抛光设备的导轨摇摆结构的制作方法

1.本实用新型涉及金属表面处理技术领域，更具体地说，涉及一种抛光设备的导轨摇摆结构。

背景技术：

2.圆管在生产过程中有一道表面抛光处理的工序，无论是直管还是弯管，其中，特别是具有弯曲度的弯管，若是采用人工抛光，不仅抛光效率低，而且人工成本高。现有技术中，常应用抛光设备对圆管进行抛光，抛光设备通常设置为，抛光轮高速转动，另有运输机构将圆管运送至抛光轮处，当圆管与抛光轮接触的同时旋转、位移，抛光轮可以对圆管的外表面进行全抛光处理。
3.但是，申请人发现，现有技术中的抛光设备，对于抛光有弯曲度的弯管，由于抛光轮通常是在固定位置进行转动，依靠弯管自行旋转，不仅工作效率低，而且在抛光过程中，容易出现同一根弯管的抛光程度不同的问题，无法保证抛光精度，表面效果不良率高，影响产品质量。
4.因此，如何解决现有技术中的抛光设备打磨的弯管表面效果不良率高、工作效率低的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种抛光设备的导轨摇摆结构，能够解决现有技术中的抛光设备打磨的弯管表面效果不良率高、工作效率低的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
7.本实用新型提供的一种抛光设备的导轨摇摆结构，包括：
8.基座；
9.转盘；
10.圆形或圆弧形的主导轨；
11.限位组合体，包括若干个与所述主导轨的内圈滑动连接的第一自转体和/或若干个与所述主导轨的外圈滑动连接的第二自转体；
12.驱动机构；
13.其中，所述基座与所述转盘上的其中一者设有所述主导轨，另一者上设有所述限位组合体，所述驱动机构带动所述转盘往复自转，且所述主导轨与所述限位组合体之间产生相对往复滑动。
14.优选地，还包括设置在所述驱动机构与所述基座之间的缓冲减震结构。
15.优选地，所述转盘的中心位置设有第一通孔，所述基座上设有与所述第一通孔位置相对的第二通孔。
16.优选地，所述转盘具有第一空缺开口且呈圆心角为优角的扇环状，所述基座上设
有与所述第一空缺开口对应的第二空缺开口，所述主导轨沿所述转盘分布且为圆弧形。
17.优选地，所述转盘上设有条形槽，所述驱动机构包括：
18.安装在所述基座上的电机结构；
19.与所述条形槽滑动连接的滑动摆臂块；
20.连接在所述电机结构与所述滑动摆臂块之间的曲柄连杆结构、以使所述电机结构驱动所述滑动摆臂块沿所述条形槽往复位移。
21.优选地，所述第一自转体为深沟球轴承，所述主导轨的内圈设有凹槽，所述深沟球轴承位于所述凹槽中且与所述主导轨产生相对滑动。
22.优选地，所述第二自转体为滑轮，所述主导轨的外圈设有向外凸出的外缘，所述滑轮设有与所述外缘吻合的轮槽。
23.优选地，所述滑动摆臂块上设有橡胶弹簧，所述基座上设有弧形条孔，所述橡胶弹簧穿过所述转盘并位于所述弧形条孔中，所述橡胶弹簧在所述滑动摆臂块的带动下且沿所述弧形条孔滑动。
24.优选地，所述曲柄连杆结构包括摇摆偏心轮、带座外球面轴承、连杆、关节轴承，所述摇摆偏心轮的第一端与所述电机结构的输出轴传动连接，所述连杆的第一端通过所述带座外球面轴承与所述摇摆偏心轮的第二端所述，连杆的第二端通过所述关节轴承与所述滑动摆臂块转动连接，所述摇摆偏心轮的转动轴与所述滑动摆臂块的转动轴相互平行。
25.本实用新型提供的技术方案中，抛光设备的导轨摇摆结构包括基座、转盘、圆形或圆弧形的主导轨、限位组合体、驱动机构，限位组合体包括若干个与主导轨的内圈滑动连接的第一自转体和/或若干个与主导轨的外圈滑动连接的第二自转体，基座与转盘上的其中一者设有主导轨，另一者上设有限位组合体，驱动机构带动转盘往复自转，且主导轨与限位组合体之间产生相对往复滑动。如此设置，无论是第一自转体还是第二自转体均对主导轨形成了限位，转盘仅能沿主导轨或限位组合体转动，主导轨与限位组合体产生的相对滑动以主导轨自身为轨迹，驱动机构控制转盘在一定角度内范围内往复自转，形成摇摆状，将该抛光设备的导轨摇摆结构应用到抛光设备中，将若干个起到打磨作用的抛光轮以环形阵列状安装设置在转盘上，夹持着弯管的机械手带动弯管在抛光轮之间移动，与此同时，驱动机构带动转盘往复转动摇摆，令抛光轮位置来回变动，这样一来，不仅抛光效率高，而且弯管的各个位置接受打磨的频次是相同的，抛光均匀，解决了现有技术中的抛光设备打磨的弯管表面效果不良率高、工作效率低的问题。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型实施例中抛光设备的导轨摇摆结构应用到抛光设备中的结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例中抛光设备的导轨摇摆结构的整体结构示意图；
29.图3为本实用新型实施例中抛光设备的导轨摇摆结构的爆炸结构示意图；
30.图4为本实用新型实施例中主导轨与限位组合体的局部位置关系示意图。
31.图1-图4中：
32.1、基座；2、转盘；3、主导轨；4、深沟球轴承；5、滑轮；6、条形槽；7、电机结构；8、滑动摆臂块；9、摇摆偏心轮；10、带座外球面轴承；11、连杆；12、关节轴承；13、橡胶弹簧；14、弧形条孔；15、抛光轮；301、凹槽；302、外缘。
具体实施方式
33.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.本具体实施方式的目的在于提供一种抛光设备的导轨摇摆结构，其能够解决现有技术中的抛光设备打磨的弯管表面效果不良率高、工作效率低的问题。
37.以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
38.请参考图1-图4，本实施例提供的一种抛光设备的导轨摇摆结构，包括基座1、转盘2、圆形或圆弧形的主导轨3、限位组合体、驱动机构，限位组合体包括若干个与主导轨3的内圈滑动连接的第一自转体和/或若干个与主导轨3的外圈滑动连接的第二自转体，第一自转体与第二自转体均为受力能够绕轴自转的结构，基座1与转盘2上的其中一者设有主导轨3，另一者上设有转动连接的限位组合体，具体可设置为主导轨3安装在转盘2上，主导轨3的轴向方向所在直线与转盘2的转动轴线重合，深沟球轴承4与滑轮5均设有且均安装在基座1上，驱动机构带动转盘2往复自转，且主导轨3与限位组合体之间产生相对往复滑动。如此设置，无论是第一自转体还是第二自转体均对主导轨3形成了限位，转盘2仅能沿主导轨3或限位组合体转动，主导轨3与限位组合体产生的相对滑动以主导轨3自身为轨迹，驱动机构控制转盘2在一定角度内范围内往复自转，形成摇摆状，将该抛光设备的导轨摇摆结构应用到抛光设备中，将若干个起到打磨作用的抛光轮15以环形阵列状安装设置在转盘2上，夹持着弯管的机械手带动弯管在抛光轮15之间移动，与此同时，驱动机构带动转盘2往复转动摇
摆，令抛光轮15位置来回变动，这样一来，不仅抛光效率高，而且弯管的各个位置接受打磨的频次是相同的，抛光均匀，解决了现有技术中的抛光设备打磨的弯管表面效果不良率高、工作效率低的问题。
39.作为优选的实施例，设置该抛光设备的导轨摇摆结构还包括设置在驱动机构与基座1之间的缓冲减震结构，以便吸收驱动机构产生的机器震动，从而防止主导轨3与限位组合体因长期震动而产生结构松动、配合度降低。
40.作为优选的实施例，设置转盘2的中心位置设有第一通孔，基座1上设有与第一通孔位置相对的第二通孔。如此设置，为较长的管提供移动空间，弯管从转盘2、基座1中穿过。
41.进一步地，为了方便机械手夹持着弯管在转盘2上的抛光轮15之间移动，设置转盘2具有第一空缺开口且呈圆心角为优角的扇环状，基座1上设有与第一空缺开口对应的第二空缺开口，主导轨3沿转盘2分布且为圆弧形，如此设置，转盘2、基座1呈c型，转盘2、基座1上的空缺部位为机械手提供通过位置，保证该抛光设备的导轨摇摆结构能够与抛光设备中的其他结构更好地装备连接、配合使用。
42.作为具体的实施例，设置转盘2上设有条形槽6，驱动机构包括安装在基座1上的电机结构7、与条形槽6滑动连接的滑动摆臂块8、连接在电机结构7与滑动摆臂块8之间的曲柄连杆结构，以使电机结构7驱动滑动摆臂块8沿条形槽6往复位移，电机结构7具有减速电机。由于主导轨3与限位组合体配合形成的限位导向作用，转盘2仅能沿限位组合体滑动、与基座1产生相对转动，所以滑动摆臂块8在条形槽6中位移时，产生的其他方向的力传递给转盘2仅能令其在小范围内往复转动。
43.设置转盘2进行正负15
°
范围内的摇摆转动。
44.更为具体的实施例，设置曲柄连杆结构包括摇摆偏心轮9、带座外球面轴承10、连杆11、关节轴承12，摇摆偏心轮9的第一端与电机结构7的输出轴传动连接，连杆11的第一端通过带座外球面轴承10与摇摆偏心轮9的第二端铰接，连杆11的第二端通过关节轴承12与滑动摆臂块8铰接，摇摆偏心轮9的转动轴与滑动摆臂块8的转动轴相互平行。如此设置，结构紧凑，传动灵活。
45.作为可选的实施例，滑动摆臂块8上设有橡胶弹簧13，基座1上设有弧形条孔14，橡胶弹簧13穿过转盘2并位于弧形条孔14中，橡胶弹簧13在滑动摆臂块8的带动下且沿弧形条孔14滑动，橡胶弹簧13位于驱动机构向主导轨3、限位组合体传递震动的位置上，以阻断震动沿基座1、转盘2传递至主导轨3、限位组合体。橡胶弹簧13与基座1上的弧形条孔14滑动接触，能同时受多向载荷，吸收震动，缓冲减震。这样一来，橡胶弹簧13作为缓冲减震结构起到了相应的功能作用。
46.更为优选的实施例，请参考图4，第一自转体为深沟球轴承4，设置主导轨3的内圈设有凹槽301，深沟球轴承4位于凹槽301中且与主导轨3产生相对滑动。如此设置，若干个深沟球轴承4在主导轨3的内圈内产生相对滑动的同时，还形成了一种能够防止二者沿水平方向脱离的防脱离结构。
47.进一步地，第二自转体为滑轮5，设置主导轨3的外圈设有向外凸出的锥形的外缘302，滑轮5设有与外缘302吻合的锥形的轮槽，如此设置，令主导轨3与滑轮5之间的滑动配合平稳、可靠。
48.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中
未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本实用新型提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。
49.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种抛光设备的导轨摇摆结构，其特征在于，包括：基座；转盘；圆形或圆弧形的主导轨；限位组合体，包括若干个与所述主导轨的内圈滑动连接的第一自转体和/或若干个与所述主导轨的外圈滑动连接的第二自转体；驱动机构；其中，所述基座与所述转盘上的其中一者设有所述主导轨，另一者上设有所述限位组合体，所述驱动机构带动所述转盘往复自转，且所述主导轨与所述限位组合体之间产生相对往复滑动。2.如权利要求1所述的抛光设备的导轨摇摆结构，其特征在于，还包括设置在所述驱动机构与所述基座之间的缓冲减震结构。3.如权利要求1所述的抛光设备的导轨摇摆结构，其特征在于，所述转盘的中心位置设有第一通孔，所述基座上设有与所述第一通孔位置相对的第二通孔。4.如权利要求1所述的抛光设备的导轨摇摆结构，其特征在于，所述转盘具有第一空缺开口且呈圆心角为优角的扇环状，所述基座上设有与所述第一空缺开口对应的第二空缺开口，所述主导轨沿所述转盘分布且为圆弧形。5.如权利要求1所述的抛光设备的导轨摇摆结构，其特征在于，所述转盘上设有条形槽，所述驱动机构包括：安装在所述基座上的电机结构；与所述条形槽滑动连接的滑动摆臂块；连接在所述电机结构与所述滑动摆臂块之间的曲柄连杆结构、以使所述电机结构驱动所述滑动摆臂块沿所述条形槽往复位移。6.如权利要求1所述的抛光设备的导轨摇摆结构，其特征在于，所述第一自转体为深沟球轴承，所述主导轨的内圈设有凹槽，所述深沟球轴承位于所述凹槽中且与所述主导轨产生相对滑动。7.如权利要求1所述的抛光设备的导轨摇摆结构，其特征在于，所述第二自转体为滑轮，所述主导轨的外圈设有向外凸出的外缘，所述滑轮设有与所述外缘吻合的轮槽。8.如权利要求5所述的抛光设备的导轨摇摆结构，其特征在于，所述滑动摆臂块上设有橡胶弹簧，所述基座上设有弧形条孔，所述橡胶弹簧穿过所述转盘并位于所述弧形条孔中，所述橡胶弹簧在所述滑动摆臂块的带动下且沿所述弧形条孔滑动。9.如权利要求5所述的抛光设备的导轨摇摆结构，其特征在于，所述曲柄连杆结构包括摇摆偏心轮、带座外球面轴承、连杆、关节轴承，所述摇摆偏心轮的第一端与所述电机结构的输出轴传动连接，所述连杆的第一端通过所述带座外球面轴承与所述摇摆偏心轮的第二端所述，连杆的第二端通过所述关节轴承与所述滑动摆臂块转动连接，所述摇摆偏心轮的转动轴与所述滑动摆臂块的转动轴相互平行。

技术总结

本实用新型公开了一种抛光设备的导轨摇摆结构，涉及金属表面处理技术领域，包括基座、转盘、圆形或圆弧形的主导轨、限位组合体、驱动机构，限位组合体包括若干个与主导轨的内圈滑动连接的第一自转体和/或若干个与主导轨的外圈滑动连接的第二自转体，基座与转盘上的其中一者设有主导轨，另一者上设有限位组合体，驱动机构带动转盘与基座相对往复转动，且主导轨与限位组合体之间产生相对往复滑动。如此设置，不仅抛光效率高，而且弯管的各个位置接受打磨的频次是相同的，抛光均匀，解决了现有技术中的抛光设备打磨的弯管表面效果不良率高、工作效率低的问题。工作效率低的问题。工作效率低的问题。