4应用功能的车辆。
本标准面向应用制订，重点关注面向智能、网联以及智能网联的典型测试工况定义和抗扰环境定义，并在此基础上制订智能、网联以及智能网联汽车的电磁抗扰性能测试规程，本标准的目的是评估智能网联
汽车的电磁抗扰性能。本标准可作为整车或零部件企业制定相关测试计划时的参考，各项测试给出的可选的测试等级反映了国内主流整车企业的要求水平，具体的要求执行由整车企业决定。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 20608-2006 《智能交通系统-自适应巡航系统-性能要求与检测方法》
GB/T 29259 《道路车辆电磁兼容术语》
GB 34660-2017 《道路车辆电磁兼容性要求和试验方法》
ISO 15622 《Intelligent transport systems -- Adaptive cruise control systems -- Performance requirements and test procedures》
ISO 11451-1 2015 《Road vehicles-Vehicle test methods for C from narrowband radiated electromagnetic energy - Part1 General principles and terminology》
ISO 11451-2 2015 《Road vehicles-Vehicle test methods for electrical disturbances from narrowband radiated electromagnetic energy - Part2 Off-vehicle radiation sources》ISO 11451-3 2015 《Road vehicles-Vehicle test methods for electrical disturbances from narrowband radiated electromagnetic energy - Part3 On-board transmitter simulation》ISO 22179 《Intelligent transport systems — Full speed range adaptive cruise control(FSRA) systems-Performance requirements and test procedures》
ECE R10-5 《Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to electromagnetic compatibility》
BD 110001-2015 《北斗卫星导航术语》
BD 410004-2015 《北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机导航定位数据输出格式》YD/T 3400-2018 《基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求》
SAE J2945/1 《On-Board System Requirements for V2V Safety Communications》
3 术语和定义、缩写
3.1 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
智能网联汽车Intelligent and connected vehicle
手动加油泵智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能的新一代汽车。
3.1.2
电磁骚扰 Electromagnetic disturbance
任何可能引起装置、设备或系统性能降低或者对生物或非生物产生不良影响的电磁现象。
3.1.3
电磁抗扰 Electromagnetic immunity
车辆、电气电子系统/部件抵抗电磁骚扰、避免性能降级的电磁现象。
3.1.4
自适应巡航控制Adaptive cruise control
常规巡航控制系统的提升和扩展，它可以通过控制本车发动机、传动系统或制动器实现与前车保持适当距离的目的。
3.1.5
前向碰撞报警Forward Collision Warning
系统向驾驶人发出需进行紧急避撞提醒的报警信息，用于警告驾驶人需紧急刹车、换道或采取其他措施以避免碰撞。这种报警信息可能是听觉、视觉、触觉的某一种或某几种组合形式。
3.1.6
碰撞时间Time to collision
当相对速度不为零时，假定两车相对速度保持不变时距离碰撞发生的时间。其值可以通过主车与目标车的车间距除以相对速度来估算。当不满足计算条件或TTC的计算结果为负值时，表明在上述假定条件下，碰撞不可能发生。
3.1.7
卫星导航Satellite navigation
利用人造地球卫星发播无线电信号进行导航的技术。
3.1.8
导航电文Navigation message
由导航卫星播发给用户，用于描述卫星运行状态和其他参数的信息数据，通常包括卫星健康状况、星历、历书、卫星时钟改正参数、电离层时延模型参数等内容。
3.1.9
定位精度Positioning accuracy
观测位置值与真实位置值之差的统计值。
3.1.10
紧急呼叫系统Emergency call system
安装在车辆上的系统/装置，在车辆发生道路交通事故及其他紧急情况时，此装置可以通过车载传感装置自动拨打紧急报警电话或者由车上人员手动拨打紧急报警电话，紧急报警电话接通后，可以将包含车辆位置信息、交通事故相关信息的最小数据集以标准定义的格式通过公众电信网发送到接警平台。
3.1.11
最小数据集Minimum Set of Data
化工复合软管发生交通事故时车载紧急报警系统终端向接警平台发送的最小数据集，包括了事故车辆位置坐标、参数、事故时间信息、车辆VIN码以及其它紧急报警所必需的信息。
3.1.12
基于LTE-V2X的车联网无线通信技术工作方式
基于LTE-V2X的车联网无线通信技术，是用于车辆与车辆(V2V)、车辆与基础设施(V2I)、车辆与网络（V2N）、车辆与人(V2P)之间进行通信的无线通信技术。工作方式分为两种：一种是终端之间直通链路通信方式，其中终端之间的空中接口称为PC5接口；另一种是终端与之间的上/下行链路通信方式，其中终端和之间的空中接口称为Uu接口。
3.1.13
LTE-V2X mode 4
LTE-V2X通信资源占用方式有二，其一为集中调度模式，定义为mode 3，由统一分配通信资源，包括频点和时隙；其二为预配置模式，定义为mode 4，通信节点采用预配置参数或通过C-V2X云获得配置参数进行通信。
3.2 缩写
ICV Intelligent and Connected Vehicle 智能网联汽车
ALSE Absorber-lined Shielded Enclosure 带吸波材料的屏蔽室
EMC Electromagnetic Compatibility 电磁兼容
EMS Electromagnetic Sensitivity 电磁敏感度
ACC Adaptive Cruise Control 自适应巡航控制
FCW Forward Collision Warning 前向碰撞预警
TTC Time to Collision 碰撞时间
RCS Radar Cross Section 雷达散射截面积
GNSS Global Navigation Satellite System 全球导航卫星系统
GPS Global Positioning System 全球定位系统
GLONASS Global Navigation Satellite System 格洛纳斯卫星导航系统
GALILEO Galileo Navigation Satellite System 伽利略卫星导航系统
BEIDOU Bei Dou Navigation Satellite System 北斗卫星导航系统
异频OTA Over the Air 空中传输
GSM Global System for Mobile Communications 全球移动通信系统
WCDMA Wideband Code Division Multiple Access 宽带码分多址
贝壳纸
TD-LTE Time Division Long Term 时分复用长期演进技术
FDD-LTE Frequency Division Long Term 频分复用长期演进技术
PSAP Public Safety Access Point 公共安全应答点
MSD Minimum Set of Data 最小数据集
V2X Vehicle to Everything 车载单元与其他设备通讯
BSM Basic Safety Message 车辆基本安全消息
V2V Vehicle to Vehicle 车辆对车辆工地降尘
RSU Road Side Unit 路侧单元
HV Host Vehicle 主车
RV Remote Vehicle 远车
TTI Time to Intersection 路口预警时间
4 电磁抗扰性能测试方法
4.1电磁抗扰测试项目
本测试规范提出的电磁抗扰测试项目为车辆对窄带电磁能的抗扰度测试，包含车外辐射源法和车载发射机模拟法，整车企业可对测试项目进行自主选择。
4.1.1窄带辐射电磁能的抗扰性测试—车外辐射源法
参考标准ISO 11451-2进行测试，推荐30V/m、50V/m、75V/m、100V/m四种场强等级进行测试。企业也可根据自身企业标准进行测试。最大频率步长如下：
表1 最大频率步长
4.1.2窄带辐射电磁能的抗扰性测试—车载发射机模拟法
参考标准ISO 11451-3进行测试，企业也可根据自身企业标准进行测试。天线在车外和车内的发射机典型特性如下：
表2 天线在车外的发射机典型特性
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