一种炉膛检查有线无人机的制作方法

1.本实用新型涉及一种炉膛检查有线无人机，尤其涉及一种采用220v市电，有线供电，具有防撞装置，可携带氧化皮检测探头的炉膛检查专用无人机。

背景技术：

2.火电机组炉膛内防磨防爆检查对锅炉安全运行具有至关重要的意义。正常情况下，只在b级以上检修才搭设炉内升降平台，平时的机组临停、临修或c级检修，一般不开展对锅炉防四管泄漏非停检查和结焦状况的检查。如果按照传统检查方法搭设升降平台有三个缺点：首先耗时长，搭设炉内升降平台大约需要一周时间，其次成本高，搭设升降平台耗费大量人力物力，最后部分部位架子难搭设。所以对于小修及临停机组来讲这种方法不可取。
3.针对这一问题我们提出了利用无人机进行炉膛内部检查，完成宏观的四管防磨防爆检查工作。利用无人机检查的优势在于，不用搭架子，还可抵达连搭架子也无法达到的地方，检查速度快而安全，后续可以按初步查出的结果，利用精密仪器进行精准检测，做到有的放矢。
4.检查方法：在锅炉炉腔本体的三楼人孔门处搭设临时脚手架，或者利用在冷灰斗处搭设的简易小平台作为仪器摆放地，检查人员甚至可以不进入炉内。启动控制器控制飞行。
5.但是，目前市面上现有的无人机在锅炉检修应用中存在如下问题：
6.1、续航能力差
7.续航能力不足是制约无人机在锅炉检修中应用的一个重大因素。电动多机翼无人机具有成本低、操控简单的特点，但电动多机翼无人机由于飞行效率较低，在载荷指标、航程、航时方面的短板十分明显。目前对多款多机翼无人机进行现场测试，得出无人机现场测试续航时间在15～25分钟之间，无法满足远距离、长时间的飞行，飞行过程中需预估飞行时间，否则一旦失去动力，需中断飞行需更换电池，而一台电站锅炉的现场检查通常耗时3～4小时甚至更长时间。因此，提高无人机续航能力成为无人机能否在火电机组炉膛检查中应用的重中之重。
8.2、防撞能力不强
9.无人机虽然具有自主避障功能，但锅炉内部存在很多突出的固定卡、温度探针或其他细长突出障碍，因其体积较小，不宜检查到，很容易发生碰撞事故，影响检查工作进行，且容易造成无人机损坏。由于炉腔内部没有gps信号，只能使用手动操作或惯性导航，或者按设定的飞行轨迹，在炉腔内部连续不断拍摄和检查，碰撞在所难免，因此有效的防撞保护措施必须加强。
10.3、无法搭载氧化皮检测探头
11.火电机组炉膛内防磨防爆检查包括屏过、末过等不易搭设脚手架区域的氧化皮检查，但常规无人机无法搭载氧化皮检测探头，没有办法实现氧化皮检测。
12.因此有必要发明一种续航能力强，具有防碰撞装置的无人机来实现炉膛检查工作。

技术实现要素：

13.本实用新型的目的在于提供一种炉膛检查有线无人机，采用有线电源供电，可无限续航；在现有的四翼无人机的机翼上加装防护罩，对无人机在近距离检测炉膛壁，发生碰撞时起到缓冲作用，最大限度保护无人机安全，降低结构功能性损失；另外，在机身设置氧化皮检测探头接口，可外接氧化皮检测探头进行屏过、末过等不易搭设脚手架区域的氧化皮检查。
14.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种炉膛检查有线无人机，其特征在于包括无人机机身、防护罩、机翼、电源盒、无人机电缆线；
15.其中，所述无人机机身前端设置用于连接氧化皮检测的氧化皮检测探头接口，后端设置用于连接电源盒的有线电源接口；
16.其中，所述机翼通过机翼连接杆与无人机机身连接，机翼连接杆上固定有防护罩；
17.其中，所述防护罩包括扇形防撞圈、防护罩支撑杆、防护罩固定卡扣；
18.其中，所述防护罩固定卡扣设置有卡扣凸起和卡扣折页，卡扣凸起和卡扣折页分别置于机翼连接杆的两侧，调整位置，将机翼与扇形防撞圈置于同一水平面，再将卡扣折页扣住卡扣凸起，将防护罩固定在机翼连接杆上，在近距离检查炉膛壁，当无人机与炉壁发生碰撞时起到缓冲作用，减小无人机伤害程度。
19.其中，所述电源盒设置有220v电源插口、220v电源开关、无人机电缆线插口、5v usb插口。
20.其中，所述无人机机身与电源盒通过无人机电缆线连接，无人机电缆线一端连接无人机的有线电源接口，另一端连接电源盒的无人机电缆线插口。
21.其中，所述防护罩支撑杆一端与扇形防撞圈连接，另一端与防护罩固定卡扣连接。
22.其中，所述电源盒采用220v交流电，经升压电路升压为300v直流电输出给无人机供电。
23.其中，所述无人机电缆线最大长度50米，并设置有手动收放线的线轴。
24.通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果在于：采用有线供电，可无限续航；加装防护罩，在无人机碰撞时起到缓冲的作用，最大限度保护无人机安全，降低结构功能性损失；在机身设置氧化皮检测探头接口，可外接氧化皮检测探头，方便进行氧化皮检查。
25.下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
附图说明
26.图1为本实用新型的一种炉膛检查有线无人机的结构示意图。
27.图2为本实用新型的一种炉膛检查有线无人机的防护罩的结构示意图。
28.图中：1-无人机机身、2-有线电源接口、3-防护罩、4-机翼、5-氧化皮检测探头接口、6-电源盒、7-无人机电缆线、8-机翼连接杆、31-扇形防撞圈、32-防护罩支撑杆、33-卡扣凸起、34-防护罩固定卡扣、35-卡扣折页、61-220v电源插口、 62-220v电源开关、63-无人机
电缆线插口、64-5v usb插口
具体实施方式
29.如图1所示，本实用新型的一种炉膛检查有线无人机，包括无人机机身1、有线电源接口2、防护罩3、机翼4、氧化皮检测探头接口5、电源盒6、无人机电缆线7、机翼连接杆8。
30.如图2所示，本实用新型的防护罩3包括扇形防撞圈31、防护罩支撑杆32、防护罩固定卡扣34，防护罩固定卡扣34设置有卡扣凸起33和卡扣折页35。
31.如图2所示，本实用新型的防护罩支撑杆32一端与扇形防撞圈31连接，另一端与防护罩固定卡扣34连接。
32.在本实用新型的一个实施例中，防护罩固定卡扣34上的卡扣凸起33和卡扣折页35分别置于机翼连接杆8的两侧，调整位置，将机翼4与扇形防撞圈31置于同一水平面，再将卡扣折页35扣住卡扣凸起33，将防护罩3固定在机翼连接杆8上。反之，将卡扣折页35从卡扣凸起33上松开，可以将防护罩3从机翼连接杆8上取下来。
33.在本实用新型的一个实施例中，一种炉膛检查有线无人机采用激光雷达和防护罩3形式实现双重避障，在离障碍物2米距离时无人机悬停实现自主避障功能，在一些需要近距离检查的场合，当与炉壁碰撞时，通过防护罩3可起到缓冲作用，最大限度保护无人机安全，降低结构功能性损失。
34.如图1所示，本实用新型的无人机机身1前端设置用于连接氧化皮检测的氧化皮检测探头接口5，后端设置用于连接电源盒6的有线电源接口2。
35.如图1所示，本实用新型的机翼4通过机翼连接杆8与无人机机身1连接。
36.如图1所示，本实用新型的电源盒6设置有220v电源插口61、220v电源开关62、无人机电缆线插口63、5v usb插口64。
37.在本实用新型的一个实施例中，无人机机身1与电源盒6通过无人机电缆线 7连接，无人机电缆线7一端连接无人机的有线电源接口2，另一端连接电源盒 6的无人机电缆线插口63。
38.在本实用新型的一个实施例中，电源盒6采用220v交流电，经升压电路升压为300v直流电输出给无人机供电。
39.在本实用新型的一个实施例中，无人机电缆线7最大长度50米，并设置有手动收放线的线轴。
40.在本实用新型的一个实施例中，当进行氧化皮检测时，将氧化皮检测探头连接到氧化皮检测探头接口5上，控制无人机飞近屏过、末过等被检区域，悬停，控制氧化皮检测探头进行检测作业，从而达到代替人工的作用。
41.综上所述，本实用新型一种炉膛检查有线无人机，采用有线电源供电，可无限续航；在现有的四翼无人机的机翼上加装防护罩，对无人机在近距离检测炉膛壁，发生碰撞时起到缓冲作用，最大限度保护无人机安全，降低结构功能性损失；另外，在机身设置氧化皮检测探头接口，可外接氧化皮检测探头进行屏过、末过等不易搭设脚手架区域的氧化皮检查。
42.尽管上文对本实用新型进行了详细说明，但是本实用新型不限于此，本技术领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种修改。因此，凡按照本实用新型原理所作的
修改，都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种炉膛检查有线无人机，其特征在于包括无人机机身(1)、防护罩(3)、机翼(4)、电源盒(6)、无人机电缆线(7)；其中，所述无人机机身(1)前端设置用于连接氧化皮检测的氧化皮检测探头接口(5)，后端设置用于连接电源盒(6)的有线电源接口(2)；其中，所述机翼(4)通过机翼连接杆(8)与无人机机身(1)连接，机翼连接杆(8)上固定有防护罩(3)；其中，所述防护罩(3)包括扇形防撞圈(31)、防护罩支撑杆(32)、防护罩固定卡扣(34)；其中，所述防护罩固定卡扣(34)设置有卡扣凸起(33)和卡扣折页(35)，卡扣凸起(33)和卡扣折页(35)分别置于机翼连接杆(8)的两侧，调整位置，将机翼(4)与扇形防撞圈(31)置于同一水平面，再将卡扣折页(35)扣住卡扣凸起(33)，将防护罩(3)固定在机翼连接杆(8)上；其中，所述电源盒(6)设置有220v电源插口(61)、220v电源开关(62)、无人机电缆线插口(63)、5v usb插口(64)；其中，所述无人机机身(1)与电源盒(6)通过无人机电缆线(7)连接，无人机电缆线(7)一端连接无人机的有线电源接口(2)，另一端连接电源盒(6)的无人机电缆线插口(63)。2.根据权利要求1所述的一种炉膛检查有线无人机，其特征在于所述防护罩支撑杆(32)一端与扇形防撞圈(31)连接，另一端与防护罩固定卡扣(34)连接。3.根据权利要求1所述的一种炉膛检查有线无人机，其特征在于所述电源盒(6)采用220v交流电，经升压电路升压为300v直流电输出给无人机供电。4.根据权利要求1所述的一种炉膛检查有线无人机，其特征在于所述无人机电缆线(7)最大长度50米，并设置有手动收放线的线轴。

技术总结

本实用新型是一种炉膛检查有线无人机，包括无人机机身、防护罩、机翼、电源盒、无人机电缆线。无人机机身前端设置氧化皮检测探头接口，后端设置有线电源接口。防护罩包括扇形防撞圈、防护罩支撑杆、防护罩固定卡扣，防护罩固定卡扣设置有卡扣凸起和卡扣折页，卡扣凸起和卡扣折页分别置于机翼连接杆两侧，调整位置，将机翼与扇形防撞圈置于同一水平面，再将卡扣折页扣住卡扣凸起，将防护罩固定在机翼连接杆上，在无人机碰撞时起到缓冲的作用，最大限度保护无人机安全。电源盒采用220V交流电升压为300V直流电输出给无人机供电，可无限续航。可外接氧化皮检测探头进行屏过、末过等不易搭设脚手架区域的氧化皮检查。脚手架区域的氧化皮检查。脚手架区域的氧化皮检查。