摘要：电站基建期阶段，目前确定箱件位置的方式是人为登记台账的方式，此种方式记录信息较宽泛，精度为10~20米左右；且如果是苫盖好的箱件，那么短时间内箱件寻更是难上加难。本文介绍了无线定位原理，对比了目前的无线定位技术，对基于GPS和UWB双融合的仓储定位系统进行了初步搭建，可有效降低人工成本，避免误工索赔等。
关键词：仓储定位系统；无线定位技术；GPS和UWB双融合
1概述
电厂的基建期阶段，开箱验收为现场物资管理的重要环节；第一，项目现场的仓储区区域大，箱件繁多，在硕大的仓储区域寻某一件箱件犹如大海捞针；第二，对于热带雨林地区的电厂项目，每一件室外箱件必须按照要求进行苫盖，而苫盖后的箱件更是无法直接查看
其基本信息；第三，箱件定位难不仅会造成大量人工时浪费，严重时会直接影响项目按期投产。解决箱件定位问题一方面是做好仓储区域规划，分级分类管理现场仓储；二方面就是利用现有的信息化手段对箱件进行定位，达到快速寻箱件的目的。
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黄花菜加工 目前室内外定位手段已经日趋成熟，物联网技术也如雨后春笋般蓬勃发展，利用现有的GPS、ZigBee及其他射频信号定位原理，达到快速定位箱件的目的，可以大大节省人力的花费；且基建期仓储中的箱件定位可应用到后续电厂运行期中，实现对人员位置、重要物资位置的实时定位，是后期智慧化电厂不可或缺的信息化手段。
2无线定位技术介绍背心袋
2.1基本原理
无线定位技术的基本原理如图1所示：
2.3TOA定位算法
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到达时间(TimeofArrival,TOA)算法因其算法相对简单，定位精度相对较高被目前广泛应
用；TOA算法通过测量从移动目标发出的信号以直线到达的时间，然后根据射频信号在空气中的传播速度得到移动目标与的距离。TOA算法是典型的基于测距的定位算法，它的原理是利用目标到各个(至少三个)的距离，使用几何模型进行定位。下边介绍TOA算法的具体计算过程。
主轴加工 已知A、B、C三个的坐标分别为、、它们到目标的距离为、、，设移动目标的坐标为，则有以下方程组
3GPS、UWB技术在物资仓储中的应用
物资运输过程中，由于在室外环境下无法部署移动的定位，目前可采用GPS技术实现定位。设备验收合格后，在设备包装箱中加装定位标签，在无定位情况下，标签上的GPS模块会和卫星进行通讯连接，并直接把位置信息传回至物流仓储控制中心，从而实现箱件的实时跟踪定位。采用GPS定位技术的定位精度在2米左右，在封闭式车厢、苫盖严实的环境下，定位精度会有影响。
由于UWB技术不同于传统的无线射频信号有固定频率的载波，UWB时域信号脉冲较窄，
所以比较容易抵抗室内信号传输常见的多径效应的影响，因此测距和定位精度较高，可应用于室内仓储区域的箱件定位。UWB定位技术可通过在固定的和移动的标签之间发送UWB无线脉冲来测量飞行时间，然后通过TOA算法来实现标签的精确定位。在无遮挡情况下，定位误差可以达到10厘米。
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图2
基建期电站的仓储区域一般包括室外堆场和室内仓储区域，室外堆场一般存放钢结构、各种口径较大的管路、以及尺寸较大的箱件等，室内仓储区域一般存放电控屏柜，仪表，以及尺寸较小的箱件等。针对此种既具有室外仓储区域，也具有室内仓储区域的物资仓储系统，可采用GPS与UWB双融合的方式对箱件进行定位跟踪，箱件出厂后到达项目现场前采用GPS技术对箱件进行实时定位跟踪，箱件到达项目现场，进入指定仓储区域后（包括室外区域及室内区域），UWB技术对箱件进行实时定位，此仓储定位系统搭建示意图如图2：
4结语
本文章对无线定位系统原理介绍，无线定位技术对比以及TOA定位算法学习，可以得出无线定位技术可应用于基建期电站项目的物资仓储系统。然后通过对GPS技术和UWB技术优劣对比，对基于GPS和UWB双融合的物资仓储系统进行了基础搭建。后续可对搭建的示意图进行详细化，进而最终应用到基建期电站项目的物资仓储管理中。
参考文献
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[2]王杨.室内定位技术综述及发展前景展望[J].测控技术,2016, 35(7):1-8
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