基于STM32的智能手环系统的设计

基于STM32的智能⼿环系统的设计

前⾔

随着科学技术的⾰新，智能化⽣活已经开始实现，更多的⼈们的⽬光聚焦在智能化产品上⾯，⼀⽅⾯是对⾃⾝健康的关注，另⼀⽅⾯是对便携轻松的⽣活的向往，智能⼿环就作为其中的⼀种代表性产物。其主要应⽤于运动显⽰⽐如显⽰⾏⾛及跑步的步数，距离，速度。同时可以实时健康监测⽐如⼼率，⾎氧，体温等。是⼀款突出个性与⼈性的智能化产物。

⼀、系统⽅案的设计

1.1系统功能分析

本设计是由STM32F103C8T6最⼩系统电路，DS3231时钟模块，ADXL345计步模块，MAX30102⾎氧⼼率模块，DS18B20温度模块,MPU6050体位检测模块，2.4⼨TFT彩⾊液晶屏显⽰模块组成的嵌⼊式智能⼿环系统。

（1）通过DS3231时钟模块实现⽇期显⽰的功能

（2）使⽤传感器ADXL345检测⼈步数

（3）通过MAX30102传感器实时检测⾎氧⼼率；

（4）通过传感器DS18B20进⾏温度测量。

（5）通过MPU6050体位检测卧床病⼈是否跌倒或可以通过此功能蜂鸣器警报呼叫。

（6）通过2.4⼨TFT彩⾊液晶屏实时显⽰⽇期，步数，距离，⼼率，⾎氧，跌倒状态以及温度值。

1.2系统总体结构

⼆、硬件电路的搭建

加工pcb板2.1STM32最⼩系统组成部分

2.2S硬件引脚连接

三、软件设计

本设计采⽤轮询的操作⽅式，⾸先在系统中断中间隔不同的时间给相应的标志位置⼀，⽐如：计步每隔0.2s计步标志位置⼀，时钟每隔1s 置⼀⼀次。然后在主循环中检测标志位，如果标志位置⼀。刷新相应的值。

3.1系统流程图

3.2主函数代码

#include"stm32f10x.h"

tomgro#include"delay.h"

#include"led.h"

#include"uart.h"

#include"stdio.h"

#include"ds18b20.h"

#include"Lcd_Driver.h"

#include"TFT_demo.h"

#include"GUI.h"

#include"key.h"

#include"mpu6050.h"

#include"inv_mpu.h"

#include"inv_mpu_dmp_motion_driver.h"

#include"math.h"

#include"MAX30100.h"

#include"MAX30100_Filters.h"

#include"MAX30100_PulseOximeter.h"

#include"MAX30100_SpO2Calculator.h"

#include"myiic.h"

#include"timer3.h"

#include"adxl345.h"

石油化工流程泵#include"myiic_2.h"

#include"DS3231.h"

u8 ReadAdxl345;//定时读取adxl345数据

u8 ErrorNum=0;//记录错误次数

u16 Normal_num=0;//正常次数

u16 Error_num=0;//倾斜次数

u16 BuShu=0;//步数脉冲量

u16 step_num =0;//计数步数

float disJuLi =0;//显⽰距离

signed short HeartRate_val=0;//⼼跳速率

u8 SPO2_val =0;//⾎氧浓度

u8 mpu_count =0;

u8 STAP_FLAG =0;

u8 mpu_flag =0;//⼈体跌倒检测标志位标志位1、2任意⼀个异常该标志位为1 【1：跌倒，0：正常】_Bool mpu_1_flag =0;//⼈体跌倒检测标志位1 ⾓度异常标志【1：异常，0：正常】

_Bool mpu_2_flag =0;//⼈体跌倒检测标志位2 加速度异常标志【1：异常，0：正常】

_Bool mpu_temp =0;//缓存

_Bool temp_flag =0;//温度获取标志

_Bool max_flag =0;//⼼率⾎氧获取标志

导电碳油

_Bool time_flag =0;//时间获取标志

_Bool MPU_flag =0;//开关陀螺仪姿态获取分析标志

_Bool MAX_flag =0;//开关⼼率⾎氧获取分析标志

_Bool ADXL_flag =0;//开关计步获取分析标志

int SVM;//⼈体加速度向量幅值SVM

int main(void)

{

float pitch,roll,yaw;//欧拉⾓

short aacx,aacy,aacz;//加速度传感器原始数据

u8 t =0;

u16 z =0;//温度中间缓存值

u16 temp_BuShu;

SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);

Delay_Ms(100);

Lcd_Init();//屏幕初始化

UART1_Init();//串⼝调试波特率115200

DS18B20_Init();//DS18B20温度模块初始化 PA4

Gpio_Init();//蜂鸣器初始化 PA5

EXTI_KEY_Config();//按键初始化 PA6

MPU_Init();//MPU6050初始化 -----SCLK接到“PB10”脚 SDIN接到“PB11”脚

DS3231_Init();//时钟模块初始化 -----SCLK接到“PA3 ”脚 SDIN接到“PA2 ”脚

Delay_Ms(100);//等待初始化稳定

//测试时钟代码

// DS3231_Set(20,5,28,21,36,0);

// while(1)

// {

// Delay_Ms(2000); //等待初始化稳定

// get_show_time();

// printf("%u-%u-%u\t",calendar.w_year+2000,calendar.w_month,calendar.w_date);

// printf("%u:%u:%u\r\n",calendar.hour,calendar.min,calendar.sec);

// }

IIC_Init();//⾎氧浓度模块IIC初始化 -----SCLK接到“PB8 ”脚 SDIN接到“PB9 ”脚

TIM3_Init();//每1ms执⾏⼀次中断, RunTime 每1ms加 1

SPO2_Init();//⾎氧⼼率配置

boot_Demo();//启动界⾯

Delay_Ms(1000);//等待初始化稳定

Init_ADXL345();//Init_ADXL345初始化 -----SCLK接到“PB6 ”脚 SDIN接到“PB7”脚

if(Single_Read_ADXL345(0X00)==0xe5)

{

Delay_Ms(5);

}

else

{

Delay_Ms(3);

紫铜止水片

}

while(mpu_dmp_init())//DMP初始化

链轮设计

{

//printf("MPU6050 Error");

Delay_Ms(200);

}

本文发布于:2024-09-22 04:14:53，感谢您对本站的认可！

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