首页 > 专利查询

草莓采摘机器人

摘要 I

Abstract II

1引言 1

2草莓采摘机器人的国内外研究现状及农业机器人特性 1

2.1国外研究现状 1

2.2国内研究现状 2

2.3农业机器人的特性 2

3草莓采摘机器人基本构造及工作环境 3

3.1末端执行器 3

3.2视觉传感器 3

3.3机械手 4

电热丝打火机3.4工作环境 4

4目前国内草莓采摘机器人研究存在的问题 5

5主要研究内容 5

5.1基于Hough变换的成熟草莓识别算法 5

5.1.1建立草莓轮廓模型 5

5.1.2图像分割、区域标记和有效图像区域 6

5.1.3Hough变换识别草莓 6

5.1.4成熟草莓识别实验和分析 7

5.2基于机器视觉机器人总体构造 8

5.2.1机器人机械系统整体设计 8

5.2.2运动定位机构设计 9

5.2.3末端执行器设计 10

5.3基于无线遥控采摘机器人系统构造 11

5.3.1系统构成模块 11

5.3.2末端执行器 12

5.3.3系统控制方案 14

5.3.4数据采集试验 14

6草莓采摘机器人行走机构的设计 15

7草莓采摘机器人零部件材料选用 16

8草莓采摘机器人驱动器的选择 17

9总结 18

参考文献 20

致谢 21

无感电阻器

Contents

Abstract II

1 Introduction 1

2 Strawberry picking robot at home and abroad research status and characteristic agricultural robot 1

2.1 Foreign research status 1

2.2 Domestic research status 2

2.3 Characteristics of the agricultural robots 2

3 Strawberry picking robot basic structure and working environment 3

3.1 End of the actuator 3

3.2 Vision sensors 3

3.3 Manipulator 4

3.4 The work environment 4

4 The problems existing in the research about strawberry picking robot at home and abroad 5

5 Main research contents 5

5.1 Ripe strawberry recognition algorithm based on Hough transform 5

5.1.1 Strawberry contour model is established 5

小牛血清去蛋白注射液

5.1.2 Image segmentation, region labeling and the effective image area 6

5.1.3 Hough transform to identify strawberry 6

5.1.4 Ripe strawberry recognition experiments and analysis 7

5.2 Based on machine vision robot structure as a whole 8

5.2.1 Robot mechanical system overall design 8

5.2.2 Motion positioning mechanism design 9

5.2.3 End of the actuator design 10

5.3 Picking robot based on wireless remote control system structure 11

5.3.1 System structure module 11

5.3.2 End of the actuator 12

5.3.3 System control scheme 14

5.3.4 Data acquisition test 14

6 Mechanism of the blueberry picking robot 15

7 Strawberry picking robot parts material selection 16

8 Strawberry picking robot drives option 17

9 Conclusion 18

References 20

Acknowledgement 21

钢水脱氧

探针卡草莓采摘机器人技术研究

摘要：草莓果实营养丰富，种植面积和产量也有逐年增加趋势，但是由于采摘环节落后的人工作业方式，制约了草莓种植业的发展。因此，实现草莓采摘的机械化和自动化是草莓

生产环节中一个亟待解决的问题。因为草莓特殊的生长特性和果实形态的特点，虽然国内外学者对其一直都在进行探索性研究，但目前草莓的采摘自动化程度仍然很低。

本文主要介绍草莓采摘机械人的主要方式，阐述国内外草莓采摘机械的发展历程和研究现状，农业机器人的特性以及国内草莓采摘机器人存在的问题。本文还说明草莓采摘机器人的工作环境，草莓采摘机器人的基本构造及其工作原理。三种常见的草莓收获机器人原理：基于Hough变换的成熟草莓识别方法，基于视觉机器人的系统构造，基于无线遥控草莓采摘机器人的系统组成。

垃圾热解

本文发布于:2024-09-22 12:51:21，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/4/111159.html

上一篇：全自动旋转式柑橘机械采摘机的设计

下一篇：不同硬度番茄成熟果实贮藏期间的品质变化

标签：草莓机器人采摘研究构造系统设计特性

留言与评论（共有 0 条评论）