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胡纯玉樱桃采摘机【摘要】本篇论文针对CAN数据总线在迈腾轿车上的一些用应、CAN数据总线一些基本特点和汽车CAN数据总线的发展趋势等进行了较为深入的研究。
【关键词】CAN;数据总线;通信;迈腾
康志坚
一汽大众生产的中高级轿车迈腾为德国大众集团B级车平台——PQ46平台上诞生的最新一代B级轿车，又称为PASSAT B6，为上海大众PASSAT B5轿车的新一代产品。迈腾轿车应用了大量的先进技术，尤其多路CAN总线系统的应用，提高了车辆的动力性、舒适性、安全性。磁动力
CAN 是Controller Area Network 的缩写，是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制单元及传感器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。它是一种多主总线通信介质可以是双绞线同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps，距离可达10km。在大众集团旗下轿车中CAN总线最大多为500kbit/s。考虑到信号的重复率及产生出的数据量，各个公司在汽车上应用多路CAN总线。 CAN数据总线将各个控制单元组合成一个整体，使所有信息都沿总线传输，与所连接的控制
单元数及所涉及的信息量的大小无关，这样就解决了随着新增信息量的加大，线路及控制单元上插头的数目不断增加的问题，并且使不同信息需要不同线路的问题也得以解决。由于采用了许多新技术及独特的设计，CAN总线与一般的总线相比，具有突出的可靠性、实时性和灵活性。所以新型轿车普遍应用CAN总线传输技术。
１．迈腾轿车CAN总线的特点
1.1驱动CAN总线系统
驱动CAN总线系统由与车辆驱动、行驶及安全相关的系统构成，在迈腾轿车上，与驱动CAN总线相关联的控制单元有：发动机控制单元（J623）、自动变速器控制单元（J217）、ESP电子稳定系统控制单元（J104,集成了ABS、EBD、EDS、ASR等）、安全气囊控制单元（J234）、转向柱控制单元（J527）、网关（J533，为独立式，安装于仪表板左下部，老款大众车型将其安装于仪表内与仪表控制单元集成在一起）等，因此动力总线在整车电控系统中具有举足轻重的作用，它的传输速率是最快的，一般情况下以500kbit/s的速率进行数据传递，最高可达1000kbit/s。当两条CAN总线（CAN-High和CAN-Low）其中任何一条线断路时，则整个驱动总线系统将无法正常工作，即驱动CAN总交换目录
线系统不能进行“单线工作模式”。驱动CAN总线线的颜分别为：CAN-High为桔黑，CAN-Low为桔棕。为保证信号安全传递，尽量较少电磁干扰，CAN-High线与CAN-Low线二者缠绕在一起互相扭转连接，在导线中比较明显，易于识别。在系统内各个控制单元之间采用中央线束连接，即星形接法。
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