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航标的产生和发展是与航运事业紧密地联系着的，是随着航运事业的发展而逐步发展和完善的，在有水运的初期，船夫渔民仅以天然目标和最简易的标志、标记来辅助航行，例如易于辨认的山峰、岛屿、土丘、石堆、岸形、孤树及宝塔等，或者水中插牵引、设竹竿，或者在沿岸和礁石上画标记，或者在个别重要口门张挂旗蟠，燃点篝火或在旗杆上悬挂灯笼。
导电铝箔泡棉据考证，由政府出面设置航标始于元代的1311年12月，当时元朝海道府接受常熟船户苏显的建议，在刘家港(今太仓市浏河口)西暗沙咀(甘草上沙附近)设置了标船二艘，船桅上竖立几面彩鲜艳的旗帜，用以指引粮船进出河口，1314年7月又根据船户袁源的建议、在长江江阴一带有浅滩暗礁处设置了九处航标。 十九世纪中叶帝国主义列强相继入侵我国，各国海军在我国沿海、长江、黑龙江及珠江等水道横行霸道，强行从事航道测量，并在清咸丰元年间(公元1851年)派洋人一名为港务长管理洋船事务；咸丰五年(公元1855年)长江口铜沙设置灯船一艘指示铜沙咀之用。1868年在英帝 国主义控制的中国海关总署内成立了海务部门，便直接派员在我国沿海和内河开始设置和管理航标工作。
据收集到最早的官方统计资料：清光绪34年(公元1908年)邮传部统计当时我国内河航标总数仅81座。
1903年在上海首次举办“税务专门学校”第一分校培养航标管理人员的海事班。
解放后，在吸取了前苏联内河航标经验的基础上，于1953年4月29日交通部以交河107案河标字95号文颁布了《内河航标规范（草案）》，1953年一1955年对长江及各省、市、自治区的航标分批进行改革，1955年4月5日交通部正式颁布《内河航标规范》，1960年3月交通部参照前苏联经验颁布了《湖泊、水库、运河、船闸航标规范（草案）》，确定了内河航标的基本原则和技术要求，使内河航标朝着正规和统一的方向发展。1954年在素以汹滩恶水闻名的川江航道上进行了锁链式航标配布，使千里川江分段开放夜航.设标前，从宜昌至重庆客轮往返一般需10天，设标后，最快的航班往返缩短到5天左右，大大地加快了船舶的周转。
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1958年春，视察长江作了重要指示，为长江指明了航标电气化的方向，长江航道工作人员响应的号召，仅以一年左右的时间，在2400多公里的航道上共配布四千余盏航标灯，实现了航标电气化。与此同时，黑龙江、松花江、乌苏里江、嫩江四条大江在总长四千多公里的航道上有2800多公里的航段上也实现了航标电气化.从此基本上改变了我国内河航标长期沿用煤油灯的落后面貌。目前，长江下游（芜湖——上海）已实行大小轮分道行驶、三峡蓄水库区从2003年10月1日开始分三阶段(135M、156M、175M)实行船舶靠右行驶的航路改革，全线采用LED航标灯、航标遥测及全球定位系统GPS、雷达定位助航的目前最为先进的技术。miankongqu
30多年来随着我国科学的发展，航标技术也有了明显的进步，过去航标大都就地取材，大部分采取竹木结构，制作式样简单。现在绝大部分采用钢材、钢筋混凝土或砖混结构，还有一些标志采用玻璃钢，这些标志不少已定点生产，成套供应，有利于标准化、系统化.过去航标沿用油灯，只能是定光，不仅每晚要点灯，而且光弱易灭可靠性差。现在电气化航标由电动闪光灯、半导体白炽灯、半导体霓虹灯、脉冲氙灯发展到集成块、单片机控制可实现30多种灯质的多功能低能耗、功效高、寿命长的LED航标灯。
航标电源除了空气干电池、空气湿电池、锌空电池、铅酸蓄电池和锡镍电池外，近十几年又发展了硅太阳能电源、波力发电和风力发电、航标透镜由鼓形硬玻璃透镜，发展到圆锥形塑料透镜，正朝着强光源小透镜方向发展。
1986年国家标准局颁布了GB5863-86《内河助航标准》及GB5864-86《内河助航标准主要外型尺寸》两项国家标准，并自1986年11月1日起实施。自两项《国标》发布后，在贯彻实施中对两项《国标》进行验证，根据实施情况又对两项《国标》进行了修改。l993年12月4日，国家技术监督局正式发布两项《国标》为强制性国家标准。
第二节 内河航标的种类及其功能作用
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