适用于无人机搭载的智能微光夜视仪装置的制作方法

1.本实用新型属于微光夜视仪技术领域，尤其涉及适用于无人机搭载的智能微光夜视仪装置。

背景技术：

2.微光夜视仪是指利用夜间的微弱月光、星光、大气辉光、银河光等自然界的夜天光作照明，借助于光增强器把目标反射回来的微弱光子放大并转换为可见图像，以实现夜间观察的仪器；其应用广泛，如卫星的遥感、遥测天文星系、弱星的夜间观察、植物夜间的生长规律研究以及夜行动物生活习性研究等，此外微光夜视仪还经常搭载到无人机上进行夜间巡航。
3.但是，在应用微光夜视仪技术时，存在以下问题：当微光夜视仪搭载到无人机上进行夜间巡航时，经常会面临刮大风、下大雨的情况，在华北部分地区甚至还可能面临发生沙尘暴的情况，沙尘暴所产生的飞扬沙石会对夜视仪镜头造成严重的影响和损坏，因此这些都是无法忽视的问题。

技术实现要素：

4.本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
5.适用于无人机搭载的智能微光夜视仪装置，包括微光夜视仪本体、控制模块、顶盖、底座，所述顶盖的底部向下形成环形的防护罩，所述防护罩的末端形成开口，微光夜视仪本体安装在底座上，所述顶盖、底座相对设置，并通过连接机构进行连接，所述控制模块能控制所述连接机构工作，使得底座移动到防护罩的开口处，使得微光夜视仪本体通过开口进入防护罩的内部。
6.进一步的，还包括电机，所述电机安装在底座上，且其输出端与微光夜视仪本体连接，所述电机与所述控制模块电连接，且所述控制模块能控制所述电机带动所述微光夜视仪本体转动。
7.进一步的，所述底座的表面设有橡胶缓冲垫，所述橡胶缓冲垫的表面设有环形凹槽，所述环形凹槽与所述防护罩匹配，使得所述底座与所述防护罩的底部边缘紧密配合。
8.进一步的，贯穿所述底座设有进风口及出风口，使得所述底座与所述防护罩的底部配合后，通过进风口及出风口对防护罩内换气。
9.进一步的，所述顶盖的底部设有若干个驱动气缸，所述驱动气缸的驱动杆的底端与所述底座的表面固定连接，所述驱动气缸与所述控制模块电连接，且所述控制模块能控制所述驱动杆带动所述底座运动。
10.进一步的，所述防护罩内部设有温度传感器，所述顶盖的侧壁上设有风速传感器、雨滴传感器，所述温度传感器、风速传感器、雨滴传感器与所述控制模块电连接。
11.进一步的，所述防护罩为透明玻璃罩，且所述防护罩的外侧面设有荷叶漆涂层。
12.进一步的，所述橡胶缓冲垫为环形结构，且其表面形成自中心向边缘方向逐渐降
低的环形坡面。
13.进一步的，所述驱动气缸的外部套有限位管，所述限位管的末端端口超出所述驱动气缸的末端端口，从而限制所述驱动气缸的末端端口与所述底座之间的距离。
14.进一步的，所述顶盖的顶部固定设有无人机连接挂钩。
15.本实用新型的优点和积极效果是：
16.本实用新型通过微光夜视仪本体的上、下方分别设有顶盖、底座，顶盖的底部设有防护罩，防护罩的底部设有开口，从而当该智能微光夜视仪搭载到无人机上进行夜间巡航时，一旦面临刮大风、下大雨或者发生沙尘暴的情况，控制模块将会控制微光夜视仪本体向上穿过开口进入防护罩的内部，接着底座向上盖住开口，从而能够保护好微光夜视仪本体，使得微光夜视仪本体免受大风、雨水、沙尘暴的影响和损坏。
附图说明
17.以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
18.图1为本实用新型实施例提供的适用于无人机搭载的智能微光夜视仪装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的适用于无人机搭载的智能微光夜视仪装置的驱动气缸收缩后的结构示意图；
具体实施方式
20.首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.如图1、2所示，本实施例提供的适用于无人机搭载的智能微光夜视仪装置，包括微光夜视仪本体1、控制模块12、顶盖2、底座3，所述顶盖2的底部向下形成环形的防护罩4，所述防护罩4的末端形成开口401，微光夜视仪本体1安装在底座3上，所述顶盖2、底座3相对设置，并通过连接机构进行连接，所述控制模块能控制所述连接机构工作，使得底座3移动到
防护罩4的开口401处，使得微光夜视仪本体1通过开口401进入防护罩4的内部。
24.还包括电机5，所述电机5安装在底座3上，且其输出端与微光夜视仪本体1连接，所述电机5与所述控制模块12电连接，且所述控制模块能控制所述电机5带动所述微光夜视仪本体1转动；具体的，所述电机5的顶部设有向上延伸的转轴501，所述微光夜视仪本体1与所述转轴501固定连接；这种设置可使得：一方面，可以通过底座的上升下降带动电机以及微光夜视仪本体的上升下降，另一方面，可以在启动电机时，使得转轴带动微光夜视仪本体进行转动，从而方便微光夜视仪本体对更多角度进行实时观察或进行拍摄等作业活动。
25.所述底座3的表面设有橡胶缓冲垫7，所述橡胶缓冲垫7的表面设有环形凹槽701，所述环形凹槽701与所述防护罩4匹配，使得所述底座3与所述防护罩4的底部边缘紧密配合，通过设置橡胶缓冲垫，一方面使得底座与防护罩的配合更加紧密，另一方面缓冲橡胶垫所带来的缓冲作用可以避免防护罩被底座压裂，从而提高使用寿命；此外，在本实施例中，可以考虑，所述橡胶缓冲垫绕电机周围环绕设置，且所述橡胶缓冲垫7其表面形成自中心向边缘方向逐渐降低的环形坡面704，通过设置环形坡面，从而能够使得环形坡面中间的少量雨水向四周进行快速下落，以免影响位于中间的电机正常工作。
26.贯穿所述底座3设有进风口及出风口，使得所述底座3与所述防护罩4的底部配合后，通过进风口及出风口对防护罩4内换气；具体的，底座3的左右两侧分别设有沿上下贯通的第一进风口301、第一出风口302，橡胶缓冲垫7的左右两侧分别设有与第一进风口301、第一出风口302匹配的上下贯通的第二进风口702、第二出风口703，第二进风口702、第二出风口703位于环形凹槽701与电机5之间；第一进风口301、第一出风口302的内部分别设有进气风扇8、排气风扇9，进气风扇8、排气风扇9与控制模块12电连接，在微光夜视仪本体向上穿过开口进入防护罩的内部，以及底座向上盖住开口后，将会面临电机的散热问题，因此通过进气风扇的进气以及排气风扇的排气，可以使得外部气流从第一进风口、第二进风口进入到防护罩的内部带走电机的工作热量，接着气流再依次穿过第二出风口、第一出风口进行排出。
27.所述顶盖2的底部设有若干个驱动气缸10，所述驱动气缸10的驱动杆1001的底端与所述底座3的表面固定连接，所述驱动气缸10与所述控制模块12电连接，且所述控制模块能控制所述驱动杆1001可带动所述底座3运动；通过启动驱动气缸，使得驱动杆带动底座进行上升下降，从而带动电机、微光夜视仪本体进行上升下降。
28.所述防护罩4内部设有温度传感器13，所述顶盖2的侧壁上设有风速传感器14、雨滴传感器15，所述温度传感器13、风速传感器14、雨滴传感器15与所述控制模块12电连接；当温度传感器检测到防护罩内的温度较高时，输送信号给控制模块，接着控制模块控制进气风扇、排气风扇进行工作；当风速传感器检测到外部环境的风速过高时，判定为刮大风或者发生沙尘暴，并将输送信号给控制模块，接着控制模块控制驱动气缸带动驱动杆向上运动；当雨滴传感器检测到外部环境存在下雨的情况时，输送信号给控制模块，接着控制模块控制驱动气缸带动驱动杆向上运动。
29.所述防护罩4为透明玻璃罩，且所述防护罩4的外侧面设有荷叶漆涂层6，这样好处有：第一、通过将防护罩设置成透明玻璃罩，从而使得微光夜视仪本体即使在向上进入到防护罩内部，依然可以对外进行实时观察，第二、通过设置荷叶漆涂层，使得透明玻璃罩的外部雨水快速脱离，从而方便微光夜视仪本体向外进行高清晰度的实时观察或进行拍摄等作
业活动。
30.所述驱动气缸10的外部套有限位管11，所述限位管11的末端端口超出所述驱动气缸10的末端端口，从而限制所述驱动气缸10的末端端口与所述底座3之间的距离；通过设置限位管，从而在驱动杆向上收缩时，可以避免驱动气缸的底部端口直接与底座发生受力作用，而是通过限位管进行限位的同时完成支撑作用，从而保护驱动气缸。
31.需要说明的是，控制模块12位于防护罩4内部，且位于顶盖2的底面上，可以免受大风、雨水、沙尘暴等影响和损坏；顶盖2的顶部的左右两侧分别设有无人机连接挂钩16，无人机连接挂钩的设置主要是为了方便与无人机进行连接。
32.此外，微光夜视仪本体为现有设备，可根据实际需要在市场上进行购买即可；而控制模块主要是用来对整个机器进行控制，其可以是单片机或者plc等具有控制功能的部件，可以根据实际需要在市场上进行相应的购买。本实用新型通过微光夜视仪本体的上、下方分别设有顶盖、底座，顶盖的底部设有防护罩，防护罩的底部设有开口，从而当该智能微光夜视仪搭载到无人机上进行夜间巡航时，一旦面临刮大风、下大雨或者发生沙尘暴的情况，控制模块将会控制微光夜视仪本体向上穿过开口进入防护罩的内部，接着底座向上盖住开口，从而能够保护好微光夜视仪本体，使得微光夜视仪本体免受大风、雨水、沙尘暴的影响和损坏。
33.以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

技术特征：

1.适用于无人机搭载的智能微光夜视仪装置，其特征在于：包括微光夜视仪本体(1)、控制模块(12)、顶盖(2)、底座(3)，所述顶盖(2)的底部向下形成环形的防护罩(4)，所述防护罩(4)的末端形成开口(401)，微光夜视仪本体(1)安装在底座(3)上，所述顶盖(2)、底座(3)相对设置，并通过连接机构进行连接，所述控制模块能控制所述连接机构工作，使得底座(3)移动到防护罩(4)的开口(401)处，使得微光夜视仪本体(1)通过开口(401)进入防护罩(4)的内部。2.根据权利要求1所述适用于无人机搭载的智能微光夜视仪装置，其特征在于：还包括电机(5)，所述电机(5)安装在底座(3)上，且其输出端与微光夜视仪本体(1)连接，所述电机(5)与所述控制模块(12)电连接，且所述控制模块能控制所述电机(5)带动所述微光夜视仪本体(1)转动。3.根据权利要求1所述适用于无人机搭载的智能微光夜视仪装置，其特征在于：所述底座(3)的表面设有橡胶缓冲垫(7)，所述橡胶缓冲垫(7)的表面设有环形凹槽(701)，所述环形凹槽(701)与所述防护罩(4)匹配，使得所述底座(3)与所述防护罩(4)的底部边缘紧密配合。4.根据权利要求1所述适用于无人机搭载的智能微光夜视仪装置，其特征在于：贯穿所述底座(3)设有进风口及出风口，使得所述底座(3)与所述防护罩(4)的底部配合后，通过进风口及出风口对防护罩(4)内换气。5.根据权利要求1所述适用于无人机搭载的智能微光夜视仪装置，其特征在于：所述顶盖(2)的底部设有若干个驱动气缸(10)，所述驱动气缸(10)的驱动杆(1001)的底端与所述底座(3)的表面固定连接，所述驱动气缸(10)与所述控制模块(12)电连接，且所述控制模块能控制所述驱动杆(1001)带动所述底座(3)运动。6.根据权利要求1所述适用于无人机搭载的智能微光夜视仪装置，其特征在于：所述防护罩(4)内部设有温度传感器(13)，所述顶盖(2)的侧壁上设有风速传感器(14)、雨滴传感器(15)，所述温度传感器(13)、风速传感器(14)、雨滴传感器(15)与所述控制模块(12)电连接。7.根据权利要求1所述适用于无人机搭载的智能微光夜视仪装置，其特征在于：所述防护罩(4)为透明玻璃罩，且所述防护罩(4)的外侧面设有荷叶漆涂层(6)。8.根据权利要求3所述适用于无人机搭载的智能微光夜视仪装置，其特征在于：所述橡胶缓冲垫(7)为环形结构，且其表面形成自中心向边缘方向逐渐降低的环形坡面(704)。9.根据权利要求5所述适用于无人机搭载的智能微光夜视仪装置，其特征在于：所述驱动气缸(10)的外部套有限位管(11)，所述限位管(11)的末端端口超出所述驱动气缸(10)的末端端口，从而限制所述驱动气缸(10)的末端端口与所述底座(3)之间的距离。10.根据权利要求1所述适用于无人机搭载的智能微光夜视仪装置，其特征在于：所述顶盖(2)的顶部固定设有无人机连接挂钩(16)。

技术总结

本实用新型涉及适用于无人机搭载的智能微光夜视仪装置，包括微光夜视仪本体、控制模块、顶盖、底座，所述顶盖的底部向下形成环形的防护罩，所述防护罩的末端形成开口，微光夜视仪本体安装在底座上，所述顶盖、底座相对设置，并通过连接机构进行连接，所述控制模块能控制所述连接机构工作，使得底座移动到防护罩的开口处，使得微光夜视仪本体通过开口进入防护罩的内部；本实用新型能够保护好微光夜视仪本体，使得微光夜视仪本体免受大风、雨水、沙尘暴的影响和损坏。的影响和损坏。的影响和损坏。