关于机器人上下料BTLY与BTTZ的性能比较说明
铜芯铜护套氧化镁绝缘电缆（BTTZ捕虾机电路图
电缆）因其自身特性具有防火、过载保护能力强、工作温度高、防腐、防爆性能好等优点，但同时也存在电缆长度有限、中间接头不防火、运输放线困难、接头处易受潮、施工难度大等不足之处。而且敷设好的电缆还存在着很多隐患。可以说是“先天不足，后天失调”，我司的BTLY电缆是建立在克服BTTZ“先天不足”的基础上研发成功的全新一代矿物绝缘电缆，在工商银行北京总部大楼、上海双辉大厦等地方投入运行，并一致得到施工单位的好评。 首先让我们来看看隧道隔音降噪施工BTTZ电缆的“先天不足”之处：
1、电缆制造长度有限：BTTZ电缆虽然生产历史较长，虽然现有在用的生产线有所改造、升级，但产品结构从未更新，制造工艺落后复杂。其导体采用实芯铜杆，护套为铜管拉拔，因此，电缆呈刚性，随着截面增大，电缆制造长度越来越短。
2、中间接头不防火：由于BTTZ电缆生产长度受电缆原材料（铜护套用铜管的长度）长度的限制，所以在电缆敷设安装过程中，需采用中间联接器将二根相同规格电缆联在一起，以保
证满足线路长度的需要。该联接器的二端均由内螺纹无缝铜管、黄铜罐或热缩性套管、铜压接管和绝缘热收缩套管所组成。造成BTTZ电缆只能分段防火。所以BTTZ电缆接头，在标准中只字未提，而接头正是必须检测的重要环节。凡是刚性电气产品，有三个指标必须检测，（1）接头温升（或接触电阻）；（2）动稳定（带有接头）；（3）热稳定（带有接头）。这三个重要指标，没有一家BTTZ电缆制造厂能提供检测报告。
胶囊模具3、运输、放线困难：从BTTZ成品电缆出厂包装与运输来看，小截面电缆的包装是扎成一卷，外加一些保护措施，运输中只要轻吊轻卸不会有多大问题，但在安装放线时，会出现扭结，影响电缆质量。中截面电缆，已比较硬，长度有几十米，扎成较大的卷，在制造厂扎卷比较易，可以将电缆退火后成卷，但在施工现场放线就不易，如果硬拉，会扭结及开裂。大截面电缆长度较短，不能弯曲只能用大型运输车，运到现场，这种电缆对安装空间有严格的尺寸要求，而且不能有转角，碰到转角不得不采用喷灯将其烧软后弯曲。
4、接头处易受潮：绝缘层由矿物氧化镁组成，它极易与空气中的水分子发生化学反应，而生成能导电的氢氧化镁。在电缆头施工中,电缆端头剥开裸露导体时，电缆的绝缘电阻一般在10MΩ以上，但如在1小时内未完成电缆头制作，绝缘电阻可下降到5MΩ以下，甚至会出
现降到0.5MΩ以下的情况，如不注意划破外层，又未及时发现并作密封防潮处理，绝缘值会很快下降并会逐步下降到0，这样就会造成该电缆无法使用。北京中石化大楼目前就因为BTTZ电缆接头受潮而造成该电缆无法送电的现状。
5、施工难度大：BTTZ电缆硬度与BTLY电缆相比较高，敷设时不易达到平行整洁的观感效果，且线路长、接头多，查故障点困难，因此施工难度较大，在进出配线箱处和桥架内弯曲成型困难。
6、施工工作量较大：
1） BTTZ电缆凡规格超过35mm2的均为单芯电缆，如1根70mm2的电缆，BTLY电缆只需3×70+1×35四根导体在同一外护套内即可，而BTTZ要达到同等规格须由3根70mm2加1根35mm2的单芯电缆拼合而成。单芯电缆的交货长度较短，例如240mm2的电缆交货长度为60米，若敷设距离较长则会增加大量中间接头的制作，使得施工工作量成倍增加。
2） BTTZ电缆硬度较大，所以敷设中应尽量避免交叉。敷设前应根据设计图纸绘制“电缆敷设走向图”，认真核对电缆的根数、规格、长度、走向、中间接头位置及与其他管道交叉
的间距等。敷设时应在专用的电缆放线架上进行，拆除包装时必须格外小心，不得让小刀划穿包装层，以免损伤铜护套，在处理中间接头、终端头时要留足操作裕量。在穿钢管及桥架的转角、分支等处，要按照事先排布好的顺序平滑均匀地过渡，避免交叉和重叠。
3）在每个回路终、始点，每个中间接头处，穿墙洞等处采用悬挂标志牌或粘贴永久性标志的方法标明各回路编号及相序，以免由于回路多、接头过多而无法分辨，出现回路、相序连接的错误。
4）BTTZ电缆在实际应用中多为单芯电缆组成回路，故容易在电缆固定金具中产生感应涡流。若涡流过大不仅会产生大量的涡流损耗还使电缆的固定金具老化速度加快。电动车架
5）在调直电缆时应小心，避免在调直过程中损伤电缆的铜护套。敷设前，应认真检测其绝缘值和端头及铜护套是否裸露、划伤。发现后应及时进行密封，放线时剩余部分锯断处也应立即密封。确保空气中水份不进入绝缘层，若检测中电阻值不符合规范要求的不得敷设，应在采取除湿处理电阻值符合要求后进行敷设。
6）由于BTTZ电缆硬度较大，为避免温度变化对电缆产生永久的损伤，在电缆直线敷设超过70米时应在允许的场合设置膨胀环，通常采用S型膨胀环。
7）由于BTTZ电缆易受潮，在同一桥架内，同一回路不同相序的电缆应同时敷设，敷设完后应及时将桥架盖板盖好以作保护，防止在其他专业施工过程中电缆被工具、建材碰撞或被焊接火花等击伤、烧伤从而造成电缆外护套的损坏。
因BTTZ电缆“先天失调”，所以敷设好的BTTZ电缆还存在着“后天失调”的隐患：
隐患之一，来自BTTZ电缆中间接头，电缆接头是电气故障点，这是已被大量实践所证实的。因此许多规范规程都对电缆接头包括其位置都有严格规定。《电气装置安装工程 电缆线路施工及验收规范》对电缆接头安装位置也有严格要求：敷设前应按设计和实际路径计算每根电缆的长度，合理安排每盘电缆，“减少电缆接头”。中间接头位置应避免设置在交叉路口，建筑物门口，与其他管线交叉处或通道狭窄处。显然在狭窄的桥架中不允许有电缆接头！《右旋GB50168－2006》条文说明：……电缆中间接头的事故率，在电缆故障中占较大比例。又说：运行经验表明，中、低压电缆终端和接头故障大部分是由于密封不良、潮气侵入绝缘造成，电缆终端和接头的堵漏密封是确保质量的另一关键。大家可以用母线槽来比较，母线槽是刚性结构，它的故障点都是在接头，因此运行中必须经常对接头维护检修。由此提醒人们凡是刚性结构的电气产品，其中间接头的位置，必须设置在方便人员可以维护与检修之处，BTTZ电缆达不到这一要求。
隐患二，在电缆敷设规范中，为了使安装好的电缆长期不受到自然力与电动力的破坏，明确规定，电缆必须是蛇形状态，或具有微微的波浪形状态，这是科学的敷设方式。大截面BTTZ电缆是刚性结构，敷设时都是直挺挺的。带有中间接头的BTTZ电缆，更会优先的开裂，因为接头处螺纹连接，既薄弱又有应力集中，开裂是不可避免的。BTTZ制造厂家从实践中已碰到这种情形，因此做了一套既复杂又不管用的安装图集，如果按图集施工，则会耗费更多人力物力以及时间，增加了许多成本。为了要消除BTTZ电缆热胀冷缩（自然力）产生开裂，必须接入“S”型或“Ω ”型接头，在有限的安装空间中是做不到的，显然BTTZ电缆的开裂是不可避免的。
隐患三，前面已提到，氧化镁粉易受潮，哪怕在相对湿度不大的空气中也会受潮，因此它必须密闭在铜管中，即使这样处理，但受潮还是不可避免的。尤其在较潮湿的地下室中，尽管终端头都已密封，但过一定时间空气中的水气还是会渗进去的。大家清楚，密闭技术，不是任何工厂都能解决的问题，密闭技术的好坏，能显示一个国家的基础技术是否先进，例如电气中用的真空开关等，我国不及先进国家，问题就在密闭技术上，可以这样说，关于密闭在刚刚制造的时候是相当好的，但是随着时间的推移，逐渐变密闭为不密闭，这已被大量实践所证实。BTTZ电缆两端的密闭，在新的时候确实是好的，但时间一久，
密闭用的密闭胶则会老化，失去防潮的功能。这里为什么要提密闭问题的年限，因为BTTZ电缆在不受潮的情况下寿命是很长，也就是BTTZ电缆在长期通电时，潮气不会进入，寿命很长。但这种电缆是用在消防系统中，长期不通电，一旦密闭失效，氧化镁粉受潮，就失去电气绝缘功能，在火灾时就无法通电灭火。
不妨可以调查一下，氧化镁电缆在我国从20世纪90年代开始应用至今约十多年内，电气设计人员及安装人员所碰到的安装问题，不计其数，因此在一些电气设计人员与安装人员中已抵止使用氧化镁电缆。逐渐认识到氧化镁电缆不仅在产品制造时有质量问题，还存在第二次质量问题，即安装质量问题。
以上分析，显然，氧化镁电缆存在先天不足，通过安装，不仅不能弥补其先天不足，反而使质量更坏，说明其后天也是完全失调的。
十多年前上海电缆技术研究所引进BTTZ电缆生产线的时候就与我司接触转让事宜，我司当时邀请上海电缆厂、各大设计院、建工系统的领导和电气专家及业主方电气工程师召开“引进BTTZ生产线研讨会”，经讨论认为无法通过升级或改造生产线克服以上缺陷。作出不予引进的决定，针对BTTZ电缆存在的问题和缺陷，投入巨资自主研发BTTZ电缆的替代品。
经过10多来年的专注研发，于2004年获得BTLY电缆的专利。并于2006年正式投入市场使用。
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