用于海上无人机与起落架之间的快拆结构的制作方法

1.本公开属于无人机辅助结构技术领域，尤其涉及一种用于海上无人机与起落架之间的快拆结构。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与有人驾驶飞机相比，无人机更能胜任那些工作环境复杂、恶劣且具有危险性的任务，例如航拍监控、灾难救援和观察野生动物等。
3.对于海上救援、海上航拍、海上设备维护来说，无人机更是必不可少，但是海上风浪较大，使得船舶摆动幅度较大，无人机一般是自动降落至船舶夹板，但海面条件的不稳定，使得甲板会存在摆动的情况，竖向降落的无人机在降落到甲板时易受到甲板的冲击，容易导致无人机侧翻、起落架损坏等降落失败的情况。因此无人机与起落架之间的连接强度也至关重要。
4.公开号为cn112357062a，名称为“一种无人机用快拆式起落架”的公开专利中，公开了一种无人机用快拆式起落架，解决了起落架拆装不便，费时费力且效率低下的问题，一种无人机用快拆式起落架，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有固定底盒，固定底盒的底部设置有连接杆，固定底盒底部的中部开设有长槽，连接杆的顶端通过长槽贯穿固定底盒的底部，且连接杆的延伸端固定连接有卡杆，连接杆的两端均套设有套筒，两个套筒相对的一端均固定连接有挤压弹簧，且两个挤压弹簧相对的一端与固定底盒内腔两侧的中心处之间均弹性连接，两个套筒相对的一端的中心处均固定连接有拉杆。使得起落架拆装方便，省时省力，提高效率。
5.其通过设置套筒和卡杆实现快速连接，但采用这种连接方式的无人机与起落架之间的连接不稳定，极易产生晃动，且在受到冲击时易损坏。

技术实现要素：

6.本公开要解决的技术问题是提供一种用于海上无人机与起落架之间的快拆结构，以适配海上无人机与起落架之间的连接需求。
7.为实现具备上述功能的快拆结构，本公开提供一种用于海上无人机与起落架之间的快拆结构，包括：
8.起落架连接套，用于套设且固定于外部起落架的连接段；所述起落架连接套上设有至少一个第一连接孔位；
9.无人机连接套，包括相连的无人机连接板和快拆连接套；
10.所述快拆连接套包括设有插入槽的首端，以及与所述首端相对的尾端，且所述快拆连接套上设有与所述第一连接孔位一一对应的第二连接孔位，用于通过螺栓连接至所述起落架连接套；
11.所述无人机连接板倾斜连接于所述快拆连接套的尾端，且所述无人机连接板上开
有用于连接至外部海上无人机的若干第三连接孔位；
12.其中，所述无人机连接板上开有与所述插入槽相连通的连通口，用于在所述起落架连接套的插入端插入所述插入槽时排出所述快拆连接套的插入槽中的气体；
13.以及，所述插入端上开有与所述连通口对应的避位缺口，插入完成状态下，所述避位缺口平齐于所述连通口。
14.进一步的，所述第一连接孔位的数量为两个；两个所述第一连接孔位相对设置于所述起落架连接套的两侧，且位于同一轴线。
15.进一步的，所述起落架连接套的插入端上开有导向倒角。
16.进一步的，所述起落架连接套与外部起落架的连接段为过盈配合，或者，所述起落架连接套与外部起落架的连接段之间为胶接。
17.进一步的，所述插入端与所述插入槽之间为间隙配合。
18.进一步的，所述插入端的形状与所述插入槽的形状为相匹配的正多棱柱。
19.进一步的，所述正多棱柱为正六棱柱。
20.进一步的，正六棱柱的所述插入槽的边长为17mm至17.5mm，槽深为40mm至41mm，壁厚为3.8mm至4.2mm，以及，所述快拆连接套的材质为abs材料或pla材料或tpu材料。
21.进一步的，所述第三连接孔位分别均布于所述连通口的周侧。
22.进一步的，所述无人机连接板和所述快拆连接套为一体成型。
23.本公开由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
24.通过将快拆结构设置为固定在起落架上的起落架连接套和用于连接至海上无人机的无人机连接套，无人机连接套包括相连的无人机连接板和快拆连接套。起落架连接套通过其插入端插入至快拆连接套的插入槽内并通过对应的第一连接孔位和第二连接孔位实现连接，无人机连接板通过第三连接孔位连接至海上无人机，即通过螺栓即可快速实现海上无人机与起落架之间的连接。并且，无人机连接板上开有与插入槽相连通的连通口，使得插入端在插入插入槽时，槽内的空气可由该连通口排出，从而使得插入端与插入槽内之间的间隙可加工为极小，使得起落架连接套与快拆连接套之间的连接极为稳定，几乎不会发生晃动的情况，进而使得海上无人机与起落架之间的连接稳定，满足海上无人机的起降需求。
25.由于无人机连接板是倾斜连接在快拆连接套上的，因此会在插入槽的槽底处形成一斜面，在插入端处设置避位缺口，进行避位，即可使得插入端的形状与插入槽的槽底相匹配，使得插入端进入插入槽内的有效连接部分更长，连接更稳定，也可提供更好的力学性能。同时，避位缺口设置也可作为防呆设置，可配合避位缺口作为连接标识，提高两者之间的连接简易性和便利性。
附图说明
26.图1为公开一实施例的用于海上无人机与起落架之间的快拆结构的示意图；
27.图2为公开一实施例的用于海上无人机与起落架之间的快拆结构的另一示意图；
28.图3为公开一实施例的用于海上无人机与起落架之间的连通口的另一示意图。
29.附图标记说明：1：起落架连接套；2：快拆连接套；3：无人机连接板；4：插入端；5：插
入槽；6：第一连接孔位；7：第二连接孔位；8：第三连接孔位；9：连通口。
具体实施方式
30.基于上述内容可知，海上无人机在降落到甲板时易受到甲板的冲击，容易导致无人机侧翻、起落架损坏等降落失败的情况。因此，对海上无人机与起落架之间的连接稳定性要求很高。
31.下面结合具体实施例对本公开进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本公开，但不以任何形式限制本公开。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本公开的保护范围。
32.下面根据图1至图2，给出本公开的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本公开的功能、特点。
33.图1为公开一实施例的用于海上无人机与起落架之间的快拆结构的示意图；
34.图2为公开一实施例的用于海上无人机与起落架之间的快拆结构的另一示意图；
35.图3为公开一实施例的用于海上无人机与起落架之间的连通口的另一示意图。
36.请参阅图1至图3，本公开实施例的一种用于海上无人机与起落架之间的快拆结构，包括起落架连接套1和无人机连接套。
37.起落架连接套1用于套设且固定于外部起落架的连接段，起落架连接套1上设有至少一个第一连接孔位6。
38.无人机连接套则是包括相连的无人机连接板3和快拆连接套2。快拆连接套2包括设有插入槽5的首端，以及与首端相对的尾端，且快拆连接套2上设有与第一连接孔位6一一对应的第二连接孔位7，用于通过螺栓连接至起落架连接套1。无人机连接板3倾斜连接于快拆连接套2的尾端，且无人机连接板3上开有用于连接至外部海上无人机的若干第三连接孔位8。
39.其中，无人机连接板3上开有与插入槽5相连通的连通口9，用于在起落架连接套1的插入端4插入插入槽5时排出快拆连接套2的插入槽5中的气体。以及，插入端4上开有与连通口9对应的避位缺口，插入完成状态下，避位缺口平齐于连通口9。
40.本实施例通过将快拆结构设置为固定在起落架上的起落架连接套1和用于连接至海上无人机的无人机连接套，无人机连接套包括相连的无人机连接板3和快拆连接套2。起落架连接套1通过其插入端4插入至快拆连接套2的插入槽5内并通过对应的第一连接孔位6和第二连接孔位7实现连接，无人机连接板3通过第三连接孔位8连接至海上无人机，即通过螺栓即可快速实现海上无人机与起落架之间的连接。并且，无人机连接板3上开有与插入槽5相连通的连通口9，使得插入端4在插入插入槽5时，槽内的空气可由该连通口9排出，从而使得插入端4与插入槽5内之间的间隙可加工为极小，使得起落架连接套1与快拆连接套2之间的连接极为稳定，几乎不会发生晃动的情况，进而使得海上无人机与起落架之间的连接稳定，满足海上无人机的起降需求。
41.而由于无人机连接板3是倾斜连接在快拆连接套2上的，因此会在插入槽5的槽底处形成一斜面，在插入端4处设置避位缺口，进行避位，即可使得插入端4的形状与插入槽5的槽底相匹配，使得插入端4进入插入槽5内的有效连接部分更长，连接更稳定，也可提供更
好的力学性能。
42.同时，避位缺口设置也可作为防呆设置，可配合避位缺口作为连接标识，提高两者之间的连接简易性和便利性。
43.下面对本实施例的用于海上无人机与起落架之间的快拆结构的具体结构进行进一步说明：
44.为了更便于起落架连接套1与无人机连接套之间的连接，第一连接孔位6的数量可设置为两个。两个第一连接孔位6相对设置于起落架连接套1的两侧，且位于同一轴线，则两个对应的第二连接孔位7也位于该轴线上，使得起落架连接套1与无人机连接套通过一个贯穿的螺栓即可实现固定连接，拆装快捷便利。
45.进一步的，外部起落架上也可设置对应的通孔，从而一个螺栓即可实现三者之间相对位置关系的锁定。
46.为了连接稳定性使得插入端4与插入槽5之间的配合较为紧密，由此会产生一定难以插入的问题，而为了插入端4可以更便捷的插入，本实施例在起落架连接套1的插入端4上开设有导向倒角，可以起到导向插入的作用。
47.起落架连接套1通常是始终设置在外部起落架上的，并且在降落时起落架连接套1与外部起落架之间常是受到摆动的侧向力或是将外部起落架顶紧至起落架连接套1的竖向力，故两者之间所需的竖向连接性能不必很高。因此，本实施例将起落架连接套1与外部起落架的连接段为过盈配合，或者，起落架连接套1与外部起落架的连接段之间为胶接，以满足两者之间所需的连接性能。
48.为了使得插入端4可插入插入槽5内，并且两者之间形成的缝隙足够小以保证连接稳定性。本实施例将插入端4与插入槽5之间设置为为间隙配合。
49.基于加工的便利性，以及连接性能和稳定性，本实施例将插入端4的形状与插入槽5的形状设置为相匹配的正多棱柱。具体的，正多棱柱可为正六棱柱。
50.而为了保证插入槽5所在的快拆连接套2具备所需的力学性能，来满足海上无人机的降落冲击需求，本实施例将上述的正六棱柱的插入槽5的边长为17mm至17.5mm(具体可为17.32mm)，槽深为40mm至41mm(具体可为40.5mm)，壁厚(即快拆连接套2的壁厚)为3.8mm至4.2mm(具体可为4mm)，以及，快拆连接套2的材质可为abs材料或pla材料或tpu材料。
51.进一步的，本实施例将无人机连接板3和快拆连接套2设置为一体成型，从而保证两者之间的连接强度，不易在受到冲击时发生断裂。
52.为了保证无人机连接板3与外部海上无人机之间的连接稳定，本实施例将第三连接孔位8设置为分别均布于连通口9的周侧。具体的，第三连接孔位8的数量可为四个，分别位于连接口的左上、左下、右上和右下。
53.上面结合附图对本公开的实施方式作了详细说明，但是本公开并不限于上述实施方式。即使对本公开作出各种变化，倘若这些变化属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本公开的保护范围之中。

技术特征：

1.一种用于海上无人机与起落架之间的快拆结构，其特征在于，包括：起落架连接套，用于套设且固定于外部起落架的连接段；所述起落架连接套上设有至少一个第一连接孔位；无人机连接套，包括相连的无人机连接板和快拆连接套；所述快拆连接套包括设有插入槽的首端，以及与所述首端相对的尾端，且所述快拆连接套上设有与所述第一连接孔位一一对应的第二连接孔位，用于通过螺栓连接至所述起落架连接套；所述无人机连接板倾斜连接于所述快拆连接套的尾端，且所述无人机连接板上开有用于连接至外部海上无人机的若干第三连接孔位；其中，所述无人机连接板上开有与所述插入槽相连通的连通口，用于在所述起落架连接套的插入端插入所述插入槽时排出所述快拆连接套的插入槽中的气体；以及，所述插入端上开有与所述连通口对应的避位缺口，插入完成状态下，所述避位缺口平齐于所述连通口。2.如权利要求1所述的用于海上无人机与起落架之间的快拆结构，其特征在于，所述第一连接孔位的数量为两个；两个所述第一连接孔位相对设置于所述起落架连接套的两侧，且位于同一轴线。3.如权利要求1所述的用于海上无人机与起落架之间的快拆结构，其特征在于，所述起落架连接套的插入端上开有导向倒角。4.如权利要求1所述的用于海上无人机与起落架之间的快拆结构，其特征在于，所述起落架连接套与外部起落架的连接段为过盈配合，或者，所述起落架连接套与外部起落架的连接段之间为胶接。5.如权利要求1所述的用于海上无人机与起落架之间的快拆结构，其特征在于，所述插入端与所述插入槽之间为间隙配合。6.如权利要求1所述的用于海上无人机与起落架之间的快拆结构，其特征在于，所述插入端的形状与所述插入槽的形状为相匹配的正多棱柱。7.如权利要求6所述的用于海上无人机与起落架之间的快拆结构，其特征在于，所述正多棱柱为正六棱柱。8.如权利要求7所述的用于海上无人机与起落架之间的快拆结构，其特征在于，正六棱柱的所述插入槽的边长为17mm至17.5mm，槽深为40mm至41mm，壁厚为3.8mm至4.2mm，以及，所述快拆连接套的材质为abs材料或pla材料或tpu材料。9.如权利要求1所述的用于海上无人机与起落架之间的快拆结构，其特征在于，所述第三连接孔位分别均布于所述连通口的周侧。10.如权利要求1所述的用于海上无人机与起落架之间的快拆结构，其特征在于，所述无人机连接板和所述快拆连接套为一体成型。

技术总结

本公开提供了一种用于海上无人机与起落架之间的快拆结构，包括起落架连接套和无人机连接套，无人机连接套包括相连的无人机连接板和快拆连接套。起落架连接套通过其插入端插入至快拆连接套的插入槽内并通过对应的第一连接孔位和第二连接孔位实现螺栓连接，无人机连接板通过第三连接孔位连接至海上无人机。并且，无人机连接板上开有与插入槽相连通的连通口，使得插入端在插入插入槽时，槽内的空气可由该连通口排出，从而使得插入端与插入槽内之间的间隙可加工为极小，使得起落架连接套与快拆连接套之间的连接极为稳定，几乎不会发生晃动的情况，进而使得海上无人机与起落架之间的连接稳定，满足海上无人机的起降需求。满足海上无人机的起降需求。满足海上无人机的起降需求。