专利名称：一种基于SSD与双摄像头的多目标识别与定位方法专利类型：发明专利 3d打印玻纤
发明人：郭春生，韩鹏举，应娜，陈华华，杨萌，章建武
申请号：CN201910422933.2
申请日：20190521
公开号：CN110136202A
公开日：
分动器油
20190816
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种基于SSD与双摄像头的多目标识别与定位方法，包括：基于张氏标定法的相机标定，利用内参使用EPnP算法和Levenberg‑Marquardt算法计算得到精确相机位姿；利用深度学习目标检测框架SSD训练多目标检测模型，可以精准识别双摄像头视线内的多目标；利用SIFT特征把左右摄像机检测出的目标匹配，根据得到的相机位姿，求解目标在现实世界中的位置，实现目标的定位。本发明在室内定位导航中利用深度学习训练模型对多目标进行检测，识别的目标可以包括但不限于行人、狗、车等；既能够实现双摄像头在远距离情况下的定位，又利用了深度学习识别目标的鲁棒性，实现双摄像头多目标快速识别和定位。 镜面果胶申请人：杭州电子科技大学防爆雷达液位计
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国籍：CN
司令图开关柜无线测温装置代理机构：浙江千克知识产权代理有限公司
代理人：周希良
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