水域救援抛投器的角度调节装置

1.本实用新型涉及水域救援器件技术领域，具体涉及一种水域救援抛投器的角度调节装置。

背景技术：

2.为了应对现代各种复杂的水域救援任务，现有的水域救援抛投器安装了角度调节装置，但是现有的角度调节装置存在以下缺点：不能进行水平360度旋转，从而不能适应较复杂的环境。

技术实现要素：

3.为了解决上述问题，使得水域救援抛投器可以在地理环境复杂时通过水平调节角度达到更快的救援，本实用新型提出一种水域救援抛投器的角度调节装置，包括圆柱形的外壳、滚珠、上转盘、下转盘、第一电机、第二电机、竖向锥齿轮、水平锥齿轮、旋转杆和抛投器支撑架。
4.所述外壳内部设置有上环槽和下环槽；多个所述滚珠适配的安置在所述上环槽之中；所述上转盘的周缘安装在所述上环槽之中，并且所述上转盘的周缘抵接在多个所述滚珠之上；所述下转盘的周缘嵌入所述下环槽之中；所述上转盘和所述下转盘平行。
5.所述第一电机的输出轴穿过所述下转盘的中心并且延伸固定至所述上转盘的中心；所述第一电机的输出轴垂直于所述下转盘。
6.所述旋转杆可转动的垂直穿过所述下转盘和所述上转盘，并延伸至所述上转盘的上方；所述抛投器支撑架固定在所述旋转杆的上端。
7.所述第二电机、所述竖向锥齿轮和所述水平锥齿轮均设置在所述上转盘和所述下转盘之间。所述第二电机的主体可以固定于上转盘，也可以固定于下转盘。所述第二电机的输出轴水平穿过所述竖向锥齿轮的轴心并相互固定，所述竖向锥齿轮啮合于所述水平锥齿轮；所述旋转杆穿过所述水平锥齿轮的轴心并相互固定。
8.作为该水域救援抛投器的角度调节装置的一种改进，所述角度调节装置还包括上边圆盘和下边圆盘。所述上转盘靠近边缘位置开设一个上圆孔，所述上边圆盘可转动的嵌设在所述上圆孔之中；所述水平锥齿轮固定在所述上边圆盘的底面；所述下转盘靠近边缘位置开设一个下圆孔，所述下边圆盘可转动的嵌设在所述下圆孔之中；所述上边圆盘的中心和所述下边圆盘的中心位于同一竖直线上；所述旋转杆分别垂直穿过所述下边圆盘的中心和所述上边圆盘的中心。
9.作为该水域救援抛投器的角度调节装置的一种改进，所述上边圆盘和所述下边圆盘大小相等。
10.作为该水域救援抛投器的角度调节装置的一种改进，所述第一电机的输出轴固定于所述下转盘的中心。
11.作为该水域救援抛投器的角度调节装置的一种改进，所述第一电机的输出轴通过
轴承连接于所述下转盘的中心。
12.作为该水域救援抛投器的角度调节装置的一种改进，所述角度调节装置还包括单片机和显示屏；所述显示屏嵌设在所述外壳的外壁上；所述单片机安装在所述外壳之中；所述单片机分别电连接于所述显示屏、所述第一电机和所述第二电机。
13.作为该水域救援抛投器的角度调节装置的一种改进，所述角度调节装置还包括安装架；所述外壳和所述第一电机的主体固定在所述安装架上。
14.作为该水域救援抛投器的角度调节装置的一种改进，所述外壳包括圆柱壳、上环条、内环条和下环条；所述内环条一体成型在所述圆柱壳的内壁上，形成了所述上环槽；所述上环条固定在所述圆柱壳的顶面周缘，并且覆盖在所述上转盘的周缘之上；所述下环条固定在所述圆柱壳的底面周缘，形成了所述下环槽。
15.作为该水域救援抛投器的角度调节装置的一种改进，所述上环条和所述圆柱壳之间，以及所述下环条和所述圆柱壳之间均使用螺丝固定。
16.作为该水域救援抛投器的角度调节装置的一种改进，抛投器支撑架包括u型槽座和装载抛投器的凹弧板；所述旋转杆的上端固定于所述u型槽座的外底面；所述凹弧板倾斜安装在所述u型槽座之中；所述凹弧板和所述u型槽座通过旋转轴进行连接。
17.本实用新型的水域救援抛投器的角度调节装置相比于现有装置，取得了以下有益效果：第一电机能驱动上转盘转动进行水平360
°
旋转，又由于旋转杆可转动的垂直穿过下转盘和上转盘，从而能带动旋转杆转动，也带动了旋转杆之上的抛投器支撑架转动，从而使得安装在抛投器支撑架上的投抛器进行水平360
°
公转，能根据现场状况进行合理的调整，装置稳定，环境适应性强。其次，由于旋转杆穿过水平锥齿轮的轴心，而第二电机可以驱动竖向锥齿轮的旋转，并且竖向锥齿轮啮合于水平锥齿轮，因而实现了旋转杆的360
°
转动，即驱动了安装在旋转杆上的抛投器支撑架的自转，从而能调整安装在抛投器支撑架上的投抛器的旋转角度，提高了发射效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式中的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本实用新型的特征、目的和优点将会变得更明显。
19.图1为水域救援抛投器的角度调节装置的外观结构图。
20.图2为图1的水域救援抛投器的角度调节装置的正面剖视图。
21.图3为图1的水域救援抛投器的角度调节装置的立体视角剖视图。
22.图中：外壳1、滚珠2、上转盘3、下转盘4、第一电机5、第二电机6、竖向锥齿轮7、水平锥齿轮8、旋转杆9、抛投器支撑架10、上环槽101、下环槽102、上边圆盘11、下边圆盘12、单片机13、显示屏14、圆柱壳103、上环条104、内环条105、下环条106、u型槽座1001、凹弧板1002。
具体实施方式
23.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白理解，下面以具体实施例来进一步阐述本实用新型。
24.如图1～3所示，一种水域救援抛投器的角度调节装置，包括圆柱形的外壳1、滚珠2、上转盘3、下转盘4、第一电机5、第二电机6、竖向锥齿轮7、水平锥齿轮8、旋转杆9和抛投器
支撑架10。
25.所述外壳1内部设置有上环槽101和下环槽102。多个所述滚珠2适配且均匀的铺设在所述上环槽101之中。所述上转盘3的周缘安装在所述上环槽101之中，并且所述上转盘3的周缘抵接在多个所述滚珠2之上。所述下转盘4的周缘嵌入所述下环槽102之中。所述上转盘3和所述下转盘4平行，以能平稳同步进行旋转。
26.所述第一电机5的输出轴穿过所述下转盘4的中心并且延伸固定至所述上转盘3的中心；所述第一电机5的输出轴垂直于所述下转盘4和所述上转盘3。
27.所述旋转杆9可转动的垂直穿过所述下转盘4和所述上转盘3，并延伸至所述上转盘3的上方；所述抛投器支撑架10固定在所述旋转杆9的上端。
28.所述第二电机6、所述竖向锥齿轮7和所述水平锥齿轮8均设置在所述上转盘3和所述下转盘4之间。所述第二电机6的主体可以固定于上转盘3，也可以固定于下转盘4。所述第二电机6的输出轴水平穿过所述竖向锥齿轮7的轴心并相互固定，所述竖向锥齿轮7啮合于所述水平锥齿轮8；所述旋转杆9穿过所述水平锥齿轮8的轴心并相互固定。
29.该水域救援抛投器的角度调节装置中，第一电机5能驱动上转盘3转动进行水平360
°
旋转，又由于旋转杆9可转动的垂直穿过下转盘4和上转盘3，从而能带动旋转杆9转动，也带动了旋转杆9之上的抛投器支撑架10转动，从而使得安装在抛投器支撑架10上的投抛器进行水平360
°
公转，能根据现场状况进行合理的调整，装置稳定，环境适应性强。其次，由于旋转杆9穿过水平锥齿轮8的轴心，而第二电机6可以驱动竖向锥齿轮7的旋转，并且竖向锥齿轮7啮合于水平锥齿轮8，因而实现了旋转杆9的360
°
转动，即驱动了安装在旋转杆9上的抛投器支撑架10的自转，从而能调整安装在抛投器支撑架10上的投抛器的旋转角度，提高了发射效率。
30.作为所述旋转杆9可转动的垂直穿过所述下转盘4和所述上转盘3的一种实施方式，设计该所述角度调节装置还包括上边圆盘11和下边圆盘12。所述上转盘3靠近边缘位置开设一个上圆孔，所述上边圆盘11可转动的嵌设在所述上圆孔之中。所述水平锥齿轮8固定在所述上边圆盘11的底面。所述下转盘4靠近边缘位置开设一个下圆孔，所述下边圆盘12可转动的嵌设在所述下圆孔之中。所述上边圆盘11的中心和所述下边圆盘12的中心位于同一竖直线上。所述旋转杆9垂直穿过所述下边圆盘12的中心，可以相互固定，也可以相互可旋转，例如使用轴承进行连接。所述旋转杆9垂直穿过所述上边圆盘11的中心，可以是无接触穿过，也可以是通过轴承连接，还可以是固定穿过，均不阻碍旋转杆9的旋转，旋转杆9可以相对上转盘3和下转盘4进行旋转，实现投抛器支撑架的360
°
自转。
31.在所述上边圆盘11的中心和所述下边圆盘12的中心位于同一竖直线的基础上，所述上边圆盘11和所述下边圆盘12可以是大小相等，结构稳定。所述上边圆盘11和所述下边圆盘12也可以是同一竖直轴心，但半径不相等，也能使旋转杆9平稳的旋转。
32.所述第一电机5的输出轴可以固定于所述下转盘4的中心，也可以通过轴承连接于所述下转盘4的中心。
33.进一步的，该角度调节装置还可以包括单片机13和显示屏14。所述显示屏14嵌设在所述外壳1的外壁上。所述单片机13安装在所述外壳1之中。所述单片机13分别电连接于所述显示屏14、所述第一电机5和所述第二电机6。单片机13能根据显示屏14输入的水平角度调整信息来适配的调整所述第一电机5的旋转角度，以及第二电机6的旋转角度。该装置
结构简单，灵敏度高，操作简便。
34.可选的，所述角度调节装置还包括安装架；所述外壳1和所述第一电机5的主体固定在所述安装架上。
35.该角度调节装置的外壳1可以是，所述外壳1包括圆柱壳103、上环条104、内环条105和下环条106。所述内环条105一体成型在所述圆柱壳103的内壁上，形成了所述上环槽101。所述上环条104固定在所述圆柱壳103的顶面周缘，并且覆盖在所述上转盘3的周缘之上。所述下环条106固定在所述圆柱壳103的底面周缘，形成了所述下环槽102。
36.对于上述外壳1，所述上环条104和所述圆柱壳103之间，以及所述下环条106和所述圆柱壳103之间均可以使用螺丝固定。
37.其中，抛投器支撑架10包括u型槽座1001和装载抛投器的凹弧板1002。该凹弧板1002为条形，能适配的装载圆杆状的抛投器。所述旋转杆9的上端固定于所述u型槽座1001的外底面。所述凹弧板1002倾斜安装在所述u型槽座1001之中。所述凹弧板1002和所述u型槽座1001通过旋转轴进行连接，可以调节相对的角度，即调整救援物品的发射角度。
38.该角度调节装置的原理是：启动第一电机5，上转盘3旋转，旋转杆9和抛投器支撑架10随之进行旋转，即360
°
公转。启动第二电机6，竖向锥齿轮7进行竖直面内的旋转，啮合的水平锥齿轮8随之进行水平面的旋转，由于旋转杆9固定于水平锥齿轮8的轴心，故旋转杆9随之进行水平面的旋转，带动了抛投器支撑架10进行旋转，即360
°
自转。本装置通过两个电机可以分别实现抛投器水平360
°
公转及360
°
自转。通过调节水平角度实现对准被救人员，使得该装置对复杂环境的适应能力强，并且能使救援物品更快、更稳定的射出，精准的到达被救人员旁边，提高救援效率。
39.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种水域救援抛投器的角度调节装置，其特征在于：包括圆柱形的外壳、滚珠、上转盘、下转盘、第一电机、第二电机、竖向锥齿轮、水平锥齿轮、旋转杆和抛投器支撑架；所述外壳内部设置有上环槽和下环槽；多个所述滚珠适配的安置在所述上环槽之中；所述上转盘的周缘安装在所述上环槽之中，并且所述上转盘的周缘抵接在多个所述滚珠之上；所述下转盘的周缘嵌入所述下环槽之中；所述上转盘和所述下转盘平行；所述第一电机的输出轴穿过所述下转盘的中心并且延伸固定至所述上转盘的中心；所述第一电机的输出轴垂直于所述下转盘；所述旋转杆可转动的垂直穿过所述下转盘和所述上转盘，并延伸至所述上转盘的上方；所述抛投器支撑架固定在所述旋转杆的上端；所述第二电机、所述竖向锥齿轮和所述水平锥齿轮均设置在所述上转盘和所述下转盘之间；所述第二电机的输出轴水平穿过所述竖向锥齿轮的轴心并相互固定，所述竖向锥齿轮啮合于所述水平锥齿轮；所述旋转杆穿过所述水平锥齿轮的轴心并相互固定。2.根据权利要求1所述的水域救援抛投器的角度调节装置，其特征在于：所述角度调节装置还包括上边圆盘和下边圆盘；所述上转盘靠近边缘位置开设一个上圆孔，所述上边圆盘可转动的嵌设在所述上圆孔之中；所述水平锥齿轮固定在所述上边圆盘的底面；所述下转盘靠近边缘位置开设一个下圆孔，所述下边圆盘可转动的嵌设在所述下圆孔之中；所述上边圆盘的中心和所述下边圆盘的中心位于同一竖直线上；所述旋转杆分别垂直穿过所述下边圆盘的中心和所述上边圆盘的中心。3.根据权利要求2所述的水域救援抛投器的角度调节装置，其特征在于：所述上边圆盘和所述下边圆盘大小相等。4.根据权利要求1所述的水域救援抛投器的角度调节装置，其特征在于：所述第一电机的输出轴固定于所述下转盘的中心。5.根据权利要求1所述的水域救援抛投器的角度调节装置，其特征在于：所述第一电机的输出轴通过轴承连接于所述下转盘的中心。6.根据权利要求1所述的水域救援抛投器的角度调节装置，其特征在于：所述角度调节装置还包括单片机和显示屏；所述显示屏嵌设在所述外壳的外壁上；所述单片机安装在所述外壳之中；所述单片机分别电连接于所述显示屏、所述第一电机和所述第二电机。7.根据权利要求1所述的水域救援抛投器的角度调节装置，其特征在于：所述角度调节装置还包括安装架；所述外壳和所述第一电机的主体固定在所述安装架上。8.根据权利要求1所述的水域救援抛投器的角度调节装置，其特征在于：所述外壳包括圆柱壳、上环条、内环条和下环条；所述内环条一体成型在所述圆柱壳的内壁上，形成了所述上环槽；所述上环条固定在所述圆柱壳的顶面周缘，并且覆盖在所述上转盘的周缘之上；所述下环条固定在所述圆柱壳的底面周缘，形成了所述下环槽。9.根据权利要求8所述的水域救援抛投器的角度调节装置，其特征在于：所述上环条和所述圆柱壳之间，以及所述下环条和所述圆柱壳之间均使用螺丝固定。10.根据权利要求1所述的水域救援抛投器的角度调节装置，其特征在于：抛投器支撑架包括u型槽座和装载抛投器的凹弧板；所述旋转杆的上端固定于所述u型槽座的外底面；所述凹弧板倾斜安装在所述u型槽座之中；所述凹弧板和所述u型槽座通过旋转轴进行连接。

技术总结

本实用新型公开一种水域救援抛投器的角度调节装置，包括圆柱形的外壳、滚珠、上转盘、下转盘、第一电机、第二电机、竖向锥齿轮、水平锥齿轮、旋转杆和抛投器支撑架。外壳内设置上环槽和下环槽。滚珠安置于上环槽。上转盘抵接在滚珠上。下转盘嵌入下环槽中。上、下转盘平行。第一电机的输出轴穿过下转盘中心并且固定至上转盘中心。旋转杆可转动的穿过下转盘和上转盘。抛投器支撑架固定在旋转杆的上端。第二电机的输出轴水平穿过竖向锥齿轮并固定，竖向锥齿轮啮合于水平锥齿轮。旋转杆穿过水平锥齿轮并固定。本装置通过两个电机实现抛投器水平360